会社の帯域幅とシステムの安定性におけるその適用を理解する

監視装置、海洋マイクロ波受信機、赤外線イメージングシステムの車両センサーの設置、その他の機器システムの設置には、最高のパフォーマンスを実現するために、安定したプラットフォームが必要ですが、通常、使用中のバイブレーションやその他の種類の不利な動きの適用が発生する可能性があります。
通信中割り込み、ぼやけ、その他多くの動作における通常の車両の振動と運動は、機器の性能と目的の関数を実行する能力を低下させます。 Stable Platform Systemは、これらの機器を達成するという重要なパフォーマンス目標を確保するために、この種の動きを排除するためのイニシアチブをとるために、閉ループ制御システムを採用します。
図1の全体的な図は、プラットフォーム安定化システムであり、サーボモーターを使用してスポーツの角度を調整します。機器プラットフォーム用の動的ベアリング情報フィードバックセンサーを提供します。情報を処理し、それをサーボモーター制御信号の修正に変換するフィードバックコントローラー。

図1の基本プラットフォーム安定化システム
多くの安定したシステムには複数軸のアクティブな補正が必要であるため、慣性測定ユニット（IMUは通常、少なくとも3つの軸ジロスコープ（角速度を測定）と3つの軸加速度計（加速度と角向きを測定する）が含まれます。フィードバック検出を提供するために、フィードバックセンサーの測定値を提供するために、フィードバックセンサーを提供するために、3つの軸加速度計（加速度と角配向を測定）が含まれます。 'Universal 'センサーテクノロジーは、任意の条件で正確な角度測定を提供できます。そのため、通常、2種類または3種類のセンサーの各軸で使用され、
各

軸の軸
に応答しますセンサーエラーを校正することにより、各加速度計の出力は、重力に対する軸方向を表します。安定したシステムの条件下での振動と加速度の存在下で通常、実際の平均方向に現れるように決定するために、しばしばフィルターと融合プロセス（複数のセンサータイプの読み取りから組み合わせて、最良の推定値が最良の推定値が適用されると結論付けられます）。
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ジャイロスコープは、
限られた期間内に角度速度ポイントを介して角度速度ジャイロ測定を提供し、角度測定で役割を果たします。統合を実行すると、バイアスエラーがドリフトにつながり、視点に比例し、時間とともに蓄積します。しばしば、さまざまな環境要因の感度に関連するバイアスのジャイロ性能とバイアスの装置には、これらの要因には、回転および線形加速度の温度、電力変化、G&G時間の線形および整流のGyroのキャリブレーション、高品質のGyroのキャリブレーション、線形加速度の高い阻害を伴う高品質で、これらのデバイスを提供するためにこれらのデバイスを提供することができ
。

ます磁力計は、
モーター、表示、およびその他の動的磁気源に近い磁力計が、精度を管理するために、局所的な推定値の磁場方向に比べて、方向の3つの直交磁場測定から測定されますが、適切なケースでは、補助式のデータを使用しますジャイロスコープですが、磁力計は一部のシステムの測定精度を改善できます。
図2の全体的な図は、ジャイロスコープと加速度計を使用して、その基本を利用すると同時に、弱点の影響を最小限に抑える方法を示しています。

図2では、単一シャフトセンサー出力
ローパス加速度計とQualcomm Gyro極の位置の組み合わせは、通常、フィルターの適用、別の目標、位相遅延精度、振動、および「通常の」モーション予測に依存します。システムごとに異なる場合も、加重因子に影響を与える可能性があり、加重因子はこれら2種類の測定を組み合わせる方法に影響を与えます。拡張カルマンフィルターは、フィルタリングと加重関数の組み合わせで、動的角推定アルゴリズムの計算例です。

MEMS IMU頻度応答分析MEMS IMU安定システムの開発、システム設計の初期段階が非常に重要であることを理解してください。IMUの周波数応答はコントローラー設計に直接影響するため、潜在的な安定性を特定するのに役立ちます。特に、新世代の高帯域幅ソリューションの設計を検討する際。ジャイロスコープの振動応答を予測するこの情報は非常に役立ちます。