Ymmärrä yrityksen kaistanleveys ja sen käyttö järjestelmän vakaudessa

Miehittämättömät ilma-alukset valvontalaitteiden, merimikroaaltovastaanottimen, infrapunakuvausjärjestelmän ja muiden instrumenttien järjestelmän asentamiseen ajoneuvon anturiin vaatii vakaan alustan parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi, mutta yleensä toukokuussa kohdataan tärinän ja muun haitallisen liikkeen käyttö.
normaali ajoneuvon tärinä ja liikunta viestinnässä keskeyttävät, hämärtyvät ja monet muut käytökset, jotka heikentävät laitteen suorituskykyä ja kykyä suorittaa haluttu toiminto. Vakaa alustajärjestelmä ottaa käyttöön suljetun silmukan ohjausjärjestelmän tehdäkseen aloitteen tällaisen liikkeen poistamiseksi, jotta voidaan varmistaa näiden instrumenttien saavuttamisen tärkeät suorituskykytavoitteet.
kuvan 1 yleiskaavio on alustan stabilointijärjestelmä, se KÄYTÄ servomoottoria säätämään kulman urheiluun. Tarjoa dynaaminen laakeritietojen palauteanturi instrumenttialustaan. Palauteohjain käsittelee tiedot ja muuntaa sen servomoottorin ohjaussignaalien korjaukseksi.

kuvassa 1. Perustason stabilointijärjestelmä,
koska monet vakaat järjestelmät vaativat useita aksiaalisia aktiivisia korjauksia, joten inertiamittausyksikkö (IMU) sisältää yleensä vähintään kolme aksiaalista gyroskooppia (kulmanopeuden mittaaminen) ja kolme aksiaalista kiihtyvyysmittaria (mittaa kiihtyvyyttä ja kulmasuuntausta) Takaisinkytkentäisen suunnan mittausalustan takaamiseksi on jopa tarkka takaisinkytkennän ilmaisin. Kun alusta on urheilullista, koska 'Universaalia'-anturitekniikkaa ei pysty mittaamaan tarkasti kaikissa olosuhteissa, joten IMU:n vakaata alustajärjestelmää käytetään yleensä kahdella tai kolmella akselilla
>>>>

, reagoi jokaiseen akseliin ylös staattiseen ja dynaamiseen kiihtyvyyteen
. Oletetaan, että dynaamista kiihtyvyyttä ei ole, ja se eliminoidaan kalibroimalla anturivirhe, niin jokainen kiihtyvyysmittarin ulostulo edustaa sen akselin suuntaa suhteessa painovoimaan. Jotta voidaan määrittää värähtelyn ja kiihtyvyyden esiintyessä vakaan järjestelmän olosuhteissa, se näkyy yleensä todellisessa keskimääräisessä orientaatiossa, usein päättelee, että alkuperäinen luku on suodatus- ja fuusioprosessi (Yhdistelmä on useita anturityyppejä).
>>>>

gyroskooppi, joka tarjoaa kulmanopeuden
gyroskoopin mittauspisteiden kautta rajoitetun ajan, näyttelee roolia kulmamittauksessa, bias-virhe johtaa ajautumiseen, kerääntyy ajan myötä. Tasasuuntaus g & g kertaa g）. Korkealaatuinen gyron kalibrointi, jossa on suuri lineaarikiihtyvyyden esto, mahdollistaa näiden laitteiden tarjoamisen laajakaistaisen kulmainformaation lisäksi kiihtyvyysmittarin matalien taajuuksien saamiseksi
>>>>

3-akselinen magnetometri, joka mittaa magneettikentän voimakkuuden magneettikentän
suhteellisesta magneettikentän suunnasta, magneettikentän suuntauksesta. Kun magnetometri on lähellä moottoria, näyttöä ja muita dynaamisia magneettisia häiriölähteitä, niiden tarkkuuden hallinta voi olla erittäin vaikeaa, mutta soveltuvissa tapauksissa sen tietoja kiihtyvyysmittarista ja gyroskoopista voidaan käyttää täydennyksenä gyroskooppi ja kiihtyvyysmittari mittaamaan
, paitsi hyödyntämään niiden perusominaisuuksia, samalla minimoimaan niiden heikkouksien vaikutusta kuvassa 2. Yhden

akselin anturin ulostulon alipäästökiihtyvyysmittarin ja qualcomm-gyroskoopin napa-asennon yhdistelmä
riippuu yleensä suodattimen sovelluksesta, toinen tavoite, vaiheviiveen tarkkuus, värähtelyn järjestelmän vaikutus voi myös vaikuttaa painotettuun tekijään, ja painotettu kerroin vaikuttaa näiden kahden mittaustyypin yhdistämiseen. Laajennettu kalman-suodatin on suodatuksen ja painotetun funktion yhdistelmä dynaamisen kulman estimointialgoritmin laskentaesimerkillä

MEMS IMU:n vakaan järjestelmän uudessa kehityksessä, ymmärtää järjestelmän suunnittelun taajuusvasteen varhaiset vaiheet, koska taajuusvasteen vaikutus on erittäin tärkeä. & ndash; Erityisesti harkittaessa uuden sukupolven laajakaistaratkaisuja Tämä tieto voi olla erittäin hyödyllinen gyroskoopin tärinävasteen ennustamisessa.