Mehitamata õhusõidukid seireseadmete, mere mikrolaineahju vastuvõtja, sõiduki anduri paigaldamiseks infrapuna pildisüsteemi ja muude instrumentide süsteemi paigaldamiseks nõuab stabiilset platvormi, et saavutada parim jõudlus, kuid tavaliselt võib mais tekkida vibratsioon ja muud tüüpi ebasoodsad liikumised.
sõiduki tavavibratsioon ja side katkestus, hägustumine ja paljud muud käitumised, mis halvendavad instrumendi jõudlust ja võimet täita soovitud funktsiooni. Stabiilne platvormsüsteem võtab kasutusele suletud ahela juhtimissüsteemi, et võtta initsiatiiv seda tüüpi liikumise kõrvaldamiseks, et tagada nende instrumentide saavutamise olulised jõudluseesmärgid.
joonisel 1 kujutatud üldskeem on platvormi stabiliseerimissüsteem, see KASUTAB servomootorit nurga reguleerimiseks vastavalt spordialale. Pakkuge instrumendiplatvormile dünaamilise laagriteabe tagasiside andurit. Tagasiside kontroller teabe haldamiseks ja teisendab selle servomootori juhtsignaalide korrigeerimiseks.
joonisel 1. Põhiline platvormi stabiliseerimissüsteem,
kuna paljud stabiilsed süsteemid nõuavad mitut aksiaalset aktiivset korrektsiooni, nii et inertsiaalne mõõtühik (IMU) sisaldab tavaliselt vähemalt kolme aksiaalset güroskoopi (nurkkiiruse mõõtmine) ja kolme aksiaalset kiirendusmõõturit (mõõda kiirendust ja nurga orientatsiooni). Kui platvorm on sportlik, kuna puudub 'Universaalne' anduritehnoloogia, mis võimaldab täpset nurkade mõõtmist mis tahes tingimustes, nii et IMU stabiilset platvormi kasutatakse tavaliselt kahe või kolme tüüpi kiirendusmõõturi teljel,
reageerige
igale teljele üles staatiline ja dünaamiline kiirendus
' Staatiline kiirendus on oluline. Eeldame, et dünaamilist kiirendust pole ja see kõrvaldatakse anduri vea kalibreerimisega, siis iga kiirendusmõõturi väljund esindab oma telje orientatsiooni raskusjõu suhtes. Selleks et määrata vibratsiooni ja kiirenduse olemasolul stabiilse süsteemi tingimustes, ilmneb tavaliselt tegelik keskmine orientatsioon, tehakse sageli järeldus, et anduri näit on mitut tüüpi (kombinatsioon). Güroskoop
,
mis tagab nurkkiiruse
mõõtmise läbi nurkkiiruse punktide piiratud aja jooksul, mängib nurga mõõtmisel rolli, mis põhjustab vaatenurgaga proportsionaalset triivi, akumuleeruvad aja jooksul. g & g korda g）. Güroskoopi kalibreerimine kõrge kvaliteediga, lineaarse kiirenduse suure pärssimisega võimaldab neil seadmetel pakkuda lairiba nurga teavet, lisaks kiirendusmõõturile, et saada teavet madala sagedusega
>>>>
3-teljeline magnetomeeter, mis mõõdab magnetvälja tugevust
maapinna magnetvälja suhtelise magnetvälja orientatsiooni suunast kolmest ortogonaalsest suunast. Kui magnetomeeter on mootori, ekraani ja muude dünaamiliste magnetiliste häirete allikate läheduses, võib nende täpsuse reguleerimine olla väga keeruline, kuid sobivatel juhtudel saab selle andmeid kasutada kiirendusmõõturi ja güroskoobi andmete lisana güroskoobi ja kiirendusmõõturi mõõtmiseks
, mitte ainult nende põhifunktsioonide ärakasutamiseks, vaid minimeerida nende nõrkade külgede mõju joonisel
2. Ühe võlli anduri väljundi
madalpääs kiirendusmõõturi ja qualcommi güroskoopi pooluse kombinatsioon sõltub tavaliselt filtri rakendamisest, teise eesmärgi, faasiviivituse täpsuse, vibratsiooni ja süsteemide mõjude prognoosimise kohta võib mõjutada ka kaalutud tegurit ja kaalutud tegur mõjutab seda, kuidas neid kahte tüüpi mõõtmisi kombineerida. Laiendatud kalman-filter on kombinatsioon filtreerimisest ja kaalutud funktsioonist koos dünaamilise nurga hindamisalgoritmi
MEMS IMU sagedusreaktsiooni analüüsiga MEMS IMU stabiilse süsteemi uue arenduse kohta, mõista süsteemi kavandamise mõju, kuna sagedusreaktsioon võib olla väga oluline. & ndash; eriti uue põlvkonna suure ribalaiusega lahenduste kavandamisel.
