Miehittämättömät ilma-alukset valvontalaitteiden, Marine-mikroaaltovastaanottimen, infrapunakuvausjärjestelmän ja muiden instrumenttien asentamiseen ajoneuvon anturiin edellyttää vakaata alustaa parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi, mutta yleensä toukokuussa kohdataan tärinän ja muun haitallisen liikkeen soveltaminen käytössä.
normaali ajoneuvon tärinä ja liikunta viestinnässä keskeyttävät, hämärtyvät ja monet muut käytökset, jotka heikentävät laitteen suorituskykyä ja kykyä suorittaa haluttu toiminto. Vakaa alustajärjestelmä ottaa käyttöön suljetun silmukan ohjausjärjestelmän tehdäkseen aloitteen tällaisen liikkeen poistamiseksi, jotta voidaan varmistaa näiden instrumenttien saavuttamisen tärkeät suorituskykytavoitteet.
kuvan 1 yleiskaavio on alustan stabilointijärjestelmä, se KÄYTÄ servomoottoria säätämään kulman urheiluun. Tarjoa dynaaminen laakeritietojen palauteanturi instrumenttialustaan. Palauteohjain käsittelee tiedot ja muuntaa sen servomoottorin ohjaussignaalien korjaukseksi.
kuvassa 1. Perustason stabilointijärjestelmä,
koska monet vakaat järjestelmät vaativat useita aksiaalisia aktiivisia korjauksia, joten inertiamittausyksikkö (IMU) sisältää yleensä vähintään kolme aksiaalista gyroskooppia (kulmanopeuden mittaaminen) ja kolme aksiaalista kiihtyvyysmittaria (mittaa kiihtyvyyttä ja kulmasuuntausta) Takaisinkytkentäisen suunnan mittausalustan takaamiseksi on jopa tarkka takaisinkytkennän ilmaisin. Kun alusta on urheilullista, koska ei ole olemassa 'Universaalia'-anturitekniikkaa, joka voi tarjota tarkan kulmamittauksen kaikissa olosuhteissa, joten IMU:n vakaata alustajärjestelmää käytetään yleensä kahden tai kolmen tyyppisen anturien akselilla,
reagoi
jokaiseen akseliin ylös staattinen ja dynaaminen kiihtyvyys
'Staattinen kiihtyvyys on tärkeää. Oletetaan, että dynaamista kiihtyvyyttä ei ole, ja se eliminoidaan kalibroimalla anturivirhe, niin jokainen kiihtyvyysmittarin ulostulo edustaa sen akselin suuntaa suhteessa painovoimaan. Jotta voidaan määrittää värähtelyn ja kiihtyvyyden esiintyessä vakaan järjestelmän olosuhteissa
,
se yleensä näkyy todellisessa keskimääräisessä orientaatiossa, usein päättelee, että alkuperäinen luku on suodatus- ja fuusioprosessi. >>>> gyroskooppi, joka tarjoaa kulmanopeuden gyroskoopin mittauspisteiden kautta rajoitetun ajan, näyttelee roolia kulmamittauksessa, bias-virhe johtaa ajautumiseen, kerääntyy ajan myötä. Tasasuuntaus g & g kertaa g）。 Korkealaatuinen gyroskooppi, jolla on suuri lineaarikiihtyvyyden esto, mahdollistaa näiden laitteiden tarjoamisen laajakaistaisen kulmainformaation lisäksi
,
kiihtyvyysmittarin matalien taajuuksien saamiseksi >>>> 3-akselinen magnetometri
joka mittaa magneettikentän voimakkuuden magneettikentän suhteellisesta magneettikentän suunnasta magneettikentän suunnasta. Kun magnetometri on lähellä moottoria, näyttöä ja muita dynaamisia magneettisia häiriölähteitä, niiden tarkkuuden hallinta voi olla erittäin vaikeaa, mutta soveltuvissa tapauksissa
sen tietoja voidaan käyttää kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin tietojen lisänä gyroskooppi ja kiihtyvyysmittari mittaamaan, paitsi hyödyntämään niiden perusominaisuuksia, samalla minimoimaan niiden heikkouksien vaikutusta
kuvassa 2. Yhden akselin anturin ulostulon
alipäästökiihtyvyysmittarin ja qualcomm-gyroskoopin napa-asennon yhdistelmä riippuu yleensä suodattimen sovelluksesta, toinen tavoite, vaiheviiveen tarkkuus, värähtelyn järjestelmän vaikutus voi myös vaikuttaa painotettuun tekijään, ja
painotettu kerroin vaikuttaa siihen, miten nämä kaksi mittaustyyppiä yhdistetään. & ndash; Erityisesti harkittaessa uuden sukupolven laajakaistaratkaisuja Tämä tieto voi olla erittäin hyödyllinen gyroskoopin tärinävasteen ennustamisessa.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
