የኩባንያውን የመተላለፊያ ይዘት እና በስርዓቱ መረጋጋት ውስጥ ያለውን መተግበሪያ ይረዱ

ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች የክትትል መሳሪያዎችን ለመጫን ፣የባህር ማሪን ማይክሮዌቭ ተቀባይ ፣የተሽከርካሪ ዳሳሽ የኢንፍራሬድ ኢሜጂንግ ሲስተም እና ሌሎች መሳሪያዎች ሲስተም መጫን የተረጋጋ መድረክን ይፈልጋል ፣የተሻለ አፈፃፀምን ለማሳካት ፣ነገር ግን አብዛኛውን ጊዜ በግንቦት ወር የንዝረት እና ሌሎች ጥቅም ላይ የሚውሉ አሉታዊ እንቅስቃሴዎችን ያጋጥማሉ።
መደበኛ የተሽከርካሪ መንቀጥቀጥ እና የአካል ብቃት እንቅስቃሴ በመገናኛ ውስጥ መቆራረጥ ፣ ማደብዘዝ እና ሌሎች ብዙ ባህሪዎች ፣ ይህም የመሳሪያውን አፈፃፀም እና የተፈለገውን ተግባር የመፈፀም ችሎታን ያቃልላል። የተረጋጋ የመሳሪያ ስርዓት እነዚህን መሳሪያዎች የማሳካት አስፈላጊ የአፈፃፀም ግቦችን ለማረጋገጥ ይህን የመሰለ እንቅስቃሴን ለማስወገድ ተነሳሽነት ለመውሰድ, የተዘጋ የሉፕ ቁጥጥር ስርዓትን ይቀበላል.
የሥዕል 1 አጠቃላይ ሥዕላዊ መግለጫ የመድረክ ማረጋጊያ ሥርዓት ነው፣ ከስፖርቱ ጋር ያለውን አንግል ለማስተካከል የሰርቮ ሞተር ይጠቀማል። ለመሳሪያ መድረክ ተለዋዋጭ የመሸከምያ መረጃ ግብረመልስ ዳሳሽ ያቅርቡ። የግብረመልስ መቆጣጠሪያ መረጃውን ለማስተናገድ እና ወደ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ለማስተካከል ይለውጠዋል።

በስእል 1. የመሠረታዊ መድረክ ማረጋጊያ ስርዓት
ብዙ የተረጋጋ ስርዓቶች ብዙ አክሲል ንቁ እርማት ስለሚያስፈልጋቸው የኢንቴርሻል መለኪያ አሃድ (አይኤምዩ) ብዙውን ጊዜ ቢያንስ ሶስት አክሲያል ጋይሮስኮፕን ያካትታል (የማዕዘን ፍጥነትን መለካት) እና ሶስት አክሰል አክስሌሮሜትር (ፍጥነቱን ይለኩ እና የማዕዘን አቅጣጫን ይለኩ) የግብረ መልስ ዳሳሾችን ለመለየት ትክክለኛውን መድረክ ያቀርባል። መቼ መድረኩ ስፖርት ማድረግ ምንም ' ዩኒቨርሳል ' ዳሳሽ ቴክኖሎጂ በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ ትክክለኛ የማዕዘን ልኬት ማቅረብ ይችላሉ, ስለዚህ IMU ያለውን የተረጋጋ መድረክ ሥርዓት አብዛኛውን ጊዜ በእያንዳንዱ ዘንግ ላይ ጥቅም ላይ ይውላል
>>

የፍጥነት መለኪያ, ለእያንዳንዱ ዘንግ ወደ ላይ የማይንቀሳቀስ እና ተለዋዋጭ ፍጥነት ምላሽ መስጠት
' የማይንቀሳቀስ ማጣደፍ ' ይህ እንግዳ የሆነ ነገር አይመስልም ተለዋዋጭ ማጣደፍ ፣ እና የዳሳሽ ስህተቱን በመለካት ይወገዳል ፣ ከዚያ እያንዳንዱ የፍጥነት መለኪያ ውፅዓት ከስበት ጋር በተዛመደ ዘንግ አቅጣጫውን ይወክላል ፣ ይህም በተረጋጋ ስርዓት ሁኔታ ውስጥ ንዝረት እና ፍጥነት መኖር ብዙውን ጊዜ በእውነተኛው አማካኝ አቅጣጫ ይታያል ፣ ብዙ ጊዜ ያጣራል እና የመቀላቀል ሂደት (ከብዙ የንባብ ዳሳሾች ጥምር ፣ ምርጥ) ድምዳሜ ነው ።
በተወሰነ ጊዜ ውስጥ

የማዕዘን ተመን
ጋይሮ መለካት በማእዘን መለካት ውስጥ ሚና ይጫወታሉ ፣ ውህደትን ማከናወን ፣ የአድልዎ ስህተት ወደ ተንሸራታችነት ይመራል ፣ በጊዜ ሂደት ይሰበስባል ። g) ከፍተኛ ጥራት ያለው ጋይሮ መለካት፣ የመስመራዊ ፍጥነት መጨመርን በመከልከል እነዚህ መሳሪያዎች የብሮድባንድ አንግል መረጃን እንዲሰጡ ያስችላቸዋል ፣ከፍጥነት መለኪያው በተጨማሪ ዝቅተኛ ፍሪኩዌንሲ መረጃን ለመስጠት
>>>>

3 ዘንግ ማግኔትቶሜትር ፣ የመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬን
ከ 3 orthogonal axial መግነጢሳዊ መስክ የአካባቢ መግነጢሳዊ አቅጣጫን ወደ መግነጢሳዊ አቅጣጫ ሲገመት ሞተር, ማሳያ እና ሌሎች ተለዋዋጭ መግነጢሳዊ ጣልቃ ምንጮች, ያላቸውን ትክክለኛነት ለማስተዳደር በጣም አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል, ነገር ግን አግባብ ሁኔታዎች ውስጥ, የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ውሂብ ከ ያለውን አንግል ተጨማሪ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ምንም እንኳን ብዙ ስርዓቶች የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ብቻ ቢጠቀሙም, ነገር ግን ማግኔቶሜትር የአንዳንድ ስርዓቶችን የመለኪያ ትክክለኛነት ማሻሻል ይችላል,
የእነሱን አጠቃላይ ንድፍ አኃዝ እንዴት እንደሚለካ ያሳያል. መሰረታዊ ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ፣ የድክመቶቻቸውን ተፅእኖ

በስእል 2. የነጠላ ዘንግ ዳሳሽ ውጤት
ዝቅተኛ-ማለፊያ የፍጥነት መለኪያ እና የ qualcomm ጋይሮ ምሰሶ አቀማመጥ ብዙውን ጊዜ በማጣሪያው አተገባበር ላይ ይመሰረታል ፣ ሌላ ግብ ፣ የሂደቱ መዘግየት ትክክለኛነት ፣ ንዝረት እና ' መደበኛ ' የእንቅስቃሴ ትንበያ በአከባቢው ውሳኔዎች ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል እና የክብደት መለኪያዎችን ወደ

ስርዓቱ እንዴት እንደሚነካው ፣ በክብደት ወደ ስርዓቱ ሊለያይ ይችላል። መለካት። የተራዘመ kalman ማጣሪያ የማጣራት ጥምረት እና የክብደት ተግባር ከተለዋዋጭ አንግል ግምት ስልተ ቀመር ጋር በጣም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል.