I veicoli aerei senza pilota per installare attrezzature di monitoraggio, ricevitore a microonde marittimo, installazione del sensore del veicolo del sistema di imaging a infrarossi e di altri sistemi di strumenti richiedono una piattaforma stabile, per ottenere le migliori prestazioni, ma di solito può incontrare l'applicazione delle vibrazioni e altri tipi di movimenti avversi in uso. Vibrazione normale del veicolo ed esercizio fisico nell'interruzione della comunicazione, sfocatura e molti altri comportamenti, che degradano le prestazioni dello strumento e la capacità di svolgere la funzione desiderata. Il sistema di piattaforma stabile adotta un sistema di controllo ad anello chiuso, al fine di prendere l'iniziativa per eliminare questo tipo di movimento, in modo da garantire gli importanti obiettivi di prestazione per raggiungere questi strumenti. Il diagramma complessivo della Figura 1 è un sistema di stabilizzazione della piattaforma, utilizza il motore servo per regolare l'angolo allo sport. Fornire sensore di feedback di informazioni sul cuscinetto dinamico per la piattaforma strumenti. Controller di feedback per gestire le informazioni e convertirle alla correzione dei segnali di controllo del servo motore.
Nella Figura 1. Sistema di stabilizzazione della piattaforma di base Poiché molti sistemi stabili richiedono una correzione attivo assiale multiplo, quindi l'unità di misurazione inerziale (IMU） di solito include almeno tre giroscopi assiali (misurazione della velocità angolare) e di tre palattrazioni assiale. La tecnologia del sensore 'universale ' può fornire una misurazione angolare accurata in qualsiasi condizione, quindi il sistema di piattaforma stabile di IMU viene solitamente usato su ogni asse di due o tre tipi di
sensori . Calibrando l'errore del sensore, ciascuna uscita dell'accelerometro rappresenterà il suo orientamento dell'asse rispetto alla gravità. Al fine di determinare in presenza di vibrazioni e accelerazioni nella condizione del sistema stabile di solito appare nell'orientamento medio effettivo, spesso filtra e il processo di fusione (combinazione da più tipi di lettura di sensori, si conclude che la migliore stima) applicata alle misurazioni originali. >>>>
Il giroscopio, fornendo misurazione giroscopio della frequenza angolare attraverso i punti di frequenza angolare in un periodo limitato, svolge un ruolo nella misurazione dell'angolo. L'esecuzione di integrazione, l'errore di polarizzazione porterà alla deriva è proporzionale al punto di vista, accumula nel tempo. Così spesso prestazioni giroscopiche e attrezzature di distorsione relative alla sensibilità di diversi fattori ambientali, questi fattori includono la temperatura, la variazione di potenza, dall'asse di rotazione e l'accelerazione lineare (lineare e rettificante G&G tempi; G ）。 Calibrazione della giroscopia con alta qualità, con alta qualità, con alta qualità, con le informazioni a bassa frequenza
. Magnetometro, che misura la resistenza del campo magnetico da tre misurazione del campo magnetico assiale ortogonale dell'angolo di orientamento rispetto alla direzione del campo magnetico terrestre delle stime locali. Accelerometro e giroscopio, ma il magnetometro può migliorare l'accuratezza di misurazione di alcuni sistemi. Il diagramma complessivo della Figura 2 mostra come utilizzare il giroscopio e l'accelerometro per misurare, non solo sfruttare la loro base, allo stesso tempo, minimizzare l'impatto delle loro debolezze.
Nella Figura 2. La combinazione di accelerometro passa-passaggio a basso sensore a basso livello e la posizione di polo gyro di qualità dipende di solito dall'applicazione del filtro, un altro obiettivo, l'accuratezza del ritardo di fase, le vibrazioni e la previsione del movimento normale 'avranno un impatto sulle decisioni di posizione. Varie, dal comportamento del sistema al sistema, può anche influire sul fattore ponderato e il fattore ponderato avrà un impatto su come combinare questi due tipi di misurazione. Il filtro Kalman esteso è una combinazione di filtro e funzione ponderata con esempio di calcolo dell'algoritmo di stima dell'angolo dinamico.
L'analisi della risposta in frequenza IMU MEMS sul nuovo sviluppo del sistema stabile IMU MEMS, comprendere le prime fasi della risposta della frequenza di progettazione del sistema è molto importante, poiché la risposta in frequenza di IMU avrà un impatto diretto sulla progettazione del controller, può aiutare a identificare potenziali stabilità & ndash; Soprattutto nel considerare la progettazione di una nuova generazione di soluzioni ad alta larghezza di banda. Queste informazioni per prevedere la risposta alle vibrazioni del giroscopio possono essere molto utili.
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