רכבים אוויריים בלתי מאוישים להתקנת ציוד ניטור, מקלט מיקרוגל ימי, התקנת חיישני רכב של מערכת הדמיה אינפרא אדום ומערכת מכשירים אחרים דורשת פלטפורמה יציבה, כדי להשיג את הביצועים הטובים ביותר, אך בדרך כלל במאי נתקלים ביישום הרטט וסוגים אחרים של תנועה שלילית בשימוש. רטט רגיל של רכב ופעילות גופנית בהפרעות התקשורת, טשטוש והתנהגויות רבות אחרות, המשפילות את ביצועי המכשיר ואת היכולת לבצע את הפונקציה הרצויה. מערכת פלטפורמה יציבה מאמצת מערכת בקרת לולאות סגורות, על מנת לקחת יוזמה לביטול תנועה מסוג זה, כדי להבטיח את יעדי הביצועים החשובים להשגת מכשירים אלה. התרשים הכולל של איור 1 הוא מערכת ייצוב פלטפורמה, היא משתמשת במנוע הסרוו כדי להתאים את הזווית לספורט. ספק חיישן משוב של מידע דינאמי בנושא מיסב דינמי לפלטפורמת מכשירים. בקר משוב לטיפול במידע וממיר אותו לתיקון אותות בקרת מנוע סרוו.
באיור 1. מערכת ייצוב פלטפורמה בסיסית מכיוון שמערכות יציבות רבות דורשות תיקון פעיל צירי מרובה, ולכן יחידת המדידה האינרציאלית (IMU antin, כוללת בדרך כלל לפחות שלושה גירוסקופ צירי (מדידת מהירות זוויתית) ושלושה תאוצה צירית (מדוד את האצה והכיוון של פלטפורמה, כדי לספק את המטרה של המטרה. טכנולוגיית חיישנים אוניברסלית יכולה לספק מדידת זווית מדויקת בכל מצב, כך שמערכת הפלטפורמה היציבה של IMU משמשת בדרך כלל בכל ציר של שניים או שלושה סוגים של
חיישנים . על ידי כיול שגיאת החיישן, אז כל אחד מהפלט האצה תאוצה ייצג את כיוון הציר שלו ביחס לכוח המשיכה. על מנת לקבוע בנוכחות רטט ותאוצה בתנאי מערכת יציבה מופיעים בדרך כלל בכיוון הממוצע בפועל, לרוב יסנן את תהליך ההיתוך (שילוב מסוגי קריאה מרובים של חיישנים, ניתן להסיק כי האומדן הטוב ביותר) המיושם על המדידות המקוריות. >>>>
גירוסקופ, המספק מדידת ג'יירו קצב זוויתי דרך נקודות הקצב הזוויתי בפרק זמן מוגבל, ממלא תפקיד במדידת הזווית. ביצוע שילוב, שגיאת הטיה תוביל לסחף היא פרופורציונלית לנקודת המבט, מצטברת לאורך זמן. לעתים קרובות כל כך ביצועים וציוד של ג'יירו של הטיה הקשורים לרגישות של גורמים סביבתיים שונים, גורמים אלה כוללים טמפרטורה, שינוי כוח, מציר הסיבוב ותאוצה ליניארית (ליניארית ותיקון זמני G&G; G）。 כיול של GYRO באיכות גבוהה, עם עכבה גבוהה של תאוצה ליניארית, מאפשר מכשירים אלה כדי לספק מידע על רחבה
זווית מגנטומטר, מדידת חוזק השדה המגנטי משלושה מדידת שדה מגנטי צירי אורתוגונלי של זווית האוריינטציה ביחס לכיוון השדה המגנטי של כדור הארץ של הערכות המקומיות. גירוסקופ, אך מגנטומטר יכול לשפר את דיוק המדידה של מערכות מסוימות. התרשים הכולל של איור 2 מראה כיצד להשתמש בג'ירוסקופ ובאצה מד תאוצה כדי למדוד, לא רק לנצל את הבסיס שלהם, במקביל, למזער את השפעת חולשותיהם.
באיור 2. שילוב של פלט חיישן ציר יחיד במאצה תאוצה של מעבר נמוך ומיקום עמוד קוואלקום ג'יירו תלוי בדרך כלל ביישום המסנן, מטרה נוספת, דיוק עיכוב הפאזות, רטט ו 'רגיל ' תחזית תנועה ישפיעו על החלטות המיקום. משתנה מתנהגות מערכת להתנהגות מערכת עשויה להשפיע גם על הגורם המשוקלל, והגורם המשוקלל ישפיע על אופן שילובם של שני סוגים אלה של מדידה. פילטר קלמן מורחב הוא שילוב של סינון והפונקציה המשוקללת עם דוגמת חישוב לאלגוריתם של הערכת זווית דינאמית.
ניתוח תגובת תדרים של MEMS IMU על התפתחות חדשה של מערכת יציבה של MEMS IMU, להבין את השלבים המוקדמים של תגובת תדר תכנון המערכת חשובה מאוד, מכיוון שתגובת התדרים של IMU תשפיע ישירות על תכנון הבקר, יכולה לעזור בזיהוי יציבות פוטנציאלית & ndash; במיוחד בהתחשב בעיצוב של דור חדש של פתרונות רוחב פס גבוהים. מידע זה כדי לחזות את תגובת הרטט של הגירוסקופ יכול להיות שימושי מאוד.
