Vehicule aeriene fără pilot pentru a instala echipamente de monitorizare, receptor cu microunde marin, instalarea senzorului vehiculului a sistemului de imagistică în infraroșu și a altor instrumente de sistem necesită o platformă stabilă, pentru a obține cele mai bune performanțe, dar, de obicei, în mai întâlnesc aplicarea de vibrații și alte tipuri de mișcare adversă în utilizare.
vibrația normală a vehiculului și exercițiul în comunicarea întrerup, încețoșarea și multe alte comportamente, care degradează performanța instrumentului și capacitatea de a îndeplini funcția dorită. Sistemul de platformă stabilă adoptă un sistem de control în buclă închisă, pentru a lua inițiativa de a elimina acest tip de mișcare, astfel încât să asigure obiectivele importante de performanță ale atingerii acestor instrumente.
diagrama generală din figura 1 este un sistem de stabilizare a platformei, UTILIZAȚI servomotorul pentru a regla unghiul la sport. Furnizați senzor de feedback dinamic al informațiilor despre rulmenți pentru platforma instrumentului. Controler de feedback pentru a gestiona informațiile și le convertește în corectarea semnalelor de control al servomotorului.
în figura 1. Sistem de stabilizare a platformei de bază,
deoarece multe sisteme stabile necesită corecție activă axială multiplă, astfel încât unitatea de măsurare inerțială (IMU) include de obicei cel puțin trei giroscoape axiale (măsurarea vitezei unghiulare) și accelerometrul axial trei (măsurați accelerația și orientarea unghiulară) Pentru a oferi detectarea feedback-ului. Platforma este sport de făcut. Deoarece nu există tehnologia „Universal” cu senzori care poate oferi o măsurare precisă a unghiului în orice condiție, astfel încât sistemul stabil de platformă IMU este de obicei utilizat pe fiecare axă a două sau trei tipuri de accelerometru, răspunde la
fiecare
axă accelerație statică și dinamică
„Accelerație statică“ accelerație, și eliminate prin calibrarea eroare a senzorului, apoi fiecare din ieșirea accelerometrului va reprezenta orientarea axei în raport cu gravitația. Pentru a determina în prezența vibrațiilor și a accelerației în condițiile unui sistem stabil apare de obicei în orientarea medie reală, va fi adesea proces de filtrare și fuziune (Combinație de la mai multe tipuri de senzori de citire, se ajunge la concluzia că
mai
cea
bună estimare a unghiului de măsurare Măsurarea prin punctele de viteză unghiulară într-o perioadă limitată, joacă un rol în măsurarea unghiului. Efectuarea integrării, eroarea de polarizare va duce la deviația este proporțională cu punctul de vedere, se acumulează în timp.
,
Așadar, performanța giroscopului și echipamentele de polarizare legate de sensibilitatea diferiților factori de mediu, acești factori includ temperatura
schimbarea puterii, de la axa de rotație și de calibrare liniară și de accelerare. giroscop de înaltă calitate, cu inhibare ridicată a accelerației liniare, permite acestor dispozitive să furnizeze informații despre unghiul de bandă largă, în plus față de accelerometru, pentru a furniza informații de joasă frecvență
>>>> magnetometru cu 3 axe, măsurarea intensității câmpului
magnetic din trei axe ortogonale
, măsurarea unghiului de orientare față de unghiul de orientare față de celălalt magnetometru de afișare locală gestionarea acurateței acestora poate fi foarte dificilă, dar, în cazurile adecvate, unghiul datelor sale din accelerometrul și datele giroscopului poate fi folosit ca supliment. punctele lor slabe din figura 2. Combinația de accelerometru cu trecere jos de ieșire cu un singur arbore și poziția polului giroscopului Qualcomm depinde de
obicei de aplicarea filtrului, un alt obiectiv, precizia întârzierii de fază, vibrația și predicția de mișcare „normală” va avea un impact asupra deciziilor de locație Filtrul este o combinație de filtrare și funcția ponderată cu un exemplu de calcul al algoritmului de estimare a unghiului MEMS IMU giroscopul poate fi foarte util.
