A megfigyelő berendezések, a tengeri mikrohullámú vevőkészülék, az infravörös képalkotó rendszer és más műszerrendszer telepítéséhez pilóta nélküli légi járművek és más műszerrendszer telepítéséhez stabil platform szükséges, hogy elérjék a legjobb teljesítményt, de általában a rezgés és más típusú káros mozgás alkalmazása esetén. Normál a jármű rezgése és testmozgása a kommunikációs megszakításban, az elmosódásban és sok más viselkedésben, amelyek rontják a műszer teljesítményét és a kívánt funkció elvégzésének képességét. A stabil platformrendszer zárt hurok -vezérlőrendszert fogad el annak érdekében, hogy kezdeményezze az ilyen típusú mozgások kiküszöbölését, hogy biztosítsa az e eszközök elérésének fontos teljesítménycéleit. Az 1. ábra teljes diagramja egy platform stabilizáló rendszer, a szervo motor segítségével a sporthoz való beállításhoz használja. Adjon meg dinamikus csapágyinformációs visszacsatolási érzékelőt a műszerplatformhoz. A visszacsatoló vezérlő az információk kezelésére, és átalakítja azt a szervo motorvezérlő jelek javítására.
Az 1. ábrán. Az alapvető platform stabilizációs rendszer, mivel sok stabil rendszer több tengelyirányú aktív korrekciót igényel, tehát a tehetetlenségi mérőegység (az IMU） legalább három tengelyirányú giroszkópot (a szögsebesség mérése) és a három tengelyirányú gyorsulásmérő (a gyorsulás és a szögorientáció mérése), hogy a visszacsatolás -érzékelő végső célja legyen, hogy az iránymutatás pontos mérési pontja legyen. ' Az univerzális Az érzékelő technológiája bármilyen állapotban biztosítja a pontos szögmérést, így az IMU stabil platformrendszerét általában két vagy három típusú tengelyen '
használják . Az érzékelő hiba, akkor a gyorsulásmérő kimenete a tengely tájolását a gravitációhoz viszonyítva képviseli. Annak érdekében, hogy a rezgés és a gyorsulás jelenlétében meghatározzuk a stabil rendszer állapotában, általában a tényleges átlagos orientációban jelenik meg, gyakran szűrik és fúziós folyamatot (kombináció több érzékelő típusú leolvasási típusa alapján arra a következtetésre jutunk, hogy a legjobb becslés) az eredeti mérésekre alkalmazott. >>>>
A giroszkóp, amely a szögsebességet biztosítja a giroszkóp mérése a szögsebesség -pontok korlátozott időszakon belül, szerepet játszik a szögmérésben. Az integráció végrehajtásakor az elfogultsági hiba a sodródáshoz vezet, arányos a nézettel, az idő múlásával felhalmozódik. Így gyakran a giroszkóp teljesítménye és az elfogultság felszerelése a különböző környezeti tényezők érzékenységéhez kapcsolódóan, ezek a tényezők között szerepel a hőmérséklet, az energiaváltozás, a forgási tengelytől és a lineáris gyorsulástól (lineáris és helyesbítő G & G idő; g。 A giroszkóp kalibrálása kiváló minőségű, a lineáris gyorsulásokkal>> Az eszközöket>> A gyorscsomagolóval is biztosítja az alacsonyabb fokú >
információkhoz A mágneses mező szilárdságának mérése három ortogonális tengelyirányú mágneses mezőből. A magnetométer javíthatja egyes rendszerek mérési pontosságát. A 2. ábra teljes diagramja megmutatja, hogyan lehet a giroszkópot és a gyorsulásmérőjét mérni, nemcsak az alapot kihasználják, ugyanakkor minimalizálják gyengeségeik hatásait.
A 2. ábra . A rendszerenként a rendszer viselkedése is befolyásolhatja a súlyozott tényezőt, és a súlyozott tényező befolyásolja ezt a kétféle mérés kombinálását. A kiterjesztett Kalman szűrő a szűrés és a súlyozott függvény kombinációja a dinamikus szögbecslési algoritmus számítási példájával.
A MEMS IMU frekvencia -válasz elemzése a MEMS IMU stabil rendszer új fejlesztéséről, megértse a rendszer tervezési frekvenciaválaszának korai szakaszát, mivel az IMU frekvenciaválaszának közvetlenül befolyásolhatja a vezérlő tervezését, segíthet azonosítani a potenciális stabilitást; Különösen a nagy sávszélességű megoldások új generációjának megtervezésének figyelembevételével. Ez az információ a giroszkóp rezgési válaszának előrejelzésére nagyon hasznos lehet.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.
