Bezpilotné vzdušné prostriedky na inštaláciu monitorovacieho zariadenia, námorného mikrovlnného prijímača, na inštaláciu infračerveného zobrazovacieho systému vo vozidle a iných prístrojov si systém vyžaduje stabilnú platformu, aby sa dosiahol najlepší výkon, ale zvyčajne sa v máji stretávajú s aplikáciou vibrácií a iných typov nepriaznivých pohybov pri používaní.
bežné vibrácie vozidla a cvičenie v komunikácii prerušujú, rozmazávajú a mnohé iné prejavy, ktoré zhoršujú výkon prístroja a schopnosť vykonávať požadovanú funkciu. Systém stabilnej platformy využíva riadiaci systém s uzavretou slučkou, aby prevzal iniciatívu na odstránenie tohto druhu pohybu, aby sa zabezpečili dôležité výkonnostné ciele na dosiahnutie týchto nástrojov.
celkový diagram na obrázku 1 je systém stabilizácie platformy, ktorý POUŽÍVA servomotor na nastavenie uhla pre šport. Poskytnite snímač spätnej väzby s dynamickými informáciami o ložiskách pre platformu prístroja. Regulátor spätnej väzby spracováva informácie a prevádza ich na korekciu riadiacich signálov servomotora.
na obrázku 1. Základný systém stabilizácie platformy,
pretože mnoho stabilných systémov vyžaduje viacnásobnú axiálnu aktívnu korekciu, takže inerciálna meracia jednotka (IMU）Obvykle obsahuje najmenej tri axiálne gyroskopy (Meranie uhlovej rýchlosti)A tri axiálne akcelerometre (Merajte zrýchlenie a uhlovú orientáciu) Ak chcete poskytnúť spätnú väzbu. Presná spätná väzba platformy je dokonca cieľom športového merania. Pretože neexistuje žiadna technológia ' Universal ' Sensor môže poskytnúť presné meranie uhla za akýchkoľvek podmienok, takže stabilný platformový systém IMU sa zvyčajne používa na každej osi dvoch alebo troch typov senzorov,
reagujú
na každú os na statické a dynamické zrýchlenie
' Statické zrýchlenie ' Zdá sa, že sú to zvláštne slová, ale nezahŕňa to žiadny dôležitý senzor eliminovaná kalibráciou chyby snímača, potom každý výstup akcelerometra bude reprezentovať svoju osovú orientáciu vzhľadom na gravitáciu Aby bolo možné určiť v prítomnosti vibrácií a zrýchlenia za podmienok stabilného systému sa zvyčajne objaví v skutočnej priemernej orientácii, často sa proces filtrovania a fúzie (Kombinácia z viacerých typov snímania senzorov, dospelo sa k záveru, že najlepší odhad)Aplikuje sa na rýchlosť> augulárnu rýchlosť> arogy> pôvodného merania
body
v
obmedzenom období, zohrávajú úlohu pri meraní uhla Pri vykonávaní integrácie, chyba odchýlky povedie k posunu je úmerná uhlu pohľadu, akumuluje sa v priebehu času Výkon gyroskopu a vybavenie predpätia súvisia s citlivosťou rôznych faktorov prostredia, medzi tieto faktory patrí teplota, zmena výkonu od osi otáčania a lineárne zrýchlenie s vysokou kvalitou g; ggyt. inhibícia lineárneho zrýchlenia, umožňuje týmto zariadeniam poskytovať širokopásmové informácie o uhle, okrem akcelerometra poskytuje informácie o nízkej frekvencii
>>>>
3 osový magnetometer, meria silu magnetického poľa
z troch ortogonálnych axiálnych magnetických polí, meranie orientácie Uhol vzhľadom k smeru magnetického poľa zeme na miestne odhady, keď je magnetometer veľmi obtiažne, ale môže byť pri ich zdrojoch rušenia veľmi ťažké nakloniť, zobraziť a iné prípady presnosti. jeho údaje z akcelerometra a gyroskopu možno použiť ako doplnok Mnohé systémy síce využívajú len akcelerometer a gyroskop, ale magnetometer dokáže zlepšiť presnosť merania niektorých systémov
celkový diagram na obrázku 2 ukazuje, ako využiť gyroskop a akcelerometer na meranie, nie len využiť ich základné, zároveň,
kombinovať.c a
poloha pólu gyroskopu qualcomm zvyčajne závisí od použitia filtra, iného cieľa, presnosti fázového oneskorenia, vibrácií a 'Normálneho' Predpovede pohybu budú mať vplyv na rozhodnutia o polohe Rôzne správanie systému od systému môže tiež ovplyvniť vážený faktor a vážený faktor bude mať vplyv na to, ako skombinovať tieto dva druhy merania
nový vývoj stabilného systému MEMS IMU, pochopte, že frekvenčná odozva návrhu systému je veľmi dôležitá, pretože frekvenčná odozva IMU priamo ovplyvní návrh regulátora, môže pomôcť identifikovať potenciálnu stabilitu a ndash Najmä pri zvažovaní návrhu novej generácie riešení s veľkou šírkou pásma Tieto informácie na predpovedanie vibračnej odozvy gyroskopu môžu byť veľmi užitočné.
