כלי טיס בלתי מאוישים להתקנת ציוד ניטור, מקלט מיקרוגל ימי, התקנת חיישני רכב של מערכת הדמיה אינפרא אדום ומערכת מכשירים אחרים דורשת פלטפורמה יציבה, כדי להשיג את הביצועים הטובים ביותר, אך בדרך כלל בחודש מאי נתקלים ביישום של רטט וסוגים אחרים של תנועה שלילית בשימוש.
תנודת רכב רגילה ופעילות גופנית בתקשורת מפריעות, טשטוש והתנהגויות רבות אחרות, הפוגעות בביצועי המכשיר וביכולת לבצע את התפקוד הרצוי. מערכת פלטפורמה יציבה מאמצת מערכת בקרת לולאה סגורה, על מנת לקחת יוזמה לחסל סוג זה של תנועה, על מנת להבטיח את יעדי הביצועים החשובים של השגת מכשירים אלה.
הדיאגרמה הכוללת של איור 1 היא מערכת ייצוב פלטפורמה, היא משתמשת במנוע הסרוו כדי להתאים את הזווית לספורט. ספק חיישן משוב מידע נושאות דינמי עבור פלטפורמת המכשיר. בקר משוב לטיפול במידע וממיר אותו לתיקון אותות בקרת מנוע הסרוו.
באיור 1. מערכת ייצוב פלטפורמה בסיסית
מכיוון שמערכות יציבות רבות דורשות תיקון אקטיבי צירי מרובה, כך שיחידת המדידה האינרציאלית (IMU） בדרך כלל כוללת לפחות שלושה גירוסקופים ציריים (מדידת מהירות זוויתית) ושלושה מד תאוצה צירי (מדוד את התאוצה והכיוון הזוויתי) כדי לספק למדוד זיהוי פלטפורמה מדויקת של כיוון המשוב, אפילו חיישן המשוב של פלטפורמת המשוב. הוא ספורט לעשות. מכיוון שאין טכנולוגיית חיישנים אוניברסליים יכולים לספק מדידת זווית מדויקת בכל מצב, אז מערכת הפלטפורמה היציבה של IMU משמשת בדרך כלל על כל ציר של שניים או שלושה סוגי חיישנים
>>>>
להגיב לכל ציר למעלה סטטי ותאוצה דינמית
'נראה שזו מילים מוזרות, אבל זה כרוך בתאוצה דינמית של חיישן כבידה כיול שגיאת החיישן, אז כל פלט של מד התאוצה ייצג את כיוון הציר שלו ביחס לכוח הכבידה על מנת לקבוע בנוכחות רטט ותאוצה בתנאי של מערכת יציבה מופיעה בדרך כלל בכיוון הממוצע בפועל, לעיתים קרובות סינון ותהליך היתוך (שילוב ממספר סוגי חיישן של קריאה, המסקנה היא שההערכה הטובה ביותר ניתנת למדידה המקורית)
בתוך
>>> נקודות קצב זוויתי
תקופה מוגבלת, ממלאות תפקיד במדידת הזווית, שגיאת הטיה תוביל לסחף היא פרופורציונלית לנקודת המבט, ולכן לעתים קרובות ביצועי ג'ירו וציוד של הטיה הקשורים לרגישות של גורמים סביבתיים שונים, גורמים אלה כוללים טמפרטורה, שינוי הספק, מציר הסיבוב ותאוצה ליניארית ותאוצה ג'י. ג'ירו עם איכות גבוהה, עם עיכוב גבוה של תאוצה ליניארית, מאפשרים למכשירים אלה לספק מידע על זווית פס רחב, בנוסף למד התאוצה לספק מידע בתדר נמוך
>>>>
מגנומטר 3 צירים, מדידת עוצמת השדה
המגנטי של מדידת שדה מגנטי צירי אורתוגונלי של זווית זווית ביחס לכיוון השדה המגנטי של כדור הארץ ולכיוון אחר מקורות הפרעות מגנטיות, כדי לנהל את הדיוק שלהם יכול להיות קשה מאוד, אבל במקרים מתאימים, זווית הנתונים שלו מד התאוצה ונתוני הג'ירוסקופ יכולים לשמש כתוספת אמנם מערכות רבות משתמשות רק במד התאוצה והג'ירוסקופ, אבל מגנומטר יכול לשפר את דיוק המדידה של מערכות מסוימות
מראה כיצד למדוד, לא רק את התאוצה הבסיסי שלהן. למזער את ההשפעה של החולשות שלהם
באיור 2. שילוב של מד
תאוצה נמוך של ציר בודד ומיקום עמוד ג'יירו של qualcomm תלוי בדרך כלל ביישום המסנן, מטרה נוספת, דיוק השהיית הפאזה, רטט וחיזוי תנועה ישפיע על החלטות מיקום. מסנן קלמן מורחב הוא שילוב של סינון והפונקציה המשוקללת עם דוגמה חישובית של אלגוריתם דינמי של הערכת
MEMS IMU על הפיתוח החדש של מערכת יציבה של MEMS IMU, להבין את השלבים המוקדמים של תגובת תדירות המערכת חשובה מאוד, מכיוון שתגובת התדרים של IMU תשפיע באופן ישיר על העיצוב הפוטנציאלי של הבקר של פתרונות רוחב פס גבוה מידע זה כדי לחזות את תגובת הרטט של גירוסקופ יכול להיות מאוד שימושי.
