মনিটরিং সরঞ্জাম, সামুদ্রিক মাইক্রোওয়েভ রিসিভার, যানবাহন সেন্সর ইনস্টল করার জন্য মনিটরিং ইমেজিং সিস্টেম এবং অন্যান্য যন্ত্র সিস্টেমের জন্য মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহন সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজন, তবে সাধারণত মে মাসে কম্পন এবং অন্যান্য ধরণের প্রতিকূল আন্দোলনের প্রয়োগের সম্মুখীন হয়।
স্বাভাবিক যানবাহনের কম্পন এবং ব্যায়াম যোগাযোগে বিঘ্ন ঘটায়, অস্পষ্টতা এবং অন্যান্য অনেক আচরণ, যা যন্ত্রের কর্মক্ষমতা এবং পছন্দসই ফাংশন সম্পাদন করার ক্ষমতাকে হ্রাস করে। স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম গ্রহণ করে, যাতে এই ধরণের আন্দোলন দূর করার উদ্যোগ নেওয়া যায়, যাতে এই যন্ত্রগুলি অর্জনের গুরুত্বপূর্ণ কর্মক্ষমতা লক্ষ্যগুলি নিশ্চিত করা যায়।
চিত্র 1 এর সামগ্রিক চিত্রটি একটি প্ল্যাটফর্ম স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম, এটি খেলার সাথে কোণ সামঞ্জস্য করতে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। ইনস্ট্রুমেন্ট প্ল্যাটফর্মের জন্য গতিশীল ভারবহন তথ্য প্রতিক্রিয়া সেন্সর প্রদান করুন। ফিডব্যাক কন্ট্রোলার তথ্য পরিচালনা করতে এবং এটিকে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ সংকেত সংশোধনে রূপান্তর করে।
চিত্র 1-এ। বেসিক প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীলকরণ সিস্টেম
কারণ অনেক স্থিতিশীল সিস্টেমের জন্য একাধিক অক্ষীয় সক্রিয় সংশোধনের প্রয়োজন হয়, তাই জড়তা পরিমাপ ইউনিট (IMU）সাধারণত কমপক্ষে তিনটি অক্ষীয় জাইরোস্কোপ (কৌণিক বেগ পরিমাপ করা) এবং তিনটি অক্ষীয় অ্যাক্সিলোমিটার (ত্বরণ পরিমাপ করুন এবং কৌণিক অভিযোজন প্রদানকারী ফিডব্যাক সনাক্তকরণ)। চূড়ান্ত লক্ষ্য হল একটি প্ল্যাটফর্ম নির্দেশমূলক নির্ভুল পরিমাপ প্রদান করা, এমনকি যখন প্ল্যাটফর্মটি করা হয় কারণ কোন 'ইউনিভার্সাল' সেন্সর প্রযুক্তি কোন অবস্থায় সঠিক কোণ পরিমাপ প্রদান করতে পারে না, তাই IMU-এর স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম সিস্টেমটি সাধারণত দুই বা তিন ধরনের সেন্সরগুলির প্রতিটি অক্ষে ব্যবহার করা হয়
>>>>
অ্যাকসেলমিক অ্যাকসিলারের প্রতি প্রতিক্রিয়া ত্বরণ
' একটি অদ্ভুত শব্দ বলে মনে হচ্ছে, কিন্তু এতে গুরুত্বপূর্ণ সেন্সর আচরণ জড়িত: মাধ্যাকর্ষণকে সাড়া দিন। অনুমান করুন যে কোনও গতিশীল ত্বরণ নেই, এবং সেন্সরের ত্রুটিকে ক্রমাঙ্কন করে নির্মূল করা হয়েছে, তাহলে প্রতিটি অ্যাক্সিলেরোমিটার আউটপুট তার অক্ষের অভিমুখীতাকে প্রতিনিধিত্ব করবে মাধ্যাকর্ষণ সাপেক্ষে। সিস্টেমের মধ্যে vibration এর উপস্থিতি নির্ধারণ করার জন্য সাধারণত stat-এর অধীনে উপস্থিতি এবং vibration উপস্থিত হয়। প্রকৃত গড় অভিযোজন, প্রায়শই ফিল্টার এবং ফিউশন প্রক্রিয়া (এটি সর্বোত্তম অনুমান থেকে এই উপসংহারে উপনীত হয়) মূল পরিমাপের জন্য প্রয়োগ করা হয়
