Kendaraan udara tak berawak untuk memasang peralatan pemantauan, penerima gelombang mikro laut, pemasangan sensor kendaraan sistem pencitraan inframerah dan sistem instrumen lainnya memerlukan platform yang stabil, untuk mencapai kinerja terbaik, namun biasanya pada bulan Mei menghadapi penerapan getaran dan jenis gerakan merugikan lainnya yang digunakan.
getaran normal kendaraan dan gangguan komunikasi, pengaburan, dan banyak perilaku lainnya, yang menurunkan kinerja instrumen dan kemampuan untuk menjalankan fungsi yang diinginkan. Sistem platform yang stabil mengadopsi sistem kontrol loop tertutup, untuk mengambil inisiatif menghilangkan gerakan semacam ini, untuk memastikan tujuan kinerja penting dalam mencapai instrumen ini.
diagram keseluruhan gambar 1 adalah sistem stabilisasi platform, MENGGUNAKAN motor servo untuk menyesuaikan Sudut dengan olahraga. Menyediakan sensor umpan balik informasi bantalan dinamis untuk platform instrumen. Pengontrol umpan balik menangani informasi dan mengubahnya menjadi koreksi sinyal kontrol motor servo.
pada gambar 1. Sistem stabilisasi platform dasar
karena banyak sistem stabil memerlukan koreksi aktif beberapa aksial, sehingga unit pengukuran inersia (IMU）Biasanya mencakup setidaknya tiga giroskop aksial (Mengukur kecepatan sudut)Dan tiga akselerometer aksial (Mengukur percepatan dan orientasi sudut)Untuk memberikan deteksi umpan balik. Tujuan utama sensor umpan balik adalah untuk menyediakan platform pengukuran terarah yang akurat, bahkan ketika platform sedang berolahraga. Karena tidak ada teknologi sensor ' Universal ' yang dapat memberikan akurasi Pengukuran sudut dalam kondisi apa pun, sehingga sistem platform stabil IMU biasanya digunakan pada setiap sumbu dari dua atau tiga jenis sensor.
>>>>
accelerometer, merespons setiap sumbu percepatan statis dan dinamis
' Akselerasi statis ' Tampaknya merupakan kata yang aneh, tetapi melibatkan perilaku sensor yang penting: Asumsikan bahwa tidak ada akselerasi dinamis, dan dihilangkan dengan mengkalibrasi kesalahan sensor, maka masing-masing keluaran accelerometer akan mewakili orientasi sumbu relatif terhadap gravitasi dan percepatan dalam kondisi sistem stabil biasanya muncul dalam orientasi rata-rata aktual, akan sering menyaring dan proses fusi (Kombinasi dari beberapa jenis pembacaan sensor, disimpulkan bahwa perkiraan terbaik)Diterapkan pada pengukuran asli.
>>>
giroskop, memberikan pengukuran gyro laju
sudut melalui titik laju sudut dalam periode terbatas, berperan dalam pengukuran Sudut.Melakukan integrasi, kesalahan bias akan menyebabkan penyimpangan sebanding dengan sudut pandang, sehingga sering kali kinerja gyro dan peralatan bias terkait dengan sensitivitas faktor lingkungan yang berbeda, faktor-faktor ini termasuk suhu, perubahan daya, dari sumbu rotasi dan percepatan linier (Waktu linier dan penyearah; g）。 Kalibrasi gyro dengan kualitas tinggi, dengan penghambatan percepatan linier yang tinggi, memungkinkan perangkat ini untuk memberikan informasi Sudut broadband, selain akselerometer
medan
untuk memberikan informasi frekuensi rendah. >>>> Magnetometer 3 sumbu, mengukur kekuatan
magnet dari tiga pengukuran medan magnet aksial ortogonal dari sudut orientasi relatif terhadap medan magnet bumi arah perkiraan lokal. Ketika magnetometer dekat dengan motor, layar dan
sangat sulit, namun dalam kasus yang tepat, Sudut datanya
sumber interferensi magnetik dinamis lainnya, untuk mengatur keakuratannya bisa
dari data akselerometer dan giroskop dapat digunakan sebagai pelengkap. Meskipun banyak sistem hanya menggunakan akselerometer dan giroskop, namun magnetometer dapat meningkatkan akurasi pengukuran beberapa sistem. pada saat yang sama, meminimalkan dampak dari kelemahan mereka pada gambar 2. Kombinasi output sensor poros tunggal accelerometer low-pass dan posisi kutub gyro gyro biasanya tergantung pada penerapan filter, tujuan lain, akurasi penundaan fase, getaran dan prediksi gerak ' Normal ' akan berdampak pada keputusan lokasi fungsi tertimbang dengan
contoh perhitungan algoritma estimasi Sudut dinamis Analisis respons frekuensi MEMS IMU pada pengembangan baru sistem stabil MEMS IMU, memahami tahap awal respons frekuensi desain sistem sangat penting, karena respons frekuensi IMU akan berdampak langsung pada desain pengontrol, dapat membantu mengidentifikasi potensi stabilitas - Terutama dalam mempertimbangkan desain solusi bandwidth tinggi generasi baru.
