I veicoli aerei senza equipaggio per l'installazione di apparecchiature di monitoraggio, ricevitori a microonde marini, installazione di sensori del veicolo, sistemi di imaging a infrarossi e altri sistemi di strumenti richiedono una piattaforma stabile per ottenere le migliori prestazioni, ma di solito possono incontrare l'applicazione di vibrazioni e altri tipi di movimenti avversi in uso.
le normali vibrazioni del veicolo e l'esercizio nella comunicazione interrompono, offuscamento e molti altri comportamenti che degradano le prestazioni dello strumento e la capacità di svolgere la funzione desiderata. Il sistema di piattaforma stabile adotta un sistema di controllo a circuito chiuso, al fine di prendere l'iniziativa per eliminare questo tipo di movimento, in modo da garantire gli importanti obiettivi prestazionali del raggiungimento di questi strumenti.
il diagramma generale della figura 1 è un sistema di stabilizzazione della piattaforma, UTILIZZA il servomotore per regolare l'angolo in base allo sport. Fornire un sensore di feedback delle informazioni sul cuscinetto dinamico per la piattaforma dello strumento. Controller di feedback per gestire le informazioni e convertirle nella correzione dei segnali di controllo del servomotore.
nella figura 1. Sistema di stabilizzazione della piattaforma di base
perché molti sistemi stabili richiedono più correzioni assiali attive, quindi l'unità di misurazione inerziale (IMU) Di solito include almeno tre giroscopi assiali (misurazione della velocità angolare) e tre accelerometro assiali (misurazione dell'accelerazione e dell'orientamento angolare) per fornire il rilevamento del feedback. L'obiettivo finale del sensore di feedback è fornire una piattaforma di misurazione direzionale accurata, anche quando la piattaforma è sportiva da fare. Perché non esiste una tecnologia di sensori 'universale'. può fornire una misurazione accurata dell'angolo in qualsiasi condizione, quindi il sistema di piattaforma stabile dell'IMU viene solitamente utilizzato su ciascun asse di due o tre tipi di sensori.
>>>>
accelerometro, risponde a ciascun asse sull'accelerazione statica e dinamica
' Accelerazione statica ' Sembra una parola strana, ma implica un comportamento importante del sensore: supporre che non vi sia accelerazione dinamica ed eliminato calibrando l'errore del sensore, quindi ciascuna uscita dell'accelerometro rappresenterà il proprio orientamento dell'asse rispetto alla gravità per determinare la presenza di vibrazioni e l'accelerazione in condizioni di sistema stabile di solito appare nell'orientamento medio effettivo, spesso filtra e processo di fusione (Combinazione di più tipi di sensori di lettura, si conclude che la stima migliore) Applicato alle misurazioni originali.
>>>>
Il giroscopio, fornendo
la misurazione della velocità angolare attraverso i punti di velocità angolare entro un periodo limitato, gioca un ruolo nell'esecuzione della misurazione dell'angolo, l'errore di polarizzazione porterà alla deriva proporzionale al punto di vista, quindi spesso si accumulano le prestazioni e l'attrezzatura del giroscopio di bias legati alla sensibilità di diversi fattori ambientali, questi fattori includono temperatura, variazione di potenza, dall'asse di rotazione e accelerazione lineare (tempi g & g lineari e rettificanti; g）). La calibrazione del giroscopio di alta qualità, con elevata inibizione dell'accelerazione lineare, consente a questi dispositivi di fornire informazioni sull'angolo a banda larga, oltre all'accelerometro per fornire informazioni a bassa frequenza.
>>>>
Magnetometro a 3 assi, misurazione dell'intensità del campo magnetico
da tre misurazioni del campo magnetico assiale ortogonale dell'angolo di orientamento relativo all' direzione del campo magnetico terrestre delle stime locali. Quando il magnetometro è vicino al motore, al display e ad altre fonti di interferenza magnetica dinamica, gestirne l'accuratezza può essere molto difficile, ma nei casi appropriati, l'angolo dei suoi dati dall'accelerometro e dal giroscopio può essere utilizzato come supplemento. Sebbene molti sistemi utilizzino solo l'accelerometro e il giroscopio, il magnetometro può migliorare la precisione di misurazione di alcuni sistemi
vantaggio di base, allo stesso tempo, minimizzare l'impatto dei loro punti deboli. La combinazione dell'accelerometro passa-basso
con uscita del sensore ad albero singolo
e la posizione del polo del giroscopio Qualcomm dipende solitamente dall'applicazione del filtro, un altro obiettivo, la precisione del ritardo di fase, la vibrazione e la previsione del movimento ' Normale ' variano da sistema a sistema e il comportamento può influenzare anche il fattore ponderato, e il fattore ponderato influirà su come combinare questi due tipi di misurazione. Il filtro Kalman esteso è una combinazione di filtraggio e funzione ponderata con esempio di calcolo dell'algoritmo di stima dell'angolo dinamico.
L'analisi della risposta in frequenza dell'IMU MEMS sul nuovo sviluppo del sistema stabile MEMS IMU, comprendere le prime fasi della risposta in frequenza della progettazione del sistema è molto importante, poiché la risposta in frequenza dell'IMU avrà un impatto diretto sulla progettazione del controller, può aiutare a identificare la potenziale stabilità. Soprattutto se si considera la progettazione di una nuova generazione di soluzioni a larghezza di banda elevata, queste informazioni possono essere molto utili.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
