Besplaćena zračna vozila za ugradnju opreme za nadzor, prijemnik morske mikrovalne pećnice, instalacija senzora vozila infracrvenog sustava za obradu slika i drugih instrumenata zahtijeva stabilnu platformu, kako bi se postigla najbolje performanse, ali obično u upotrebi može naići na primjenu vibracija i drugih vrsta štetnih kretanja. Normalna vibracija vozila i vježbanje u komunikaciji prekida, zamagljujući i mnoga druga ponašanja, što degradira performanse instrumenta i sposobnost obavljanja željene funkcije. Stabilni sustav platforme prihvaća sustav kontrole zatvorene petlje, kako bi preuzeo inicijativu za uklanjanje ove vrste kretanja kako bi se osiguralo važne ciljeve izvedbe postizanja ovih instrumenata. Ukupni dijagram slike 1 je sustav stabilizacije platforme, koristi servo motor za podešavanje kuta sportu. Navedite senzor povratnih informacija o dinamičnim ležajnim informacijama za platformu instrumenta. Kontroler povratnih informacija za obradu informacija i pretvara ih u korekciju servo motornih kontrolnih signala.
na slici 1. osnovni sustav stabilizacije platforme jer mnogi stabilni sustavi zahtijevaju višestruku aksijalnu aktivnu korekciju, tako da inercijalna mjerna jedinica (IMU） obično uključuje najmanje tri aksijalnog žiroskopa (mjerenje kutne brzine) i tri aksijalnog ubrzanja (mjerenje ubrzanja i uglova, ujedno je da se ultima o orijentiranju ne može ulagati u ulaz u ulaz u ulaznica) 'Univerzalna ' Tehnologija senzora može osigurati točno mjerenje kuta u bilo kojem stanju, tako da se stabilni sustav platforme IMU obično koristi na svakoj osi dvije ili tri vrste
senzora . Eliminirano umjeravanjem pogreške senzora, tada će svaki izlaz akcelerometra predstavljati njegovu orijentaciju osi u odnosu na gravitaciju. Da bi se utvrdilo u prisutnosti vibracija i ubrzanja u stanju stabilnog sustava koji se obično pojavljuje u stvarnoj prosječnoj orijentaciji, često će filtrirati i proces fuzije (kombinacija iz više vrsta čitanja senzora, zaključuje se da je najbolja procjena) primijenjena na izvorna mjerenja. >>>>
Gyroscop, pružajući mjerenje žirozornog kutne stope kroz kutne točke brzine u ograničenom razdoblju, igraju ulogu u mjerenju kuta. Izvođenje integracije, pogreška pristranosti dovest će do nagiba proporcionalna je gledištu, a nakuplja se s vremenom. Tako često performanse i oprema pristranosti u girou i pristranosti povezane s osjetljivošću različitih okolišnih čimbenika, ovi čimbenici uključuju temperaturu, promjenu snage, iz osi rotacije i linearnog ubrzanja (linearno i ispravljanje G&G puta; g）。 Kalibracija giroa s visokom kvalitetom, s visokim inhibicijom lineara, dodatak ove dodatne inhibicije na ove uređaje na dovode do izražaja na ove uređaje, dodatno na ove uređaje na ove inhibicije, dodatno na ove uređaje na ove uređaje na ove .
uređaje Axis magnetometar, mjerenje čvrstoće magnetskog polja iz tri ortogonalnog aksijalnog magnetskog polja mjerenja orijentacijskog kuta u odnosu na magnetsko polje Zemlje u lokalnim procjenama. Akcelerometar i žiroskop, ali magnetometar može poboljšati mjernu točnost nekih sustava. Ukupni dijagram na slici 2 pokazuje kako koristiti žiroskop i akcelerometar za mjerenje, ne samo da iskorištavaju svoje osnovne, istovremeno, minimiziraju utjecaj njihovih slabosti.
Na slici 2. kombinacija izlaza senzora s jednim osovinama niskopropusnom akcelerometrom i položaja qualcomm giro-stupa obično ovisi o primjeni filtra, drugom cilju, točnosti odgode faze, vibracijama i 'normalnoj ' predviđanju pokreta utjecati će na odluke o lokaciji. Varira od ponašanja sustava do sustava također može utjecati na ponderirani faktor, a ponderirani faktor će utjecati na to kako kombinirati ove dvije vrste mjerenja. Prošireni Kalmanov filter kombinacija je filtriranja i ponderirane funkcije s primjerom algoritma za procjenu dinamičkog kuta.
Analiza frekvencije MEMS IMU Na novom razvoju stabilnog sustava MEMS IMU, razumijete da je rana faza odziva frekvencije dizajna sustava vrlo važna, jer će frekvencijski odziv IMU izravno utjecati na dizajn kontrolera, može pomoći u identificiranju potencijalne stabilnosti & ndash; Posebno u razmatranju dizajna nove generacije rješenja visoke propusnosti. Ove informacije za predviđanje vibracijskog odgovora žiroskopa mogu biti vrlo korisne.
