Bezpilotní vzdušná vozidla pro instalaci monitorovacího zařízení, námořní mikrovlnný přijímač, instalace snímače vozidla infračerveného zobrazovacího systému a dalších přístrojů systém vyžaduje stabilní platformu, k dosažení nejlepšího výkonu, ale obvykle se v květnu setkáte s aplikací vibrací a jiných typů nepříznivého pohybu při použití.
běžné vibrace vozidla a cvičení v komunikaci přerušují, rozmazávají a mnoho dalších chování, které zhoršují výkon přístroje a schopnost vykonávat požadovanou funkci. Systém stabilní platformy využívá řídicí systém s uzavřenou smyčkou, aby převzal iniciativu k odstranění tohoto druhu pohybu, aby byly zajištěny důležité výkonnostní cíle pro dosažení těchto nástrojů.
celkový diagram na obrázku 1 je systém stabilizace platformy, který POUŽÍVÁ servomotor k nastavení úhlu pro sport. Poskytněte dynamický snímač zpětné vazby informací o ložisku pro platformu přístroje. Zpětnovazební regulátor zpracovává informace a převádí je na korekci řídicích signálů servomotoru.
na obrázku 1. Základní stabilizační systém platformy,
protože mnoho stabilních systémů vyžaduje vícenásobnou axiální aktivní korekci, takže inerciální měřicí jednotka (IMU）Obvykle obsahuje alespoň tři axiální gyroskopy (Měření úhlové rychlosti)A tři axiální akcelerometr (Měření zrychlení a úhlové orientace), když poskytuje detekce zpětné vazby. Senzor poskytuje zpětnou vazbu nejvyšším sportovním cílem pro měření směru. Protože neexistuje žádná ' Univerzální ' Technologie senzorů může poskytnout přesné měření úhlu za jakýchkoli podmínek, takže stabilní platformový systém IMU se obvykle používá na každé ose dvou nebo tří typů senzorů,
reagují
na každou osu se statickým a dynamickým zrychlením
' Statické zrychlení ' Zdá se, že jde o podivná slova, ale nejedná se o žádné důležité chování senzoru eliminována kalibrací chyby senzoru, pak každý výstup akcelerometru bude reprezentovat svou osovou orientaci vzhledem ke gravitaci Aby bylo možné určit v přítomnosti vibrací a zrychlení za podmínek stabilního systému se obvykle objeví ve skutečné průměrné orientaci, často dojde k filtrování a fúznímu procesu (Kombinace z více typů snímačů čtení, dochází se k závěru, že nejlepší odhad)Aplikuje se na
>
agy
původní měření body v omezeném období, hrají roli při měření úhlu Provedení integrace, chyba zkreslení povede k posunu je úměrná úhlu pohledu, akumuluje se v průběhu času Tak často výkon gyroskopu a vybavení zkreslení souvisí s citlivostí různých faktorů prostředí, mezi tyto faktory patří teplota, změna výkonu, od osy rotace a lineární zrychlení s vysokou kvalitou g; ggyt g; inhibice lineárního zrychlení, umožňují těmto zařízením poskytovat širokopásmové informace o úhlu, navíc akcelerometr poskytuje nízkofrekvenční informace
>>>>
3osý magnetometr, měřící sílu magnetického pole
ze tří ortogonálních axiálních magnetických polí měření orientace Úhel vzhledem ke směru magnetického pole země, místní odhady, lze velmi obtížně ovlivňovat jejich dynamické rušení v případech, kdy je možné elektromagnetické rušení správně naklonit, zobrazit a jiné případy. jeho data z akcelerometru a gyroskopu lze použít jako doplněk Mnoho systémů sice používá pouze akcelerometr a gyroskop, ale magnetometr může zlepšit přesnost měření některých systémů
celkové schéma na obrázku 2 ukazuje, jak využít gyroskop a akcelerometr k měření, nejen využít jejich základní, zároveň, minimalizovat dopad na
jeden snímač
a poloha pólu gyroskopu qualcomm obvykle závisí na použití filtru, dalším cíli, přesnosti fázového zpoždění, vibracím a předpovědi pohybu bude mít dopad na rozhodnutí o umístění Různé chování systému od systému může také ovlivnit vážený faktor a vážený faktor bude mít vliv na to, jak zkombinovat tyto dva druhy měření
nový vývoj stabilního systému MEMS IMU, pochopte, že frekvenční odezva návrhu systému je velmi důležitá, protože frekvenční odezva IMU bude přímo ovlivňovat návrh regulátoru, může pomoci identifikovat potenciální stabilitu & ndash Zejména při zvažování návrhu nové generace řešení s velkou šířkou pásma Tyto informace k předpovědi vibrační odezvy gyroskopu mohou být velmi užitečné.
