Unawain ang bandwidth ng kumpanya at ang aplikasyon nito sa katatagan ng system

Ang mga unmanned aerial na sasakyan upang mag-install ng mga kagamitan sa pagsubaybay, Marine microwave receiver, pag-install ng sensor ng sasakyan ng infrared imaging system at iba pang sistema ng mga instrumento ay nangangailangan ng isang matatag na platform, upang makamit ang pinakamahusay na pagganap, ngunit kadalasan sa Mayo ay nakatagpo ang application ng vibration at iba pang mga uri ng masamang paggalaw na ginagamit.
normal na panginginig ng boses at ehersisyo ng sasakyan sa pagkagambala ng komunikasyon, paglalabo at marami pang ibang pag-uugali, na nagpapababa sa pagganap ng instrumento at ang kakayahang gawin ang nais na paggana. Ang matatag na sistema ng platform ay gumagamit ng closed loop control system, upang magkusa na alisin ang ganitong uri ng paggalaw, upang matiyak ang mahahalagang layunin sa pagganap ng pagkamit ng mga instrumentong ito.
ang pangkalahatang diagram ng figure 1 ay isang platform stabilization system, GINAGAMIT nito ang servo motor para i-adjust ang Angle sa sport. Magbigay ng dynamic na bearing information feedback sensor para sa platform ng instrumento. Feedback controller upang hawakan ang impormasyon at i-convert ito sa pagwawasto ng servo motor control signal.

sa figure 1. Basic na platform stabilization system
dahil maraming stable system ang nangangailangan ng maramihang axial active correction, kaya ang inertial measurement unit (IMU）Kadalasan ay may kasamang hindi bababa sa tatlong axial gyroscope (Pagsukat ng angular velocity)At tatlong axial accelerometer (Sukatin ang acceleration at angular orientation)Upang magbigay ng feedback na pagtuklas ng pantay na layunin ng platform ng feedback. kapag ang platform ay sport na dapat gawin. Dahil walang teknolohiyang ' Universal ' Sensor ang makakapagbigay ng tumpak na pagsukat ng Anggulo sa anumang kundisyon, kaya ang stable na sistema ng platform ng IMU ay karaniwang ginagamit sa bawat axis ng dalawa o tatlong uri ng mga sensor,
tumugon

sa bawat axis up static at dynamic na acceleration
' Static acceleration ' na parang may kinalaman sa isang kakaibang salita dynamic na acceleration, at inalis sa pamamagitan ng pag-calibrate ng error sa sensor, ang bawat isa sa accelerometer na output ay kakatawan sa axis orientation nito na may kaugnayan sa gravity. Upang matukoy ang pagkakaroon ng vibration at acceleration sa ilalim ng kondisyon ng stable na system ay kadalasang lumilitaw sa aktwal na average na oryentasyon, ay madalas na mag-filter at fusion na proseso (Kombinasyon mula sa mga pinakamahusay na uri ng
ng

sensor
pagbabasa, ito ay ang pinakamahusay na >>> mga uri ng pagbabasa gyroscope, na nagbibigay ng angular rate gyro measurement sa pamamagitan ng angular rate point sa loob ng limitadong panahon, gumaganap ng papel sa Angle measurement. & g beses; g）。 Pag-calibrate ng gyro na may mataas na kalidad, na may mataas na pagsugpo sa linear acceleration, paganahin ang mga device na ito na magbigay ng broadband Angle na impormasyon, bilang karagdagan sa accelerometer upang magbigay ng impormasyon sa mababang frequency
>>>>

3 axis magnetometer,
pagsukat ng lakas ng magnetic field mula sa tatlong orthogonal na axial magnetic field na may kaugnayan sa direksyon ng magnetic field ng orientation. display at iba pang mga dynamic na magnetic interference na pinagmumulan, upang pamahalaan ang kanilang katumpakan ay maaaring maging napakahirap, ngunit sa naaangkop na mga kaso, ang Anggulo ng data nito mula sa accelerometer at gyroscope na data ay maaaring gamitin bilang suplemento Bagaman maraming mga sistema ang gumagamit lamang
ng accelerometer at gyroscope, ngunit ang magnetometer ay maaaring mapabuti ang pagsukat ng katumpakan ng ilang mga sistema ay nagpapakita ng hindi lamang ang

pangkalahatang diagram ng sukat ng 2. ang kanilang
pangunahing, sa parehong oras, ay pinaliit ang epekto ng kanilang mga kahinaan sa figure 2. Ang kumbinasyon ng single shaft sensor na output na low-pass accelerometer at qualcomm gyro pole na posisyon ay kadalasang nakadepende sa paglalapat ng filter, isa pang

layunin, ang katumpakan ng pagkaantala ng phase, vibration at ' Normal ' Motion prediction ay makakaapekto sa kung paano makakaapekto ang salik sa bigat ng system, at kung paano mag-iiba-iba ang salik ng system Ang dalawang uri ng pagsukat na ito mga solusyon sa bandwidth ang impormasyong ito upang mahulaan ang tugon ng vibration ng gyroscope.