Мониторинг жабдықтарын, теңіздегі микротолқынды қабылдағыш, инфрақызылдық бейнелеу жүйесін және басқа құралдар жүйесін орнатуға арналған ұшқышсыз әуе көлігі Көлік құралының қалыпты діріл және жаттығу, бұлыңғыр және көптеген басқа мінез-құлықтар, бұл құралдың жұмысын нашарлатады және қажетті функцияны орындау мүмкіндігіне ие. Тұрақты платформалық жүйе осы құралдарға қол жеткізудің маңызды мақсаттарын қамтамасыз ету үшін осы қозғалыстың осы түрін жою туралы бастама алу үшін жабық циклді басқару жүйесін қабылдайды. 1-суреттің жалпы диаграммасы - платформаны тұрақтандыру жүйесі, ол Sport-қа бұрышты реттеу үшін сервокс моторын қолданады. Құрал платформасына арналған динамикалық ақпараттық ақпараттың кері байланыс датчигін қамтамасыз етіңіз. Ақпаратты өңдеу үшін кері байланыс контроллері және оны сервокты басқару сигналдарының түзетуіне айналдырады.
1- суретте «Сенсор технологиясы кез-келген жағдайда дәл бұрышты өлшеуге болады, сондықтан әр осіктің даторларының тұрақты
жүйесі . Содан кейін акселерометрдің әрқайсысы ауырлық күшінің өз осьтік бағытын ұсынады. Тірі және үдеуінің болған кезде, тұрақты жүйенің жағдайында анықтау үшін, әдетте, нақты орташа бағдарда пайда болады, көбінесе сүзгілеу және синтездеу процесі (бірнеше сенсорлық түрлерден комбинациясы, ең жақсы бағалау түрінен) бастапқы өлшемдерге қолданылады. >>>>
Бұрыштық гиррокоп Гиррокоп Бұрыштық мөлшерлеме арқылы гиррокопты шектеулі мерзім ішінде, бұрышты өлшеу кезінде рөл ойнатыңыз. Интеграцияны орындау, бұрыс қателігі дрейфтің уақыт өткен сайын пропорционалды болуға әкеледі, бұл уақытқа дейін жиналады. Көбінесе гире өнімділігі мен жағымсыздықтар, бұл факторлар әр түрлі қоршаған орта факторларының сезімталдығына, желінің өзгеруіне және сызықтық үдеуге дейін (G & G Times). Бұл құрылғыларды түзету, бұл құрылғыларды төмен жиілікті ақпарат беру үшін қосыңыз. >>>>
3 осьтер магнитометрі, өлшеу . Жердің металлургия бұрышының үш ортогикалық магнит өрісінің үш ортогикалық осьтік-магнит өрісінің беріктігі магнитометр кейбір жүйелердің өлшеу дәлдігін жақсарта алады. 2-суреттегі жалпы диаграммада гироскоп пен акселерометрді өлшеу үшін қалай қолдану керектігі, олардың негізгі артықшылықтарын ғана емес, сонымен бірге олардың әлсіз жақтарының әсерін азайтып қана қоймайды. 2
суретте - Жүйеден жүйелік мінез-құлыққа әр түрлі өлшенген факторға әсер етуі мүмкін, ал өлшенбеген фактор бұл екі өлшем түрін қалай біріктіруге әсер етуі мүмкін. Кеңейтілген Калман сүзгісі - бұл сүзудің және өлшенген функцияның үйлесімі, ал өлшенген функцияны динамикалық бұрыштық бағалау алгоритмі.
ИМУ-дің жиілік реакциясының талдауы ИМУ-дің тұрақты жүйесінің жаңа дамуы, жүйелік дизайн жиілігінің ерте кезеңдерін түсіну өте маңызды, өйткені ИМУ-дің жиілік реакциясы контроллер дизайнына тікелей әсер етеді, ықтимал тұрақтылықты және NDash; Әсіресе, өткізу қабілеттілігінің жоғары жаңа буынының дизайнын қарастыруда. Гироскоптың дірілденуін болжау үшін бұл ақпарат өте пайдалы болуы мүмкін.
