Компанийн зурвасын өргөн болон түүний системийн тогтвортой байдалд хэрэглэхийг ойлгох

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд хяналтын төхөөрөмж, Далайн богино долгионы хүлээн авагч, тээврийн хэрэгслийн мэдрэгчийг хэт улаан туяаны дүрсний систем болон бусад багаж хэрэгслийн системийг суурилуулах нь хамгийн сайн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд тогтвортой платформ шаарддаг боловч 5-р сард ихэвчлэн чичиргээ болон бусад төрлийн сөрөг хөдөлгөөнтэй тулгардаг.
тээврийн хэрэгслийн хэвийн чичиргээ, харилцааны тасалдал, бүдэгрэх болон бусад олон үйлдэл нь багажийн гүйцэтгэл, хүссэн функцийг гүйцэтгэх чадварыг бууруулдаг. Тогтвортой платформ систем нь эдгээр хэрэгслийг хэрэгжүүлэх чухал гүйцэтгэлийн зорилгыг хангахын тулд ийм төрлийн хөдөлгөөнийг арилгах санаачлагыг гаргахын тулд хаалттай хүрд хяналтын системийг ашигладаг.
Зураг 1-ийн ерөнхий диаграмм нь платформ тогтворжуулах систем бөгөөд энэ нь спортод тохирох өнцгийг тохируулахын тулд серво моторыг ашигладаг. Багажны платформд динамик холхивчийн мэдээллийн хариу мэдрэгчээр хангах. Санал хүсэлтийн хянагч нь мэдээллийг зохицуулж, серво моторын хяналтын дохионы залруулга болгон хувиргадаг.

Зураг 1. Платформ тогтворжуулах үндсэн систем нь
олон тооны тогтвортой системүүд нь олон тэнхлэгийн идэвхтэй залруулга шаарддаг тул инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) нь ихэвчлэн дор хаяж гурван тэнхлэгийн гироскоп (өнцгийн хурдыг хэмжих) ба гурван тэнхлэгийн хурдатгал хэмжигч (хурдатгал ба өнцгийн чиг баримжааг хэмжих) -ийг багтаасан байдаг. Хэмжилт хийх, платформ нь спорт байсан ч гэсэн ' Universal ' мэдрэгчтэй технологи байхгүй тул ямар ч нөхцөлд зөв өнцгийг хэмжих боломжтой тул IMU-ийн тогтвортой платформын системийг ихэвчлэн хоёр буюу гурван төрлийн мэдрэгч тус бүр дээр ашигладаг.
Таталцлын

хүч Динамик
хурдатгал байхгүй, мэдрэгчийн алдааг тохируулснаар арилгасан гэж үзвэл хурдатгал хэмжигч бүр нь таталцалтай харьцуулахад тэнхлэгийн чиг баримжааг илэрхийлэх болно тогтвортой системд чичиргээ болон хурдатгал байгаа үед ихэвчлэн бодит дундаж чиг баримжаагаар гарч ирдэг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн олон төрлийн процессыг уншдаг. Тооцоолбол) Анхны хэмжилтэнд хэрэглэсэн
>>>>

Гироскоп, өнцгийн
хурдны цэгүүдээр хязгаарлагдмал хугацаанд хэмжилт хийх, интеграцчилал хийх үед хазайлт нь цаг хугацааны явцад хуримтлагдаж, тэнхлэгийн хүчин чадал, температурын өөрчлөлтөөс хамаарна. Эргэлтийн болон шугаман хурдатгалын (Шугаман ба шулуутгагч g & g удаа; g）。 Гирог өндөр чанартай, шугаман хурдатгалын өндөр дарангуйлалтай тохируулснаар эдгээр төхөөрөмжүүд нь өргөн зурвасын өнцгийн мэдээлэл өгөх боломжтой ба хурдатгал хэмжигчээс гадна бага давтамжийн мэдээлэл өгөх боломжтой.
>>>>

3 тэнхлэгийн соронзон хэмжүүр, соронзон орны тэнхлэгийн хүчийг хэмжих соронзон
орны соронзон орон. Соронзон хэмжигч нь мотор, дэлгэц болон бусад динамик соронзон интерференцийн эх үүсвэрт ойр байх үед тэдгээрийн нарийвчлалыг удирдах нь маш хэцүү байдаг боловч зохих тохиолдолд түүний өнцгийг хурдасгагч ба гироскопийн өгөгдлөөс авах боломжтой боловч
гироскоп ба акселерометрийг хэмжихийн тулд зөвхөн үндсэн давуу талыг ашиглахаас гадна 2-р зурагт үзүүлсэн сул талуудын нөлөөллийг

олон тооны соронзон хэмжигчийг ашиглаж болно Зарим системийн хэмжилтийн нарийвчлалыг 2-р зурагт үзүүлсэн нь
багасгах боломжийг олгодог. чичиргээ болон 'Хэвийн ' Хөдөлгөөний таамаглал нь системээс хамаарч өөр өөр байдаг жигнэсэн хүчин зүйл нь энэ хоёр төрлийн хэмжилтийг хэрхэн нэгтгэхэд нөлөөлнө

Системийн дизайны давтамжийн хариу урвал нь маш чухал, учир нь IMU-ийн давтамжийн хариу үйлдэл нь хянагч дизайнд шууд нөлөөлнө, ялангуяа шинэ үеийн өндөр зурвасын өргөний дизайныг авч үзэхэд гироскопын чичиргээний хариу урвалыг тодорхойлоход тусална.