Các phương tiện trên không để cài đặt thiết bị giám sát, máy thu vi sóng biển, lắp đặt cảm biến xe của hệ thống hình ảnh hồng ngoại và hệ thống dụng cụ khác đòi hỏi một nền tảng ổn định, để đạt được hiệu suất tốt nhất, nhưng thường có thể gặp phải ứng dụng rung động và các loại chuyển động bất lợi khác được sử dụng. Rung xe và tập thể dục bình thường trong ngắt giao tiếp, làm mờ và nhiều hành vi khác, làm giảm hiệu suất của thiết bị và khả năng thực hiện chức năng mong muốn. Hệ thống nền tảng ổn định áp dụng hệ thống điều khiển vòng kín, để chủ động loại bỏ loại chuyển động này, để đảm bảo các mục tiêu hiệu suất quan trọng của việc đạt được các công cụ này. Biểu đồ tổng thể của Hình 1 là một hệ thống ổn định nền tảng, nó sử dụng động cơ servo để điều chỉnh góc cho môn thể thao này. Cung cấp cảm biến phản hồi thông tin ổ trục động cho nền tảng thiết bị. Bộ điều khiển phản hồi để xử lý thông tin và chuyển đổi nó thành hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển động cơ servo.
Hình 1. Hệ thống ổn định nền tảng cơ bản vì nhiều hệ thống ổn định yêu cầu hiệu chỉnh hoạt động nhiều trục, do đó đơn vị đo quán tính (IMU thường bao gồm ít nhất ba con quay hồi chuyển trục (đo tốc độ góc) và ba hướng động của Tăng tốc. Công nghệ cảm 'Universal ' có thể cung cấp phép đo góc chính xác trong mọi điều kiện, do đó, hệ thống nền tảng ổn định của IMU thường được sử dụng trên mỗi trục của hai hoặc ba loại cảm biến
biến . Được loại bỏ bằng cách hiệu chỉnh lỗi cảm biến, sau đó mỗi đầu ra gia tốc sẽ đại diện cho hướng trục của nó so với trọng lực. Để xác định với sự hiện diện của rung động và gia tốc trong điều kiện của hệ thống ổn định thường xuất hiện trong định hướng trung bình thực tế, thường sẽ lọc và quá trình hợp nhất (kết hợp từ nhiều loại cảm biến đọc, kết luận rằng ước tính tốt nhất) được áp dụng cho các phép đo ban đầu. >>>>
con quay hồi chuyển, cung cấp phép đo con quay tốc độ góc thông qua các điểm tốc độ góc trong một khoảng thời gian giới hạn, đóng một vai trò trong phép đo góc. Thực hiện tích hợp, lỗi thiên vị sẽ dẫn đến sự trôi dạt tỷ lệ thuận với quan điểm, tích lũy theo thời gian. Vì vậy, thường thực hiện con quay và các thiết bị thiên vị liên quan đến độ nhạy của các yếu tố môi trường khác nhau, các yếu tố này bao gồm nhiệt độ, thay đổi công suất, từ trục quay và gia tốc tuyến tính (thời gian G & G của G & G chính xác
. Magnetometer, đo cường độ từ trường từ ba phép đo từ trường trục trực giao của góc hướng so với hướng từ tính của trái đất của các ước tính cục bộ. Gia tốc kế và con quay hồi chuyển, nhưng từ kế có thể cải thiện độ chính xác của một số hệ thống. Biểu đồ tổng thể của Hình 2 cho thấy cách sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc kế để đo, không chỉ tận dụng cơ bản của chúng, đồng thời, giảm thiểu tác động của điểm yếu của chúng.
Trong Hình 2. Sự kết hợp của đầu ra cảm biến trục đơn đầu ra tốc độ kế thấp và vị trí cực quay Qualcomm thường phụ thuộc vào việc áp dụng bộ lọc, một mục tiêu khác, độ chính xác độ trễ pha, độ rung và dự đoán chuyển động 'bình thường ' sẽ ảnh hưởng đến các quyết định vị trí. Thay đổi từ hệ thống đến hành vi hệ thống cũng có thể ảnh hưởng đến yếu tố có trọng số và yếu tố có trọng số sẽ ảnh hưởng đến cách kết hợp hai loại đo này. Bộ lọc Kalman mở rộng là sự kết hợp giữa lọc và hàm có trọng số với ví dụ tính toán của thuật toán ước tính góc động.
MEMS Phân tích đáp ứng tần số IMU về sự phát triển mới của hệ thống ổn định MEMU, hiểu các giai đoạn đầu của đáp ứng tần số thiết kế hệ thống là rất quan trọng, bởi vì đáp ứng tần số của IMU sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến thiết kế bộ điều khiển, có thể giúp xác định sự ổn định tiềm năng & ndash; Đặc biệt là trong việc xem xét thiết kế của một thế hệ mới của các giải pháp băng thông cao. Thông tin này để dự đoán phản ứng rung của con quay hồi chuyển có thể rất hữu ích.
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.
