Bezpilotné letecké vozidlá na inštaláciu monitorovacieho zariadenia, námorného mikrovlnného prijímača, inštalácie snímača vozidla infračerveného zobrazovacieho systému a iného systému nástrojov vyžaduje stabilnú platformu, aby sa dosiahol najlepší výkon, ale zvyčajne sa v môže stretávať s aplikáciou vibrácií a iných typov nepriaznivého pohybu. Normálne vibrácie a cvičenie vozidla v komunikačnom prerušovaní, rozmazanie a mnoho ďalších správaní, ktoré degradujú výkon nástroja a schopnosť vykonávať požadovanú funkciu. Systém stabilného platformy prijíma systém riadenia slučky s uzavretou slučkou, aby sa iniciatíva eliminovala tento druh pohybu, aby sa zabezpečilo dôležité výkonnostné ciele dosiahnutia týchto nástrojov. Celkovým diagramom na obrázku 1 je systém stabilizácie platformy, ktorý používa servomotorový motor na prispôsobenie uhla športu. Poskytnite dynamický snímač spätnej väzby pre informácie o ložisku pre platformu prístrojov. Ovládač spätnej väzby na spracovanie informácií a prevedie ich na opravu signálov riadenia motorov servo.
Na obrázku 1. Systém stabilizácie základnej platformy, pretože mnoho stabilných systémov vyžaduje viacnásobnú axiálnu aktívnu korekciu, takže inerciálna meracia jednotka (IMU） zvyčajne obsahuje najmenej tri axiálne gyroskop (meranie uhlovej rýchlosti) a tri axiálne akcelerometer (zmerajte zrýchlenie a platformu, a to tam, pretože nie je k dispozícii žiadna spätná väzba. „Technológia senzorov môže zabezpečiť presné meranie uhla v akomkoľvek stave, takže stabilný platforma IMU sa zvyčajne používa na každej osi dvoch alebo troch typov senzorov. >>>>
Accelerometer, reagujte na každú osi Static a Dynamic Acceleration “, sa zdá, že je to zvláštne slová, ale to znamená, že je to dôležité. Potom bude každý z výstupu akcelerometra predstavovať jeho orientáciu osi v porovnaní s gravitáciou. Aby sa určilo v prítomnosti vibrácií a zrýchlenia za podmienky stabilného systému, sa zvyčajne objaví v skutočnej priemernej orientácii, často filtruje proces a fúziu (kombinácia z viacerých typov snímačov čítania, dospelo sa k záveru, že najlepší odhad) sa použije na pôvodné merania. >>>>
Gyroskop, ktorý poskytuje meranie gyro uhlovej rýchlosti prostredníctvom bodov uhlovej rýchlosti v obmedzenom období, hrajú úlohu pri meraní uhla. Pri vykonávaní integrácie, chyba zaujatosti povedie k posunu, je úmerná hľadiska pohľadu a hromadí sa v priebehu času. Tieto faktory tak často gyro výkon a vybavenie zaujatosti súvisiace s citlivosťou rôznych environmentálnych faktorov zahŕňajú teplotu, zmenu energie, od osi rotácie a lineárneho zrýchlenia (lineárne a rektifikácia časov G&G; G）。。 Kalibrácia gyra s vysokou kvalitou, s vysokou inhibíciou lineárnej akcelerácie, umožňujte tieto zariadenia na poskytovanie informácií o širokopásmovom uhle, okrem akcelerového struka
. Meranie sily magnetického poľa z merania orientácie orientácie o orientáciu v porovnaní s tromi ortogonálnymi zdrojmi, ktoré sa zaoberajú magnetickým zdrojom na zemi, ktoré sa majú nachádzať, môže byť veľmi zložitý, ale v príslušných prípadoch, ale v príslušných prípadoch. Magnetometer môže zlepšiť presnosť merania niektorých systémov. Celkový diagram na obrázku 2 ukazuje, ako používať gyroskop a akcelerometer na meranie, nielen využívanie ich základných, súčasne, minimalizuje vplyv ich slabých stránok.
Na obrázku 2. Kombinácia polohy s nízkym priechodom s nízkym priechodom senzora hriadeľa a polohy gyro pólu Qualcomm zvyčajne závisí od aplikácie filtra, ďalšieho cieľa, presnosti fázového oneskorenia, vibrácií a „normálna predikcia pohybu“ bude mať vplyv na rozhodnutia o polohe. Meniace sa od systému k správaniu systému môže tiež ovplyvniť vážený faktor a vážený faktor bude mať vplyv na to, ako kombinovať tieto dva druhy merania. Rozšírený Kalman Filter je kombináciou filtrovania a váženej funkcie s príkladom výpočtového algoritmu odhadu dynamického uhla.
Analýza frekvenčnej odozvy MEMS o novom vývoji MEMS IMU stabilného systému, pochopenie počiatočných štádií frekvenčnej odozvy na návrh systému je veľmi dôležitá, pretože frekvenčná odozva IMU bude priamo mať vplyv na návrh kontrolóra, môže pomôcť identifikovať potenciálnu stabilitu a ndash; Najmä pri zvažovaní návrhu novej generácie riešení s vysokou šírkou pásma. Tieto informácie na predpovedanie vibračnej reakcie gyroskopu môžu byť veľmi užitočné.
