Mehitamata õhusõidukid seireseadmete paigaldamiseks, mere mikrolainevastuvõtja, sõidukite anduri paigaldamine infrapunapildisüsteemi ja muude instrumentide süsteemi paigaldamine nõuab stabiilset platvormi, et saavutada parim jõudlus, kuid tavaliselt võib see puutuda kokku vibratsiooni ja muude kasutatavate kahjulike liikumiste kasutamisega. Sõidukite tavaline vibratsioon ja treening suhtlemisel, hägustumisel ja paljudel muudel käitumisel, mis halvendavad instrumendi jõudlust ja soovitud funktsiooni täitmise võimet. Stabiilne platvormisüsteem võtab kasutusele suletud ahela juhtimissüsteemi, et võtta vastu selline liikumine, et tagada nende instrumentide saavutamise olulised jõudluse eesmärgid. Joonise 1 üldskeem on platvormi stabiliseerimissüsteem, see kasutab servomootorit spordi nurga reguleerimiseks. Esitage instrumendiplatvormi dünaamilise laagri teabe tagasiside andur. Tagasiside kontroller teabe käsitlemiseks ja teisendab selle servomootori juhtimissignaalide korrigeerimiseks.
Joonisel 1. Põhiline platvormi stabiliseerimissüsteem, kuna paljud stabiilsed süsteemid vajavad mitut aksiaalset aktiivset korrektsiooni, nii et inertsiaalne mõõtmisüksus (IMU） sisaldab tavaliselt vähemalt kolme aksiaalset güroskoopi (nurgakiiruse mõõtmine) ja kolme aksiaalset kiirendusmõõturit (mõõtke kiirendus ja nurgal kiirendus ja nurga orientatsioon), et tagasitulek on vajalik, kui tagasiside eesmärk on, kui platvorm on, kui see on mõeldud, kui see on mõeldud, kui see on mõeldud. Universaalne anduritehnoloogia võib anda täpse nurga mõõtmise, seega kasutatakse IMU stabiilset platvormi süsteemi tavaliselt kahe või kolme anduri teljel
tüüpi . Anduri vea kalibreerides tähistab iga kiirendusmõõturi väljund selle telje orientatsiooni gravitatsiooni suhtes. Vibratsiooni ja kiirenduse olemasolul stabiilse süsteemi tingimustes ilmneb tavaliselt tegelikus keskmises orientatsioonis, filtreerib sageli ja sulandumisprotsessi (kombinatsioon mitmest anduritüüpist lugemistüübist, järeldatakse, et parim hinnang), mida rakendatakse algsetele mõõtmistele). >>>>
Güroskoop, pakkudes nurkkiiruse mõõtmist nurgakiiruse punktide kaudu piiratud aja jooksul, mängib rolli nurga mõõtmisel. Integreerimise teostamine, eelarvamuste tõrge põhjustab triivini proportsionaalne vaatepunktiga, koguneb aja jooksul. Nii sageli hõlmavad erinevate keskkonnategurite tundlikkusega seotud güroo jõudlust ja eelarvamusi, nende tegurite hulka kuuluvad temperatuur, võimsuse muutus pöörlemise ja lineaarse kiirenduse teljest (lineaarne ja parandav G & G -ajad; G 。 GYRO kalibreerimine。 Kvaliteetse ja kõrge kvaliteediga infotegevuse korral madalseadmetele .
） Telje magnetomeeter, mõõtes magnetvälja tugevust kolme ortogonaalse aksiaalse magnetvälja mõõtmisel, võrreldes Maa magnetväljaga kohalike hinnangute suhtes. Kiirendusmõõtur ja güroskoop, kuid magnetomeeter võib parandada mõne süsteemi mõõtmise täpsust. Joonisel 2 kujutatud üldskeem näitab, kuidas kasutada güroskoopi ja kiirendusmõõturit, et mõõta, mitte ainult nende põhilist ära kasutamist, ja minimeerida samal ajal nende nõrkuste mõju.
Joonisel 2. Ühe võlli anduri väljundi kombinatsioon madala käiguga kiirendusmõõtur ja Qualcomm Gyro poolus positsioon sõltub tavaliselt filtri rakendamisest, teisest eesmärgist, faasi viivituse täpsusest, vibratsioonist ja 'normaalse ' liikumise prognoosimisest mõjutavad asukoha otsuseid. Süsteemi ja süsteemi käitumise erinev võib mõjutada ka kaalutud tegurit ja kaalutud tegur mõjutab seda kahte tüüpi mõõtmist. Laiendatud Kalmani filter on filtreerimise ja kaalutud funktsiooni kombinatsioon koos dünaamilise nurga hindamise algoritmi arvutusnäitega.
MEMS IMU sagedusreaktsiooni analüüs MEMS IMU stabiilse süsteemi uue arengu kohta, mõistke süsteemi kujundamise sageduse varajast etappi, on väga oluline, kuna IMU sagedusreaktsioon mõjutab otseselt kontrolleri kujundamist, võib aidata tuvastada võimalikku stabiilsust ja ndash; Eriti uue põlvkonna ribalaiuse lahenduste kujundamisel. See teave güroskoobi vibratsioonireaktsiooni ennustamiseks võib olla väga kasulik.
