கணினி நிலைத்தன்மையில் நிறுவனத்தின் அலைவரிசை மற்றும் அதன் பயன்பாட்டைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்

கண்காணிப்பு கருவிகளை நிறுவ ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள், மரைன் மைக்ரோவேவ் ரிசீவர், வாகன சென்சார் நிறுவல் அகச்சிவப்பு இமேஜிங் சிஸ்டம் மற்றும் பிற கருவிகள் அமைப்பு ஆகியவை சிறந்த செயல்திறனை அடைய நிலையான தளம் தேவை, ஆனால் வழக்கமாக மே மாதத்தில் அதிர்வு மற்றும் பிற வகையான பாதகமான இயக்கங்கள் பயன்பாட்டில் உள்ளன.
சாதாரண வாகன அதிர்வு மற்றும் தகவல்தொடர்பு குறுக்கீடு, மங்கலான மற்றும் பல நடத்தைகளில் உடற்பயிற்சி, இது கருவியின் செயல்திறன் மற்றும் விரும்பிய செயல்பாட்டைச் செய்யும் திறனைக் குறைக்கிறது. இந்த கருவிகளை அடைவதற்கான முக்கியமான செயல்திறன் இலக்குகளை உறுதி செய்வதற்காக, இந்த வகையான இயக்கத்தை அகற்றுவதற்கான முன்முயற்சியை எடுக்க, நிலையான இயங்குதள அமைப்பு மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது.
படம் 1 இன் ஒட்டுமொத்த வரைபடம் ஒரு பிளாட்ஃபார்ம் ஸ்டெபிலைசேஷன் சிஸ்டம் ஆகும், இது விளையாட்டிற்கு கோணத்தை சரிசெய்ய சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது. கருவி இயங்குதளத்திற்கான டைனமிக் பேரிங் தகவல் பின்னூட்ட சென்சார் வழங்கவும். தகவலைக் கையாளும் பின்னூட்டக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் அதை சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளின் திருத்தத்திற்கு மாற்றுகிறது.

படம் 1. அடிப்படை இயங்குதள உறுதிப்படுத்தல் அமைப்பு,
ஏனெனில் பல நிலையான அமைப்புகளுக்கு பல அச்சு செயலில் திருத்தம் தேவைப்படுகிறது, எனவே நிலைம அளவீட்டு அலகு (IMU）பொதுவாக குறைந்தது மூன்று அச்சு கைரோஸ்கோப் (கோண வேகத்தை அளவிடுதல்) மற்றும் மூன்று அச்சு முடுக்கமானி (முடுக்கத்தை அளவிடவும்) கோண உணர்திறன் உணர்திறன்' 'யுனிவர்சல் ' சென்சார் தொழில்நுட்பம் எந்த நிலையிலும் துல்லியமான கோண அளவீட்டை வழங்க முடியாது, எனவே IMU இன் நிலையான இயங்குதள அமைப்பு பொதுவாக இரண்டு அல்லது மூன்று வகையான சென்சார்களின் ஒவ்வொரு அச்சிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஒரு விசித்திரமான வார்த்தையாகத் தெரிகிறது, ஆனால் இது முக்கியமான சென்சார் நடத்தையை உள்ளடக்கியது:

டைனமிக் முடுக்கம்
இல்லை என்று வைத்துக்கொள்வோம், மேலும் சென்சார் பிழையை அளவீடு செய்வதன் மூலம் அகற்றப்படும், பின்னர் ஒவ்வொரு முடுக்கமானி வெளியீடும் ஈர்ப்பு விசையுடன் தொடர்புடைய அதன் அச்சு நோக்குநிலையைக் குறிக்கும். செயல்முறை (பல்வேறு சென்சார் வகைகளின் கலவையானது) அசல் அளவீடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது
ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்குள்

கோண விகிதத்தை
அளவிடுகிறது வெவ்வேறு சுற்றுச்சூழல் காரணிகளின் உணர்திறன் தொடர்பான சார்பு சாதனங்கள், இந்த காரணிகள் வெப்பநிலை, ஆற்றல் மாற்றம், சுழற்சியின் அச்சில் இருந்து மற்றும் நேரியல் முடுக்கம் (லீனியர் மற்றும் ரெக்டிஃபைங் g & g முறைகள்; g) ஆகியவை அடங்கும் அச்சு காந்தமானி, மூன்று ஆர்த்தோகனல் அச்சு காந்தப்புல அளவீட்டில் இருந்து
இது

காந்தப்புலத்தின் வலிமையை அளவிடுகிறது,
பூமியின் காந்தப்புலத்தின் திசையுடன் தொடர்புடையது. பல அமைப்புகள் முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப்பை மட்டுமே பயன்படுத்துகின்றன, ஆனால் காந்தமானியானது அவற்றின் அளவீட்டுத் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது சிங்கிள்
மற்றொரு குறிக்கோள்

ஷாஃப்ட் சென்சார் அவுட்புட் லோ-பாஸ் முடுக்கமானி மற்றும் குவால்காம் கைரோ துருவ நிலை பொதுவாக வடிப்பானின் பயன்பாடு,
, கட்ட தாமத துல்லியம், அதிர்வு மற்றும் 'இயல்பான ' மோஷன் கணிப்பு ஆகியவை இருப்பிட முடிவுகளில் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும் மற்றும்

MEMS IMU ஸ்டேபிள் சிஸ்டத்தின் புதிய மேம்பாட்டிற்கான கணக்கீட்டு எடுத்துக்காட்டாக, MEMS IMU அதிர்வெண் பதிலளிப்பு பகுப்பாய்வு மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் IMU இன் அதிர்வெண் மறுமொழியானது கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்பில் நேரடியாக தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது தீர்வுகள் கைரோஸ்கோப்பின் அதிர்வு பதிலைக் கணிக்க இந்த தகவல் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.