Hiểu băng thông của công ty và ứng dụng của nó trong việc ổn định hệ thống

Máy bay không người lái để lắp đặt thiết bị giám sát, máy thu vi sóng hàng hải, lắp đặt cảm biến xe của hệ thống hình ảnh hồng ngoại và hệ thống thiết bị khác đòi hỏi một nền tảng ổn định, để đạt được hiệu suất tốt nhất, nhưng thường vào tháng 5 gặp phải ứng dụng rung và các loại chuyển động bất lợi khác khi sử dụng.
Sự rung lắc bình thường của xe và hoạt động trong giao tiếp bị gián đoạn, làm mờ và nhiều hành vi khác làm suy giảm hiệu suất của thiết bị và khả năng thực hiện chức năng mong muốn. Hệ thống nền tảng ổn định áp dụng hệ thống điều khiển vòng kín, nhằm chủ động loại bỏ loại chuyển động này, nhằm đảm bảo các mục tiêu hiệu suất quan trọng của việc đạt được các công cụ này.
sơ đồ tổng thể của hình 1 là một hệ thống ổn định nền tảng, nó SỬ DỤNG mô tơ servo để điều chỉnh Góc phù hợp với môn thể thao. Cung cấp cảm biến phản hồi thông tin vòng bi động cho nền tảng thiết bị. Bộ điều khiển phản hồi để xử lý thông tin và chuyển đổi nó thành hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển mô tơ servo.

trong hình 1. Hệ thống ổn định nền tảng cơ bản
vì nhiều hệ thống ổn định yêu cầu hiệu chỉnh chủ động nhiều trục, do đó, đơn vị đo quán tính (IMU) Thường bao gồm ít nhất ba con quay hồi chuyển dọc trục (Đo vận tốc góc) Và ba gia tốc kế trục (Đo gia tốc và hướng góc) Để cung cấp khả năng phát hiện phản hồi. Mục tiêu cuối cùng của cảm biến phản hồi là cung cấp nền tảng đo lường chính xác về hướng, ngay cả khi nền tảng này là môn thể thao cần thực hiện. Bởi vì không có công nghệ cảm biến 'Universal' nào có thể cung cấp phép đo Góc chính xác trong bất kỳ điều kiện nào, do đó, hệ thống nền tảng ổn định của IMU thường được sử dụng trên mỗi trục của hai hoặc ba loại cảm biến.
>>>>

gia tốc, phản ứng với từng trục tăng tốc tĩnh và động
' Gia tốc tĩnh ' Có vẻ là một từ lạ, nhưng nó liên quan đến hành vi quan trọng của cảm biến: giả sử rằng không có gia tốc động và được loại bỏ bằng cách hiệu chỉnh lỗi cảm biến, khi đó mỗi đầu ra gia tốc sẽ biểu thị hướng trục của nó so với trọng lực. Điều kiện của hệ thống ổn định thường xuất hiện theo hướng trung bình thực tế, thường sẽ lọc và quá trình hợp nhất (Kết hợp từ nhiều loại cảm biến đọc, kết luận là ước tính tốt nhất)Áp dụng cho các phép đo ban đầu
>>>>

con quay hồi chuyển, cung cấp
phép đo con quay hồi chuyển tốc độ góc thông qua các điểm tốc độ góc trong một khoảng thời gian giới hạn, đóng vai trò trong việc thực hiện tích hợp, sai số sai lệch sẽ dẫn đến độ lệch tỷ lệ với quan điểm, tích lũy theo thời gian, những điều này thường xảy ra. các yếu tố bao gồm nhiệt độ, sự thay đổi công suất, từ trục quay và gia tốc tuyến tính (Tuyến tính và chỉnh lưu g & g lần; g). Hiệu chuẩn con quay hồi chuyển với chất lượng cao, với khả năng ức chế gia tốc tuyến tính cao, cho phép các thiết bị này cung cấp thông tin Góc băng thông rộng, ngoài gia tốc kế để cung cấp thông tin tần số thấp.
>>>> Từ

kế trục 3, đo cường độ từ
trường từ ba phép đo từ trường trục trực giao của góc định hướng so với hướng từ trường trái đất theo ước tính cục bộ. Khi từ kế gần với động cơ, màn hình hiển thị và các nguồn nhiễu từ động khác, có thể rất khó quản lý độ chính xác của chúng, nhưng trong trường hợp thích hợp, Góc dữ liệu của nó từ dữ liệu gia tốc kế và con quay hồi chuyển có thể được sử dụng làm phần bổ sung. Mặc dù nhiều hệ thống chỉ sử
dụng gia tốc kế và con quay hồi chuyển, nhưng từ kế có thể cải thiện độ chính xác đo của một số hệ thống. tác động của các điểm yếu của chúng

trong hình 2. Sự kết hợp giữa cảm biến trục đơn đầu ra
gia tốc kế và vị trí cực của con quay hồi chuyển Qualcomm thường phụ thuộc vào ứng dụng của bộ lọc, mục tiêu khác, độ chính xác của độ trễ pha, độ rung và dự đoán chuyển động 'Bình thường' sẽ tác động đến các quyết định về vị trí. Các hành vi khác nhau tùy theo hệ thống cũng có thể ảnh hưởng đến hệ số trọng số và hệ số trọng số sẽ tác động đến cách kết hợp hai loại phép đo này. của thuật toán ước tính góc động.

Phân tích đáp ứng tần số MEMS IMU về sự phát triển mới của hệ thống ổn định MEMS IMU, hiểu được giai đoạn đầu của đáp ứng tần số thiết kế hệ thống là rất quan trọng, vì đáp ứng tần số của IMU sẽ tác động trực tiếp đến thiết kế bộ điều khiển, có thể giúp xác định độ ổn định tiềm năng & ndash;