Zrozum przepustowość firmy i jej zastosowanie w stabilności systemu

Bezzałogowe statki powietrzne do instalowania sprzętu monitorującego, morskiego odbiornika mikrofal, instalacji czujników pojazdu, systemu obrazowania w podczerwieni i innych systemów instrumentów wymagają stabilnej platformy, aby osiągnąć najlepszą wydajność, ale zwykle w maju spotykają się z zastosowaniem wibracji i innych rodzajów niekorzystnego ruchu w użyciu.
normalne wibracje pojazdu i zakłócenia w komunikacji, rozmycie i wiele innych zachowań, które pogarszają działanie instrumentu i zdolność do wykonywania żądanej funkcji. Stabilny system platformy przyjmuje system sterowania w zamkniętej pętli, aby podjąć inicjatywę w celu wyeliminowania tego rodzaju ruchu, aby zapewnić ważne cele wydajnościowe związane z osiągnięciem tych instrumentów.
Ogólny schemat na rysunku 1 przedstawia system stabilizacji platformy, WYKORZYSTUJĄCY serwomotor do dostosowania kąta do uprawianego sportu. Zapewnij dynamiczny czujnik sprzężenia zwrotnego informacji o łożysku dla platformy przyrządów. Kontroler sprzężenia zwrotnego przetwarza informacje i przetwarza je na korekcję sygnałów sterujących serwomotoru.

na rysunku 1. Podstawowy system stabilizacji platformy,
ponieważ wiele stabilnych systemów wymaga wielokrotnej aktywnej korekcji osiowej, dlatego bezwładnościowa jednostka pomiarowa (IMU) zwykle zawiera co najmniej trzy żyroskopy osiowe (mierzące prędkość kątową) i trzy akcelerometr osiowy (mierzące przyspieszenie i orientację kątową). Aby zapewnić wykrywanie sprzężenia zwrotnego. Ostatecznym celem czujnika sprzężenia zwrotnego jest zapewnienie platformy dokładnych pomiarów kierunkowych, nawet gdy platforma ma do uprawiania sportu. Ponieważ nie ma „uniwersalnego” ' Technologia czujników może zapewnić dokładny pomiar kąta w każdych warunkach, dlatego stabilny system platformy IMU jest zwykle używany na każdej osi z dwoma lub trzema typami czujników.
>>>>

Akcelerometr, reaguje na przyspieszenie statyczne i dynamiczne każdej osi w górę
' Przyspieszenie statyczne ' Wydaje się to dziwnym słowem, ale wiąże się z ważnym zachowaniem czujnika: reaguje na grawitację. Załóżmy, że nie ma przyspieszenia dynamicznego i wyeliminuj go poprzez kalibrację błędu czujnika, wówczas każde wyjście akcelerometru będzie reprezentować jego orientację osi względem grawitacji. Aby do określenia w obecności wibracji i przyspieszenia w warunkach stabilnego systemu zwykle pojawia się w rzeczywistej średniej orientacji, często następuje filtrowanie i proces fuzji (stwierdza się, że najlepsze oszacowanie jest połączeniem wielu typów odczytów). Zastosowany do oryginalnych pomiarów.
>>>>

żyroskop zapewniający pomiar prędkości kątowej
przez punkty prędkości kątowej w ograniczonym czasie, odgrywa rolę w wykonywaniu pomiaru kąta, błąd odchylenia doprowadzi do dryftu proporcjonalnego do punktu widzenia, kumuluje się czas. Często wydajność żyroskopu i jego wyposażenie są powiązane z wrażliwością różnych czynników środowiskowych, do czynników tych należą temperatura, zmiana mocy od osi obrotu i przyspieszenie liniowe (liniowe i prostujące czasy g i g; g). Kalibracja żyroskopu o wysokiej jakości, z wysokim hamowaniem przyspieszenia liniowego, umożliwia tym urządzeniom dostarczanie szerokopasmowych informacji o kącie, a akcelerometr dostarcza informacji o niskiej częstotliwości.
>>>>

3-osiowy magnetometr, mierzący natężenie pola magnetycznego
z trzech Pomiar ortogonalnego osiowego pola magnetycznego kąta względem kierunku pola magnetycznego Ziemi na podstawie lokalnych szacunków. Gdy magnetometr znajduje się blisko silnika, wyświetlacza i innych dynamicznych źródeł zakłóceń magnetycznych, zarządzanie ich dokładnością może być bardzo trudne, ale w odpowiednich przypadkach kąt jego danych z akcelerometru i danych żyroskopu może być użyty jako uzupełnienie. Chociaż wiele systemów wykorzystuje tylko akcelerometr i żyroskop, ale magnetometr może poprawić ogólną dokładność pomiaru niektórych systemów
pokazuje, jak używać żyroskopu i akcelerometru do pomiaru, nie tylko wykorzystując ich podstawowe zalety, ale jednocześnie minimalizując wpływ ich słabych stron

na rysunku 2. Połączenie
akcelerometru dolnoprzepustowego z wyjściem pojedynczego czujnika i położenia bieguna żyroskopu Qualcomm zwykle zależy od zastosowania filtra, innego celu, dokładności opóźnienia fazowego, wibracji i „normalnego” przewidywania ruchu będzie miało wpływ na decyzje dotyczące lokalizacji. Zachowanie różni się w zależności od systemu, może również wpływać na współczynnik ważony i ważony współczynnik będzie miał wpływ na sposób łączenia tych dwóch rodzajów pomiarów. Rozszerzony filtr Kalmana to połączenie filtrowania i funkcji ważonej z przykładem obliczeniowym algorytmu dynamicznego szacowania kąta.

Analiza odpowiedzi częstotliwościowej MEMS IMU na temat nowego rozwoju stabilnego systemu MEMS IMU. Znajomość wczesnych etapów projektowania systemu. Odpowiedź częstotliwościowa jest bardzo ważna, ponieważ charakterystyka częstotliwościowa IMU będzie miała bezpośredni wpływ na projekt kontrolera i może pomóc w określeniu potencjalnej stabilności reakcja żyroskopu na wibracje może być bardzo przydatna.