Ubemannede luftkjøretøyer for å installere overvåkningsutstyr, marine mikrobølgeovnmottaker, installasjon av kjøretøysensorinstallasjon av infrarødt bildesystem og annet instrumentersystem krever en stabil plattform, for å oppnå den beste ytelsen, men vanligvis i mai møter bruken av vibrasjoner og andre typer bivirkninger i bruk. Normalt kjøretøysvibrasjon og trening i kommunikasjonsavbruddet, uskarphet og mange andre atferd, som forringer ytelsen til instrumentet og evnen til å utføre ønsket funksjon. Stabelt plattformsystem vedtar lukket sløyfekontrollsystem, for å ta initiativ til å eliminere denne typen bevegelser, for å sikre de viktige ytelsesmålene for å oppnå disse instrumentene. Det generelle diagrammet på figur 1 er et plattformstabiliseringssystem, det bruker servomotoren for å justere vinkelen til sporten. Gi dynamisk bærende informasjon tilbakemeldingssensor for instrumentplattform. Tilbakemeldingskontroller for å håndtere informasjonen og konverterer den til korreksjon av Servo Motor Control -signalene.
I figur 1. Grunnleggende plattformstabiliseringssystem fordi mange stabile systemer krever multippel aksiell aktiv korreksjon, så den treghetsmålingsenheten (IMU） inkluderer vanligvis minst tre aksiale gyroskop (måling av vinkelhastighet) og tre aksialt akselerometer (måle akselerasjon og vinkelorientering) for å gi tilbakemelding. 'Universal ' sensorteknologi kan gi nøyaktig vinkelmåling i enhver tilstand, så det stabile plattformsystemet til IMU brukes vanligvis på hver akse på to eller tre typer
sensorer . Kalibrering av sensorfeilen, deretter vil hver av akselerometerutgangen representere sin akseorientering i forhold til tyngdekraften. For å bestemme i nærvær av vibrasjoner og akselerasjon under tilstanden til stabilt system som vanligvis vises i selve gjennomsnittsorienteringen, vil ofte filtrere og fusjonsprosessen (kombinasjon fra flere sensortyper av lesing, konkluderes det med at det beste estimatet) brukes på de opprinnelige målingene. >>>>
gyroskop, som gir vinkelhastighets gyromåling gjennom vinkelhastighetspunktene innen en begrenset periode, spiller en rolle i vinkelmålingen. Å utføre integrasjon, skjevhetsfeil vil føre til at drift er proporsjonal med synspunktet, akkumuleres over tid. Disse faktorene er så ofte gyroytelse og utstyr av skjevhet relatert til følsomheten til forskjellige miljøfaktorer
. Måling av magnetfeltet fra tre ortogonale aksiale magnetfeltmåling av orienteringsvinkelen i forhold til jordens magnetiske feltretning for de lokale estimatene. Men magnetometer kan forbedre måle nøyaktigheten til noen systemer. Det samlede diagrammet på figur 2 viser hvordan du bruker gyroskopet og akselerometeret for å måle, ikke bare dra nytte av deres grunnleggende, samtidig, minimerer virkningen av deres svakheter.
I figur 2. Kombinasjon av enkeltakselsensorutgang med lav pass-akselerometer og Qualcomm gyro polposisjon avhenger vanligvis av anvendelsen av filteret, et annet mål, faseforsinkelsesnøyaktigheten, vibrasjonen og 'normal ' bevegelsesprediksjon vil påvirke stedets beslutninger. Varierer fra system til systematferd kan også påvirke den vektede faktoren, og den vektede faktoren vil påvirke hvordan man kan kombinere disse to målingstypene. Utvidet Kalman -filter er en kombinasjon av filtrering og den vektede funksjonen med beregningseksempel på dynamisk vinkelestimeringsalgoritme.
MEMS IMU frekvensresponsanalyse på den nye utviklingen av MEMS IMU stabilt system, forstå de tidlige stadiene av systemdesignfrekvensrespons er veldig viktig, fordi frekvensresponsen til IMU direkte vil påvirke kontrollerdesignet, kan bidra til å identifisere potensiell stabilitet og ndash; Spesielt når du vurderer utformingen av en ny generasjon av høye båndbreddeløsninger. Denne informasjonen for å forutsi vibrasjonsrespons fra gyroskop kan være veldig nyttig.
