Veículos aéreos não tripulados para instalar equipamentos de monitoramento, receptor de microondas marítimo, instalação do sensor de veículo do sistema de imagem por infravermelho e outro sistema de instrumentos requer uma plataforma estável, para obter o melhor desempenho, mas geralmente pode encontrar a aplicação de vibração e outros tipos de movimento adverso no uso. Vibração e exercício normais do veículo na interrupção da comunicação, desfoque e muitos outros comportamentos, que degradam o desempenho do instrumento e a capacidade de desempenhar a função desejada. O sistema de plataforma estável adota o sistema de controle de loop fechado, a fim de tomar a iniciativa de eliminar esse tipo de movimento, de modo a garantir as importantes metas de desempenho de alcançar esses instrumentos. O diagrama geral da Figura 1 é um sistema de estabilização da plataforma, ele usa o motor servo para ajustar o ângulo ao esporte. Forneça sensor de feedback de informações dinâmicas para rolamentos para a plataforma de instrumentos. Controlador de feedback para lidar com as informações e convertê -las na correção dos sinais de controle do motor servo.
Na Figura 1. Sistema básico de estabilização da plataforma, porque muitos sistemas estáveis requerem correção ativa axial múltipla; portanto, a unidade de medição inercial (IMU) geralmente inclui pelo menos três giroscópio axial (medindo a velocidade angular) e o acelerômetro de trides de plataforma a axial (medir a plataforma de retenção de retenção da plataforma. 'Universal ' A tecnologia do sensor pode fornecer medição de ângulo precisa em qualquer condição, portanto, o sistema de plataforma estável é geralmente usado em cada eixo de dois ou três tipos de
sensores . Eliminado pela calibração do erro do sensor, então cada saída do acelerômetro representará sua orientação do eixo em relação à gravidade. Para determinar na presença de vibração e aceleração sob a condição do sistema estável, geralmente aparece na orientação média real, geralmente filtra o processo de fusão e fusão (combinação de múltiplos tipos de leitura de sensores, conclui -se que a melhor estimativa) aplicada às medições originais. >>>>
Giroscópio, fornecendo medição de giroscópio de taxa angular através dos pontos de taxa angular dentro de um período limitado, desempenham um papel na medição do ângulo. Executando a integração, o erro de polarização levará ao desvio é proporcional ao ponto de vista, acumulado ao longo do tempo. Muitas vezes, o desempenho e o equipamento de giroscópio e o equipamento relacionados à sensibilidade de diferentes fatores ambientais, esses fatores incluem temperatura, mudança de energia, do eixo de rotação e aceleração linear (linear e retificação G&G Times; g）。 calibração de giroscópio com informação ampla, com alta inibição da aceleração linear, ativar os devícios para fornecer banda larga
. Magnetômetro, medindo a resistência do campo magnético a partir de três medições de campo magnético axial ortogonal do ângulo de orientação em relação à direção do campo magnético da Terra das estimativas locais. Acelerômetro e giroscópio, mas o magnetômetro pode melhorar a precisão da medição de alguns sistemas. O diagrama geral da Figura 2 mostra como usar o giroscópio e o acelerômetro para medir, não apenas aproveitam seu básico, ao mesmo tempo, minimizam o impacto de suas fraquezas.
Na Figura 2. A combinação do acelerômetro de baixa passagem do sensor de eixo único e a posição da qualcomm giroscópio geralmente depende da aplicação do filtro, outra meta, a precisão do atraso da fase, a vibração e a previsão de movimento 'Normal ' afetarão as decisões de localização. Varia do comportamento do sistema para o sistema também pode afetar o fator ponderado, e o fator ponderado afetará como combinar esses dois tipos de medição. O filtro Kalman estendido é uma combinação de filtragem e a função ponderada com o exemplo de cálculo do algoritmo de estimativa de ângulo dinâmico.
Análise de resposta a frequência do MEMS IMU No novo desenvolvimento do sistema estável do MEMS IMU, entenda que os estágios iniciais da resposta da frequência do projeto do sistema é muito importante, porque a resposta de frequência da IMU afetará diretamente o design do controlador, pode ajudar a identificar potencial estabilidade & ndash; Especialmente ao considerar o design de uma nova geração de soluções de alta largura de banda. Essas informações para prever a resposta de vibração do giroscópio podem ser muito úteis.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
