Miehittämättömät ilma -ajoneuvot tarkkailulaitteiden, merimikroaaltovastaanottimen, infrapunakuvausjärjestelmän ja muiden instrumenttijärjestelmän asentamisen asentamiseksi vaativat vakaan alustan parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi, mutta yleensä voi kohdata värähtelyn ja muun tyyppisen käytön haitallisen liikkeen käytön. Normaali ajoneuvojen värähtely ja liikunta viestintä keskeytyksessä, hämärtämisessä ja monissa muissa käyttäytymisissä, jotka heikentävät instrumentin suorituskykyä ja kykyä suorittaa haluttu toiminto. Vakaa alustajärjestelmä ottaa käyttöön suljetun silmukan ohjausjärjestelmän, jotta voidaan tehdä tällainen liikkeen eliminoida aloite, jotta voidaan varmistaa näiden välineiden saavuttamisen tärkeät suorituskykytavoitteet. Kuvion 1 kokonaiskaavio on alustan stabilointijärjestelmä, se käyttää servomoottoria urheilun kulman säätämiseen. Tarjoa dynaaminen laakeritieto -palaute -anturi instrumenttialustalle. Palauteohjain tietojen käsittelemiseksi ja muuntaa ne servomoottorin ohjaussignaalien korjaamiseksi.
Kuviossa 1. Perusalustan stabilointijärjestelmä, koska monet stabiilit järjestelmät vaativat useita aksiaalisia aktiivisia korjauksia, joten inertiaalisen mittausyksikkö (IMU） sisältää yleensä vähintään kolme aksiaalista gyroskooppia (mittauskulmanopeuden mittaus) ja kolme aksiaalista kiihtyvyysmittaria (mittaa kiihtyvyys ja kulma -suuntaus), joka tarjoaa palautteen havaitsemisen. Palaute -akkulusta on. Ei 'Universal ' -anturitekniikka voi tarjota tarkkaa kulmamittausta missä tahansa tilassa, joten IMU: n vakaa alustajärjestelmää käytetään yleensä kahden tai kolmen tyyppisen akselissa
. anturin Anturivirheen kalibrointi, sitten jokainen kiihtyvyysanturin lähtö edustaa sen akselin suuntausta suhteessa painovoimaan. Värähtelyn ja kiihtyvyyden läsnä ollessa stabiilin järjestelmän tilanteessa esiintyy yleensä todellisessa keskimääräisessä suunnassa, se suodattaa usein ja fuusioprosessin (yhdistelmä useista anturityypeistä lukutyypistä, päätellään, että paras arviointi), jota käytetään alkuperäisiin mittauksiin. >>>>
Gyroskooppi, joka tarjoaa kulmanopeuden gyro -mittauksen kulmanopeuspisteiden kautta rajoitetun ajan kuluessa, on merkitys kulman mittauksessa. Integraation suorittaminen, esijännitysvirhe johtaa ajautumiseen on verrannollinen näkökulmaan, kerääntyy ajan myötä. Näiden tekijöiden herkkyyteen liittyvän bias -herkkyyteen liittyvän bias -välilaitteet, näihin tekijöihin kuuluvat lämpötila, virranmuutos kierto -akselista ja lineaarisesta kiihtyvyydestä (lineaarinen ja oikaiseva G & G -aikojen kalibrointi, jolla on korkea laatu, jolla on korkea lineaarisen kiihtyvyyden estäminen, mahdollistavat nämä laitteet laaja -alaisella tiedolla
. Akselin magnetometri, joka mittaa magneettikentän, orientaatiokulman magneettikentän mittaus paikallisten arvioiden magneettikenttäsuuntaan. Kiihtyvyysmittari ja gyroskooppi, mutta magnetometri voi parantaa joidenkin järjestelmien mittaustarkkuutta. Kuvion 2 kokonaiskaavio osoittaa, kuinka gyroskooppia ja kiihtyvyysmittaria voidaan käyttää mittaamaan, paitsi niiden perustiedot, samalla minimoi niiden heikkouksien vaikutukset.
Kuviossa 2. Yhden akselin anturin lähtö alhaisen pääsyn kiihtyvyysanturin ja Qualcomm Gyro -asennon yhdistelmä riippuu yleensä suodattimen, toisen tavoitteen, vaiheen viiveen tarkkuuden, värähtelyn ja 'normaalin ' -liikenteen ennustamisesta. Vaihtelee järjestelmästä toiseen käyttäytymiseen voi myös vaikuttaa painotettuun tekijään, ja painotettu tekijä vaikuttaa näiden kahden tyyppisten mittausten yhdistämiseen. Laajennettu Kalman -suodatin on suodatuksen ja painotetun funktion yhdistelmä laskentaesimerkillä dynaamisesta kulman estimointialgoritmista.
MEMS IMU -taajuusvasteanalyysi MEMS IMU -stabiilin järjestelmän uudesta kehityksestä, ymmärtää järjestelmän suunnittelun taajuusvasteen varhaiset vaiheet ovat erittäin tärkeitä, koska IMU: n taajuusvaste vaikuttaa suoraan ohjaimen suunnitteluun, voi auttaa tunnistamaan mahdollisen stabiilisuuden & ndash; Varsinkin kun otetaan huomioon uuden sukupolven korkean kaistanleveysratkaisujen suunnittelu. Nämä tiedot gyroskoopin värähtelyvasteen ennustamiseksi voivat olla erittäin hyödyllisiä.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
