Ismerje meg a vállalat sávszélességét és annak alkalmazását a rendszer stabilitásában

Pilóta nélküli légi járművek felügyeleti berendezések, tengeri mikrohullámú vevőkészülékek, járműérzékelők infravörös képalkotó rendszerének és egyéb műszerrendszerének telepítéséhez stabil platformra van szükség a legjobb teljesítmény elérése érdekében, de általában májusban előfordulhatnak rezgés és egyéb káros mozgások alkalmazása.
normál járművibráció és kommunikációs megszakítás, elmosódás és sok más viselkedés, amelyek rontják a műszer teljesítményét és a kívánt funkció végrehajtásának képességét. A stabil platformrendszer zárt hurkú vezérlőrendszert alkalmaz annak érdekében, hogy kezdeményezze az ilyen jellegű mozgások kiküszöbölését, biztosítva ezen eszközök eléréséhez szükséges fontos teljesítménycélokat.
az 1. ábra általános diagramja egy platform stabilizáló rendszer, amely a szervomotort HASZNÁLJA a szög beállításához a sporthoz. Biztosítson dinamikus csapágyinformáció-visszacsatoló érzékelőt a műszerplatformhoz. Visszacsatoló vezérlő az információk kezelésére és a szervomotor vezérlőjeleinek korrekciójára alakítja át.

ábrán. Alapvető platform stabilizáló rendszer, mivel sok stabil rendszer többszörös tengelyirányú aktív korrekciót igényel, ezért az inerciamérő egység (IMU）Általában legalább három axiális giroszkópot (szögsebesség mérése) és három axiális gyorsulásmérőt tartalmaz (Mérje meg a gyorsulást és a szögorientációt
A visszacsatolási érzékelő pontos irányméréséhez a platform is pontos visszajelzést biztosít. amikor a platform sport, mert nincs 'Univerzális' szenzor technológia bármilyen körülmények között pontos szögmérést biztosít, ezért az IMU stabil platformrendszerét általában két vagy három típusú érzékelő tengelyén használják,
)

minden tengelyre reagálnak a statikus és dinamikus gyorsulásra
. Tételezzük fel, hogy nincs dinamikus gyorsulás, és az érzékelő hiba kalibrálásával kiküszöbölhető, akkor a gyorsulásmérő mindegyik kimenete a gravitációhoz viszonyított tengelyirányát fogja képviselni. Annak érdekében, hogy meghatározzuk rezgés és gyorsulás jelenlétében a stabil rendszer állapotában általában a tényleges átlagos orientációban jelenik meg, gyakran azt a következtetést vonja le, hogy az érzékelő több becslési típusa a becslés. A szögsebesség-pontokon keresztül korlátozott időn belüli
szerepet

szögsebesség-méréseket biztosító giroszkóp
játszik a szögmérésben. egyenirányító g & g g）. A giroszkóp jó minőségű kalibrálása a lineáris gyorsulás nagy gátlásával lehetővé teszi, hogy ezek az eszközök szélessávú szöginformációt nyújtsanak, a gyorsulásmérőn túlmenően, hogy alacsony frekvenciájú információt nyújtsanak
>>>>

3 tengelyes magnetométer, amely a mágneses térerősséget méri
a mágneses tér relatív irányától a relatív mágneses tér irányától. becslések Amikor a magnetométer közel van a motorhoz, a kijelzőhöz és más dinamikus mágneses interferenciaforrásokhoz, ezek pontossága nagyon nehézkes lehet, de adott esetben a gyorsulásmérő és giroszkóp adatainak szöge kiegészítésként használható, bár sok rendszer csak a gyorsulásmérőt és a giroszkópot használja, de a magnetométer
mennyivel javítja a mérési eredményeket giroszkóp és gyorsulásmérő mérni, nem csak kihasználni az alapvető, ugyanakkor minimalizálni a hatását a gyengeségeit a 2. ábrán. Az egytengelyes

érzékelő kimeneti
aluláteresztő gyorsulásmérő és a qualcomm giroszkóp póluspozíciója általában a szűrő alkalmazásától függ, egy másik cél, a fáziskésleltetési pontosság, a rezgés és a rendszer hatásai A súlyozott tényező is befolyásolhatja a kétféle mérés kombinálását. A kiterjesztett kalman szűrő a szűrés és a súlyozott függvény kombinációja a dinamikus szögbecslési algoritmussal, a

MEMS IMU frekvenciaválasz elemzésével a MEMS IMU stabil rendszerének új fejlesztésén, a rendszer tervezési hatásának korai szakaszainak megértése, mert a frekvenciaválasz nagyon fontos a szabályozás szempontjából. & ndash; különösen a nagy sávszélességű megoldások új generációjának megfontolásakor ez az információ nagyon hasznos lehet a giroszkóp rezgésválaszának előrejelzésében.