የኩባንያውን የመተላለፊያ ይዘት እና በስርዓቱ መረጋጋት ውስጥ ያለውን መተግበሪያ ይረዱ

ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች የክትትል መሣሪያዎችን ለመጫን፣ ማሪን ማይክሮዌቭ ተቀባይ፣ የተሽከርካሪ ዳሳሽ የኢንፍራሬድ ኢሜጂንግ ሲስተም እና ሌሎች መሳሪያዎች ሥርዓት መጫን የተረጋጋ መድረክን ይፈልጋል፣ የተሻለ አፈጻጸምን ለማግኘት፣ ነገር ግን አብዛኛውን ጊዜ በግንቦት ወር ውስጥ የንዝረት አተገባበርን እና ሌሎች የጥቅም ላይ ያሉ አሉታዊ እንቅስቃሴዎችን ያጋጥማሉ።
መደበኛ የተሽከርካሪ መንቀጥቀጥ እና በመገናኛ ውስጥ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ማቋረጥ, ማደብዘዝ እና ሌሎች በርካታ ባህሪያት, ይህም የመሳሪያውን አፈፃፀም እና የተፈለገውን ተግባር የመፈፀም ችሎታን ይቀንሳል. የተረጋጋ የመሳሪያ ስርዓት እነዚህን መሳሪያዎች የማሳካት አስፈላጊ የአፈፃፀም ግቦችን ለማረጋገጥ ይህን የመሰለ እንቅስቃሴን ለማስወገድ ተነሳሽነት ለመውሰድ, የተዘጉ የሉፕ ቁጥጥር ስርዓትን ይቀበላል.
የሥዕል 1 አጠቃላይ ሥዕላዊ መግለጫ የመድረክ ማረጋጊያ ሥርዓት ነው፣ ከስፖርቱ ጋር ያለውን አንግል ለማስተካከል የሰርቮ ሞተር ይጠቀማል። ለመሳሪያ መድረክ ተለዋዋጭ የመሸከምያ መረጃ ግብረመልስ ዳሳሽ ያቅርቡ። የግብረመልስ መቆጣጠሪያ መረጃውን ለማስተናገድ እና ወደ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ለማስተካከል ይለውጠዋል።

በስእል 1. መሰረታዊ የመድረክ ማረጋጊያ ስርዓት
ብዙ የተረጋጋ ስርዓቶች በርካታ የአክሲዮን አክቲቭ እርማት ስለሚያስፈልጋቸው የኢንቴርሻል መለኪያ አሃድ (አይኤምዩ) ብዙውን ጊዜ ቢያንስ ሶስት አክሲያል ጋይሮስኮፕ (የማዕዘን ፍጥነትን መለካት) እና ሶስት አክሰል አክስሌሮሜትር (ፍጥነቱን ይለኩ እና የማዕዘን አቅጣጫን ይለኩ) የግብረ-መልስ ጠቋሚን ትክክለኛ መድረክን ለመስጠት የግብረ-መለኪያ አቅጣጫን ይሰጣል። መቼ መድረኩ ስፖርት ማድረግ ምንም ' ዩኒቨርሳል ' ዳሳሽ ቴክኖሎጂ በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ ትክክለኛ አንግል ልኬት ማቅረብ ይችላሉ, ስለዚህ IMU ያለውን የተረጋጋ መድረክ ሥርዓት አብዛኛውን ጊዜ በእያንዳንዱ ዘንግ ላይ ጥቅም ላይ ይውላል >>
የፍጥነት

መለኪያ, ለእያንዳንዱ ዘንግ ወደ ላይ የማይንቀሳቀስ እና ተለዋዋጭ ፍጥነት ምላሽ መስጠት
' የማይንቀሳቀስ ማጣደፍ ' ይህ እንግዳ የሆነ ነገር አይመስልም ተለዋዋጭ ማጣደፍ ፣ እና የዳሳሽ ስህተቱን በመለካት ይወገዳል ፣ ከዚያ እያንዳንዱ የፍጥነት መለኪያ ውፅዓት ከስበት ጋር በተዛመደ ዘንግ አቅጣጫውን ይወክላል ፣ ይህም በተረጋጋ ስርዓት ሁኔታ ውስጥ ንዝረት እና ፍጥነት መኖር ብዙውን ጊዜ በእውነተኛው አማካኝ አቅጣጫ ውስጥ ይታያል ፣ ብዙ ጊዜ ያጣራል እና የመቀላቀል ሂደት (ከብዙ
ጥምረት

የንባብ ዳሳሾች
፣ ምርጥ) ድምዳሜ ነው ። በተወሰነ ጊዜ ውስጥ የማዕዘን ተመን ጋይሮ መለካት በማእዘን መለካት ውስጥ ሚና ይጫወታሉ፣ ውህደቱን ማከናወን፣ የአድሎአዊነት ስህተት ከአመለካከት ጋር ተመጣጣኝ ነው፣ በጊዜ ሂደት ይከማቻል። g) ከፍተኛ ጥራት ያለው የጋይሮ ልኬት፣ የመስመራዊ ፍጥነት መጨመርን በመከልከል፣ እነዚህ መሳሪያዎች የብሮድባንድ አንግል መረጃን እንዲያቀርቡ ያስችላቸዋል፣ ከፍጥነት መለኪያው በተጨማሪ ዝቅተኛ ፍሪኩዌንሲ መረጃን ለመስጠት
>>>>

3 ዘንግ ማግኔትቶሜትር፣ የማግኔቲክ ፊልድ ጥንካሬን የሚለካው
ከሶስት ኦርቶጎን አክሲያል መግነጢሳዊ መስክ የአከባቢ መግነጢሳዊ አቅጣጫ አንጻር ሲገመት ነው። ሞተር, ማሳያ እና ሌሎች ተለዋዋጭ መግነጢሳዊ ጣልቃ ምንጮች, ያላቸውን ትክክለኛነት ለማስተዳደር በጣም አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል, ነገር ግን አግባብ ሁኔታዎች ውስጥ, የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ውሂብ ከ ያለውን አንግል ተጨማሪ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ምንም እንኳን ብዙ ስርዓቶች የፍጥነት መለኪያ
እና ጋይሮስኮፕ ብቻ ቢጠቀሙም, ነገር ግን ማግኔቶሜትር የአንዳንድ ስርዓቶችን የመለኪያ ትክክለኛነት ማሻሻል ይችላል, የአጠቃላይ ዲያግራም ጂሮሜትር እንዴት እንደሚጠቀሙ ያሳያል. መሰረታዊ ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ፣ የድክመቶቻቸውን ተፅእኖ

በስእል 2. የነጠላ ዘንግ ዳሳሽ ውፅዓት
ዝቅተኛ-ማለፊያ የፍጥነት መለኪያ እና የ qualcomm ጋይሮ ምሰሶ አቀማመጥ ብዙውን ጊዜ በማጣሪያው አተገባበር ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ሌላ ግብ ፣ የደረጃ መዘግየት ትክክለኛነት ፣ ንዝረት እና ' መደበኛ '

የእንቅስቃሴ ትንበያ በአከባቢው ውሳኔዎች ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል እና የክብደት መለኪያዎችን ወደ ስርዓቱ እንዴት ሊነካ ይችላል ፣ ልኬት። የተራዘመ kalman ማጣሪያ የማጣራት ጥምረት እና የክብደት ተግባር ከተለዋዋጭ አንግል ግምት ስልተ ቀመር ጋር በጣም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል.