Mehitamata õhusõidukid seireseadmete, mere mikrolaineahju vastuvõtja, sõiduki anduri paigaldamiseks infrapuna pildisüsteemi ja muude instrumentide süsteemi paigaldamiseks nõuab stabiilset platvormi, et saavutada parim jõudlus, kuid tavaliselt võib mais tekkida vibratsioon ja muud tüüpi ebasoodsad liikumised.
sõiduki tavavibratsioon ja side katkestus, hägustumine ja palju muud käitumist, mis halvendavad instrumendi jõudlust ja võimet täita soovitud funktsiooni. Stabiilne platvormsüsteem võtab kasutusele suletud ahela juhtimissüsteemi, et võtta initsiatiiv seda tüüpi liikumise kõrvaldamiseks, et tagada nende instrumentide saavutamise olulised jõudluseesmärgid.
joonisel 1 kujutatud üldskeem on platvormi stabiliseerimissüsteem, see KASUTAB servomootorit nurga reguleerimiseks vastavalt spordialale. Pakkuge instrumendiplatvormile dünaamilise laagriteabe tagasiside andurit. Tagasiside kontroller teabe haldamiseks ja teisendab selle servomootori juhtsignaalide korrigeerimiseks.
joonisel 1. Põhiline platvormi stabiliseerimissüsteem,
kuna paljud stabiilsed süsteemid nõuavad mitut aksiaalset aktiivset korrektsiooni, nii et inertsiaalne mõõtühik (IMU) sisaldab tavaliselt vähemalt kolme aksiaalset güroskoopi (nurkkiiruse mõõtmine) ja kolme aksiaalset kiirendusmõõturit (mõõda kiirendust ja nurga orientatsiooni). Kui platvorm on sportlik, kuna puudub 'Universaalne' anduritehnoloogia, mis võimaldab täpset nurkade mõõtmist igas olukorras, nii et IMU stabiilset platvormi kasutatakse tavaliselt kahe või kolme tüüpi kiirendusmõõturi teljel,
reageerige
igale teljele üles staatiline ja dünaamiline kiirendus
' Staatiline kiirendus on oluline. Eeldame, et dünaamilist kiirendust pole ja see kõrvaldatakse anduri vea kalibreerimisega, siis iga kiirendusmõõturi väljund esindab oma telje orientatsiooni raskusjõu suhtes. Selleks et määrata vibratsiooni ja kiirenduse olemasolul stabiilse süsteemi tingimustes, ilmneb tavaliselt tegelik keskmine orientatsioon, tehakse sageli järeldus, et anduri näit on mitut tüüpi (kombinatsioon).
>>>>
güroskoop, mis tagab
nurkkiiruse mõõtmise läbi nurkkiiruse punktide piiratud aja jooksul, mängib rolli nurga mõõtmisel, kallutamise viga on proportsionaalne vaatenurgaga, akumuleeruvad aja jooksul. g & g korda g）. Güroskoopi kalibreerimine kõrge kvaliteediga, lineaarse kiirenduse kõrge inhibeerimisega võimaldab neil seadmetel pakkuda lisaks kiirendusmõõturile ka madala sagedusega teavet.
on
Kui magnetomeeter
mootori, ekraani ja muude dünaamiliste magnetiliste häirete allikate läheduses, võib nende täpsuse juhtimine olla väga keeruline, kuid sobivatel juhtudel võib selle andmeid kasutada kiirendusmõõturi ja güroskoobi andmete lisana güroskoop
ja kiirendusmõõtur mõõtmiseks, mitte ainult nende põhiomaduste ärakasutamiseks, vaid minimeerida ka nende nõrkade külgede mõju joonisel 2. Ühe võlli anduri väljundi madalpääs kiirendusmõõturi ja qualcommi güroskoopi pooluse
kombinatsioon
sõltub tavaliselt filtri rakendusest, teise eesmärgi, faasiviivituse täpsusest, vibratsioonist ja süsteemide mõjust võib mõjutada ka kaalutud tegurit ja kaalutud tegur mõjutab seda, kuidas neid kahte tüüpi mõõtmisi kombineerida. Laiendatud kalmani filter on kombinatsioon filtreerimisest ja kaalutud funktsioonist koos dünaamilise nurga hindamisalgoritmi
MEMS IMU sagedusreaktsiooni analüüsiga MEMS IMU stabiilse süsteemi uue arenduse kohta, mõista süsteemi kavandamise potentsiaali, kuna sagedusreaktsioon on väga oluline. & ndash; eriti uue põlvkonna suure ribalaiusega lahenduste kavandamisel.