>>>> একটি সীমিত সময়ের মধ্যে
কৌণিক হার
gyro পরিমাপ প্রদান করে, কোণ পরিমাপের ক্ষেত্রে ভূমিকা পালন করে দৃষ্টিকোণ, সময়ের সাথে জমা হয় তাই প্রায়শই বিভিন্ন পরিবেশগত কারণের সংবেদনশীলতার সাথে সম্পর্কিত gyro কার্যকারিতা এবং সরঞ্জাম, এই কারণগুলির মধ্যে রয়েছে তাপমাত্রা, শক্তি পরিবর্তন, ঘূর্ণন এবং রৈখিক ত্বরণের অক্ষ থেকে (রৈখিক এবং সংশোধন করা g&g বার; g）. উচ্চ মানের সঙ্গে gyro-এর ক্রমাঙ্কন, উচ্চ মানের এনসেলব্যান্ডের সাথে, উচ্চ মানের এনসেলব্যান্ড ডিভাইস। কোণ তথ্য, কম ফ্রিকোয়েন্সি তথ্য প্রদান করার জন্য অ্যাক্সিলোমিটার ছাড়াও,
3
অক্ষের চৌম্বকীয় ক্ষেত্র শক্তি
পরিমাপ করার জন্য স্থিতিবিন্যাস কোণ পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক থেকে স্থানীয় অনুমান যখন ম্যাগনেটোমিটার খুব কাছাকাছি একটি মোটর এবং ম্যাগনেটিক উত্স প্রদর্শন করতে পারে। কঠিন, কিন্তু উপযুক্ত ক্ষেত্রে, অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ডেটার কোণ একটি পরিপূরক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে যদিও অনেক সিস্টেম শুধুমাত্র অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে, কিন্তু ম্যাগনেটোমিটার কিছু সিস্টেমের পরিমাপের নির্ভুলতাকে উন্নত করতে পারে
চিত্র 2 এর সামগ্রিক চিত্রটি দেখায় যে কীভাবে তাদের বেসিক টাইম ব্যবহার করতে হয়, কেবলমাত্র অ্যাসিলোমিটার ব্যবহার করতে হয় না।
চিত্র 2-এ তাদের দুর্বলতার প্রভাব কমিয়ে দিন। একক শ্যাফ্ট সেন্সর আউটপুট
লো-পাস অ্যাক্সিলোমিটার এবং কোয়ালকম গাইরো পোল অবস্থান সাধারণত ফিল্টারের প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, অন্য লক্ষ্য, ফেজ বিলম্বের নির্ভুলতা, কম্পন এবং 'স্বাভাবিক' গতির পূর্বাভাসও অবস্থানের উপর প্রভাব ফেলবে এবং ওজনের সিদ্ধান্তের উপর প্রভাব ফেলবে কিভাবে এই দুই ধরনের পরিমাপ একত্রিত করা যায় তার উপর প্রভাব হল ফিল্টারিং এবং ভারটেড ফাংশনের সমন্বয়ে ডায়নামিক অ্যাঙ্গেল এস্টিমেশন অ্যালগরিদম
এমইএমএস আইএমইউ স্থিতিশীল সিস্টেমের নতুন বিকাশের উপর ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্স অ্যানালাইসিস, আইএমইউ ডিজাইনের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণে খুব গুরুত্বপূর্ণ প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে পারে। সম্ভাব্য স্থিতিশীলতা এবং ndash সনাক্ত করতে সাহায্য করুন বিশেষ করে একটি নতুন প্রজন্মের উচ্চ ব্যান্ডউইথ সমাধানের জন্য এই তথ্যটি খুব কার্যকর হতে পারে।
