Bezzałogowe pojazdy powietrzne do instalowania sprzętu monitorującego, morskiego odbiornika mikrofalowego, instalacji czujnika pojazdu systemu obrazowania podczerwieni i innych systemów instrumentów wymaga stabilnej platformy, aby osiągnąć najlepszą wydajność, ale zwykle może napotkać zastosowanie wibracji i innych rodzajów niekorzystnego ruchu w użyciu. Normalne wibracje pojazdu i ćwiczenia w komunikacji przerwanie, rozmycie i wiele innych zachowań, które degradują wydajność instrumentu i zdolność do wykonywania pożądanej funkcji. System stabilnego platformy przyjmuje system kontroli zamkniętej pętli, aby podjąć inicjatywę w celu wyeliminowania tego rodzaju ruchu, aby zapewnić ważne cele wydajności osiągnięcia tych instrumentów. Ogólny schemat na rycinie 1 jest systemem stabilizacji platformy, wykorzystuje silnik serwosowy do dostosowania kąta do sportu. Zapewnij dynamiczny czujnik informacji zwrotnych informacji o platformie instrumentów. Kontroler sprzężenia zwrotnego do obsługi informacji i przekształca je w korekcję sygnałów sterowania silnikiem serwo.
Na rycinie 1. Podstawowy system stabilizacji platformy , ponieważ wiele stabilnych systemów wymaga wielokrotnej aktywnej korekcji osiowej, więc bezwładnościowa jednostka pomiarowa (IMU） zwykle zawiera co najmniej trzy osiowe żyroskop (pomiar prędkości kątowej) oraz trzykrotnie akcelerometru Aklemu (pomiar przyspieszenia i orientacji kątowej) w celu zapewnienia wykrywania sprzężenia zwrotnego. „Universal” Technologia może zapewnić dokładny pomiar kąta w dowolnym stanie, więc stabilny system platformy IMU jest zwykle stosowany na każdej osi dwóch lub trzech typów
czujników . Kalibrując błąd czujnika, każde wyjście akcelerometru będzie reprezentować orientację osi w stosunku do grawitacji. W celu ustalenia w obecności wibracji i przyspieszenia pod warunkiem stabilnego układu zwykle pojawia się w faktycznej średniej orientacji, często filtruje i fuzja (kombinacja z wielu rodzajów odczytu czujników, stwierdza się, że najlepsze oszacowanie) zastosowane do oryginalnych pomiarów. >>>>
GYROSCOP, zapewniający pomiar żyroskopowy stawki kątowej poprzez punkty szybkości kątowej w ograniczonym okresie, odgrywają rolę w pomiarze kąta. Wykonując integrację, błąd stronniczości doprowadzi do dryfu, jest proporcjonalny do punktu widzenia, gromadzą się w czasie. Tak często wydajność żyroskopowa i wyposażenie stronniczości związane z wrażliwością różnych czynników środowiskowych, czynniki te obejmują temperaturę, zmianę mocy, od osi obrotu i liniowego przyspieszenia (liniowe i naprawiające czasy G&G; G ）。 Kalibracja żyroskopu o wysokiej jakości, z dużą hamowaniem .
liniowego Magnetometr, pomiar wytrzymałości pola magnetycznego z trzech ortogonalnych pomiaru pola magnetycznego w kątu orientacyjnego w stosunku do kierunku pola magnetycznego na Ziemi, gdy magnetometr blisko motorycznego, wyświetlacza i innych źródeł interferencji magnetycznych, aby zarządzać ich dokładnością, może być bardzo trudne, ale w odpowiednich przypadkach. Akcelerometr i żyroskop, ale magnetometr może poprawić dokładność pomiaru niektórych systemów. Ogólny schemat z ryc. 2 pokazuje, jak użyć żyroskopu i akcelerometru do pomiaru, nie tylko skorzystaj z ich podstawowego, jednocześnie minimalizuj wpływ ich słabości.
Na rycinie 2. Połączenie wyjściowego akcelerometru dolnoprzepustowego z pojedynczego wału i pozycji bieguna żyroskopowego Qualcomm zwykle zależy od zastosowania filtra, innego celu, dokładności opóźnienia fazowego, wibracji i „normalnej prognozy ruchu ” wpłynie na decyzje lokalizacji. W zależności od zachowania systemu do systemu może również wpływać na czynnik ważony, a czynnik ważony wpłynie na sposób połączenia tych dwóch rodzajów pomiarów. Rozszerzony filtr Kalmana jest kombinacją filtrowania i ważonej funkcji z przykładem algorytmu oszacowania kąta dynamicznego.
Analiza reakcji częstotliwości MEMU dotyczący nowego rozwoju Systemu Stabilnego MEMS IMU, rozumie, że wczesne etapy reakcji częstotliwości projektowania systemu jest bardzo ważne, ponieważ odpowiedź częstotliwościowa IMU wpłynie bezpośrednio na projekt kontrolera, może pomóc zidentyfikować potencjalną stabilność i ndash; Zwłaszcza biorąc pod uwagę projekt nowej generacji rozwiązań o wysokiej przepustowości. Informacje o przewidywaniu odpowiedzi wibracji żyroskopu mogą być bardzo przydatne.
