Компанийн зурвасын өргөн болон түүний системийн тогтвортой байдалд хэрэглэхийг ойлгох

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд хяналтын төхөөрөмж, далайн богино долгионы хүлээн авагч, тээврийн хэрэгслийн мэдрэгчийг хэт улаан туяаны дүрсний систем болон бусад багаж хэрэгслийн системийг суурилуулах нь хамгийн сайн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд тогтвортой платформыг шаарддаг боловч ихэвчлэн 5-р сард чичиргээ болон бусад төрлийн сөрөг хөдөлгөөнтэй тулгардаг.
тээврийн хэрэгслийн хэвийн чичиргээ, харилцааны тасалдал, бүдэгрэх болон бусад олон үйлдэл нь багажийн гүйцэтгэл, хүссэн функцийг гүйцэтгэх чадварыг бууруулдаг. Тогтвортой платформ систем нь эдгээр хэрэгслийг хэрэгжүүлэх чухал гүйцэтгэлийн зорилгыг хангахын тулд ийм төрлийн хөдөлгөөнийг арилгах санаачлага гаргахын тулд хаалттай хүрд хяналтын системийг ашигладаг.
Зураг 1-ийн ерөнхий диаграмм нь платформ тогтворжуулах систем бөгөөд энэ нь спортод тохирох өнцгийг тохируулахын тулд серво моторыг ашигладаг. Багажны платформд динамик холхивчийн мэдээллийн хариу мэдрэгчээр хангах. Санал хүсэлтийн хянагч нь мэдээллийг зохицуулж, серво моторын хяналтын дохионы залруулга болгон хувиргадаг.

Зураг 1. Платформ тогтворжуулах үндсэн систем нь
олон тогтвортой системүүд нь олон тэнхлэгийн идэвхтэй залруулга шаарддаг тул инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) нь ихэвчлэн дор хаяж гурван тэнхлэгийн гироскоп (өнцгийн хурдыг хэмжих) ба гурван тэнхлэгийн хурдатгал хэмжигч (хурдатгал ба өнцгийн чиг баримжааг хэмжих) багтдаг. Хэмжилт хийх, платформ нь спорт байсан ч гэсэн ' Universal ' мэдрэгчтэй технологи байхгүй тул ямар ч нөхцөлд зөв өнцгийг хэмжих боломжтой тул IMU-ийн тогтвортой платформын системийг ихэвчлэн хоёр буюу гурван төрлийн мэдрэгч тус бүр дээр ашигладаг.
Таталцлын

хүч Динамик
хурдатгал байхгүй гэж үзвэл мэдрэгчийн алдааг тохируулснаар хурдатгал хэмжигч бүр өөрийн тэнхлэгийн чиг баримжааг таталцалтай харьцуулах болно гэж бодвол чичиргээ болон хурдатгал байгаа үед систем нь ихэвчлэн бодит дундаж чиг баримжаагаар гарч ирдэг. Тооцоолбол) Анхны хэмжилтэнд хэрэглэсэн
>>>>

өнцгийн хурдны гироскопоор
хязгаарлагдмал хугацаанд өнцгийн хурдны хэмжилтийг хийх, өнцгийн хэмжилтийг гүйцэтгэхэд хазайлт нь харах өнцөгтэй пропорциональ, цаг хугацааны явцад хуримтлагдах, тэнхлэгийн хүчин чадалтай холбоотой хүчин зүйлсийн өөрчлөлт, тэнхлэгийн хүчин зүйлээс хамаарч өөр өөр хүчин зүйлүүд орно. Эргэлтийн болон шугаман хурдатгалын (Шугаман ба шулуутгагч g & g удаа; g）。 Гирог өндөр чанартай, шугаман хурдатгалын өндөр дарангуйлалтай тохируулснаар эдгээр төхөөрөмжүүд нь өргөн зурвасын өнцгийн мэдээллийг өгөх боломжийг олгодог ба хурдатгал хэмжигчээс гадна бага давтамжийн мэдээлэл өгөх боломжтой.
>>>>

3 тэнхлэгийн соронзон хэмжүүр, соронзон орны тэнхлэгийн хүчийг
хэмжих соронзон орны соронзон хэмжилт. Соронзон хэмжигч нь мотор, дэлгэц болон бусад динамик соронзон интерференцийн эх үүсвэрт ойр байх үед тэдгээрийн нарийвчлалыг зохицуулах нь маш хэцүү байдаг боловч зохих тохиолдолд түүний өнцөг нь акселерометр болон гироскопийн өгөгдлийг нэмэлт болгон ашиглаж болно Зарим системийн хэмжилтийн нарийвчлалыг 2-р зургийн ерөнхий диаграмм
нь гироскоп ба акселерометрийг хэмжихийн тулд зөвхөн үндсэн давуу талыг ашиглахаас гадна

2-р зурагт үзүүлсэн
сул талуудын нөлөөллийг багасгахыг харуулж байна. чичиргээ болон 'Хэвийн ' Хөдөлгөөний таамаглал нь байршлын шийдвэрт нөлөөлдөг бөгөөд жигнэсэн хүчин зүйл нь эдгээр хоёр төрлийн хэмжилтийг хэрхэн хослуулах талаар нөлөөлнө

Системийн дизайны давтамжийн хариу урвал нь маш чухал бөгөөд учир нь IMU-ийн давтамжийн хариу үйлдэл нь хянагч дизайнд шууд нөлөөлнө, ялангуяа шинэ үеийн өндөр зурвасын өргөний шийдлийг боловсруулахад туслах болно.