يتطلب المركبات الجوية غير المأهولة لتثبيت معدات المراقبة ، ومستقبل الميكروويف البحري ، وتركيب مستشعر المركبات لنظام التصوير بالأشعة تحت الحمراء ونظام الأدوات الأخرى منصة مستقرة ، لتحقيق أفضل أداء ، ولكن عادةً ما تواجه تطبيق الاهتزاز وأنواع أخرى من الحركة السلبية المستخدمة. اهتزاز المركبة العادية وممارسة التمارين الرياضية في الاتصالات ، واضطراب ، والعديد من السلوكيات الأخرى ، والتي تحطّم أداء الأداة والقدرة على أداء الوظيفة المطلوبة. يعتمد نظام المنصة المستقر نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، من أجل أخذ المبادرة للقضاء على هذا النوع من الحركة ، وذلك لضمان أهداف الأداء المهمة لتحقيق هذه الأدوات. الرسم البياني العام للشكل 1 هو نظام تثبيت النظام الأساسي ، وهو يستخدم محرك المؤازرة لضبط زاوية الرياضة. توفير مستشعر ملاحظات المعلومات الحاملة الديناميكية لمنصة الأدوات. وحدة تحكم التغذية المرتدة للتعامل مع المعلومات وتحويلها إلى تصحيح إشارات التحكم في محرك المؤازرة.
في الشكل 1. نظام تثبيت النظام الأساسي لأن العديد من الأنظمة المستقرة تتطلب تصحيحًا نشطًا محوريًا متعددة ، وبالتالي فإن وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU） تشمل عادة ما لا يقل عن ثلاثة جيروسكوب محوري (قياس السرعة الزاوية) وثلاثة مقياس تسارع محوري (قم بقياس التسارع والتوجه الزاوي) لتوفير الكشف عن الملاحظات. يمكن أن توفر تقنية المستشعر 'Universal ' قياسًا دقيقًا في أي حالة ، وبالتالي يتم استخدام نظام المنصة المستقرة في كل محور من نوعين أو ثلاثة
مستشعرات . تم التخلص منه عن طريق معايرة خطأ المستشعر ، فإن كل من إخراج التسارع سيمثل اتجاه المحور بالنسبة للجاذبية. من أجل تحديد الاهتزاز والتسارع في ظل حالة النظام المستقر عادةً ما يظهر في المتوسط الفعلي ، غالبًا ما يقوم بتصفية عملية الانصهار (مزيج من أنواع مستشعرات متعددة من القراءة ، ويستنتج أن أفضل تقدير) يتم تطبيقه على القياسات الأصلية. >>>>
جيروسكوب ، الذي يوفر قياس جيررو المعدل الزاوي من خلال نقاط معدل الزاوي خلال فترة محدودة ، يلعب دورًا في قياس الزاوية. أداء التكامل ، سوف يؤدي خطأ التحيز إلى الانجراف يتناسب مع وجهة النظر ، ويتراكم مع مرور الوقت. في كثير من الأحيان أداء الدوران ومعدات التحيز المتعلقة بحساسية العوامل البيئية المختلفة ، تشمل هذه العوامل درجة الحرارة ، وتغيير الطاقة ، من محور الدوران والتسارع الخطي (خطي وتصحيح أوقات G&G ؛ G）。。 معايرة Gyro ذات الجودة المرتفعة ، مع ارتفاع درجة المتردد .
المتردد مقياس المغنطيسية ، قياس قوة المجال المغناطيسي من ثلاثة أمور محورية متعامدة لزاوية الاتجاه بالنسبة إلى الاتجاه المغناطيسي للأرض للتقديرات المحلية. مقياس التسارع وجيروسكوب ، ولكن يمكن أن يحسن مقياس المغناطيسي دقة قياس بعض الأنظمة. يوضح الرسم البياني العام للشكل 2 كيفية استخدام الجيروسكوب ومقياس التسارع لقياس ، لا يستفيد فقط من تأثيرها الأساسي ، في نفس الوقت ، إلى تقليل تأثير نقاط الضعف.
في الشكل 2. إن الجمع بين إخراج مستشعر العمود المفرد المنخفض ، ويعتمد وضع القطب Gyro Qualcomm عادة على تطبيق المرشح ، وهدف آخر ، دقة تأخير الطور ، الاهتزاز والتنبؤ بالحركة العادية على قرارات الموقع. يختلف من نظام إلى سلوك النظام ، قد يؤثر أيضًا على العامل المرجح ، وسيؤثر العامل المرجح على كيفية الجمع بين هذين النوعين من القياس. مرشح Kalman الممتد هو مزيج من التصفية والوظيفة الموزونة مع مثال حساب على خوارزمية تقدير الزاوية الديناميكية.
إن تحليل استجابة تردد MEMS IMU على التطوير الجديد لنظام MEMS IMU مستقر ، فهم المراحل المبكرة من استجابة تردد تصميم النظام أمر مهم للغاية ، لأن استجابة التردد في IMU ستؤثر بشكل مباشر على تصميم وحدة التحكم ، يمكن أن تساعد في تحديد الاستقرار المحتمل و NDASH ؛ خاصة في النظر في تصميم جيل جديد من حلول النطاق الترددي العالي. يمكن أن تكون هذه المعلومات للتنبؤ باستجابة الاهتزاز للجيروسكوب مفيدة للغاية.
