মানহীন বিমানীয় যানবাহনগুলি মনিটরিং সরঞ্জাম, সামুদ্রিক মাইক্রোওয়েভ রিসিভার, ইনফ্রারেড ইমেজিং সিস্টেমের যানবাহন সেন্সর ইনস্টলেশন এবং অন্যান্য ইনস্ট্রুমেন্টস সিস্টেম ইনস্টল করার জন্য একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজন, তবে সাধারণত মে মাসে কম্পনের প্রয়োগ এবং অন্যান্য ধরণের প্রতিকূল আন্দোলনের প্রয়োগের মুখোমুখি হয়। যোগাযোগের ক্ষেত্রে সাধারণ যানবাহন কম্পন এবং অনুশীলন বাধা, ঝাপসা এবং আরও অনেক আচরণ, যা যন্ত্রের কার্যকারিতা এবং কাঙ্ক্ষিত কার্য সম্পাদন করার ক্ষমতা হ্রাস করে। স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম এই ধরণের আন্দোলন দূর করার উদ্যোগ গ্রহণের জন্য বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যাতে এই যন্ত্রগুলি অর্জনের গুরুত্বপূর্ণ পারফরম্যান্স লক্ষ্যগুলি নিশ্চিত করতে পারে। চিত্র 1 এর সামগ্রিক চিত্রটি একটি প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীলকরণ সিস্টেম, এটি খেলাধুলায় কোণ সামঞ্জস্য করতে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। ইনস্ট্রুমেন্ট প্ল্যাটফর্মের জন্য গতিশীল ভারবহন তথ্য প্রতিক্রিয়া সেন্সর সরবরাহ করুন। প্রতিক্রিয়া নিয়ামক তথ্য পরিচালনা করতে এবং এটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলির সংশোধনে রূপান্তর করে।
চিত্র 1 -এ। বেসিক প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীলকরণ সিস্টেম কারণ অনেক স্থিতিশীল সিস্টেমে একাধিক অক্ষীয় সক্রিয় সংশোধন প্রয়োজন, সুতরাং অন্তর্নিহিত পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ unically সাধারণত কমপক্ষে তিনটি অক্ষীয় জাইরোস্কোপ (কৌণিক বেগ পরিমাপ করা) এবং তিনটি অক্ষীয় অ্যাক্সিলোমিটার (ট্রিপিকুলার ওরিয়েন্টেশন পরিমাপ করে) একটি পরিমাপের জন্য রয়েছে। Urtory
সেন্সর ত্রুটিটি ক্যালিব্রেট করা, তারপরে প্রতিটি অ্যাক্সিলোমিটার আউটপুট মাধ্যাকর্ষণ সম্পর্কিত তার অক্ষ ওরিয়েন্টেশনকে উপস্থাপন করবে। স্থিতিশীল সিস্টেমের শর্তে কম্পন এবং ত্বরণের উপস্থিতি নির্ধারণের জন্য সাধারণত প্রকৃত গড় ওরিয়েন্টেশনে প্রদর্শিত হয়, প্রায়শই ফিল্টার এবং ফিউশন প্রক্রিয়া (একাধিক সেন্সর প্রকারের পাঠের সংমিশ্রণ, এটি উপসংহারে আসে যে সেরা অনুমান) মূল পরিমাপের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়। >>>>
জাইরোস্কোপ, একটি সীমিত সময়ের মধ্যে কৌণিক হার পয়েন্টের মাধ্যমে কৌণিক হার গাইরো পরিমাপ সরবরাহ করে, কোণ পরিমাপে ভূমিকা রাখে। সংহতকরণ সম্পাদন, পক্ষপাত ত্রুটি ড্রিফটকে দৃষ্টিভঙ্গির সাথে সমানুপাতিক, সময়ের সাথে সাথে জমে থাকে। তাই প্রায়শই বিভিন্ন পরিবেশগত কারণগুলির সংবেদনশীলতার সাথে সম্পর্কিত পক্ষপাতিত্বের গাইরো পারফরম্যান্স এবং সরঞ্জামগুলির সরঞ্জামগুলি অন্তর্ভুক্ত করে, ঘূর্ণন এবং রৈখিক ত্বরণের অক্ষ থেকে তাপমাত্রা, শক্তি পরিবর্তন (লিনিয়ার এবং সংশোধনকারী জি & জি সময়; জি）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ুন, এই তথ্য সরবরাহের জন্য এই ডিভাইসগুলি সরবরাহ করার জন্য এই ডিভাইসগুলি সরবরাহ করার জন্য
। চৌম্বকীয়, স্থানীয় অনুমানের পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকের সাথে সম্পর্কিত তিনটি অরিয়েন্টাল অক্ষীয় ক্ষেত্র পরিমাপ থেকে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি পরিমাপ করে যখন তাদের যথার্থতাগুলি পরিচালনা করতে পারে তবে যথাযথভাবে ডেটা ব্যবহার করতে পারে। এবং জাইরোস্কোপ, তবে চৌম্বকীয় কিছু সিস্টেমের পরিমাপের যথার্থতা উন্নত করতে পারে। চিত্র 2 এর সামগ্রিক চিত্রটি দেখায় যে কীভাবে জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটারটি পরিমাপ করতে ব্যবহার করতে হয়, কেবল তাদের বেসিকের সুবিধা গ্রহণ করে না, একই সাথে তাদের দুর্বলতাগুলির প্রভাবকে হ্রাস করে।
চিত্র 2-এ একক শ্যাফ্ট সেন্সর আউটপুট লো-পাস অ্যাক্সিলোমিটার এবং কোয়ালকম গাইরো মেরো পজিশনের সংমিশ্রণটি সাধারণত ফিল্টার প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, অন্য লক্ষ্য, পর্যায়ের বিলম্বের নির্ভুলতা, কম্পন এবং normal 'স্বাভাবিক ' গতির পূর্বাভাস অবস্থানের সিদ্ধান্তগুলিতে প্রভাব ফেলবে। সিস্টেম থেকে সিস্টেমের আচরণে পরিবর্তিত হয় ওজনযুক্ত ফ্যাক্টরকেও প্রভাবিত করতে পারে এবং ওজনযুক্ত ফ্যাক্টর কীভাবে এই দুই ধরণের পরিমাপকে একত্রিত করতে পারে তার উপর প্রভাব ফেলবে। বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার ফিল্টারিংয়ের সংমিশ্রণ এবং গতিশীল কোণ অনুমানের অ্যালগরিদমের গণনার উদাহরণ সহ ওজনযুক্ত ফাংশন।
এমইএমএস আইএমইউ ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ এমইএমএস আইএমইউ স্থিতিশীল সিস্টেমের নতুন বিকাশের বিষয়ে, সিস্টেম ডিজাইনের প্রাথমিক পর্যায়ে বুঝতে পারে ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, কারণ আইএমইউর ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া সরাসরি নিয়ামক নকশায় প্রভাব ফেলবে, সম্ভাব্য স্থিতিশীলতা সনাক্ত করতে সহায়তা করতে পারে & ndash; বিশেষত উচ্চ ব্যান্ডউইথ সলিউশনগুলির একটি নতুন প্রজন্মের নকশা বিবেচনা করার ক্ষেত্রে। জাইরোস্কোপের কম্পন প্রতিক্রিয়ার পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য এই তথ্যটি খুব কার্যকর হতে পারে।
