İnsansız Hava Araçları İzleme ekipmanı, deniz mikrodalga alıcısı, kızılötesi görüntüleme sisteminin araç sensörü kurulumu ve diğer enstrüman sisteminin kurulumu, en iyi performansı elde etmek için istikrarlı bir platform gerektirir, ancak genellikle Mayıs ayında kullanımdaki titreşim ve diğer olumsuz hareket türleriyle karşılaşır. Normal araç titreşimi ve iletişim kesintisinde, bulanıklık ve diğer birçok davranışta egzersiz, enstrümanın performansını ve istenen işlevi yerine getirme yeteneğini düşürür. Kararlı platform sistemi, bu enstrümanlara ulaşmanın önemli performans hedeflerini sağlamak için bu tür bir hareketi ortadan kaldırmak için inisiyatif almak için kapalı döngü kontrol sistemini benimser. Şekil 1'in genel diyagramı bir platform stabilizasyon sistemidir, spor motorunu spora ayarlamak için kullanır. Enstrüman platformu için dinamik yatak bilgileri geri bildirim sensörü sağlayın. Bilgileri işlemek için geri bildirim denetleyicisi ve servo motor kontrol sinyallerinin düzeltilmesine dönüştürülür.
Şekil 1'de temel platform stabilizasyon sistemi, birçok kararlı sistem çoklu eksenel aktif düzeltme gerektirdiğinden, bu nedenle atalet ölçüm birimi (IMU） genellikle en az üç eksenel jiroskop (açısal hızı ölçme) ve üç eksenel ivmeölçer içerir (hızlandırma ve açısal yönelimi ölçün), geri bildirim algılaması sağlamak için bir platform sağlamak için bir platform sağlamak için, platformun platformu sağlamaktır. Hayır 'evrensel ' sensör teknolojisi herhangi bir durumda doğru açı ölçümü sağlayabilir, bu nedenle genellikle iki veya üç tip sensörün her ekseninde kullanılır, '
her bir eksenli statik ve dinamik ivme statik ivme ', önemli bir sözcük gibi görünmez. Sensör hatasının kalibre edilmesi, daha sonra ivmeölçer çıkışının her biri yerçekimine göre eksen yönünü temsil edecektir. Kararlı sistemin durumu altında titreşim ve ivme varlığında genellikle gerçek ortalama yönde ortaya çıkar, genellikle filtre ve füzyon işlemi (çoklu sensör okuma türlerinden kombinasyon) orijinal ölçümlere uygulanan en iyi tahminin olduğu sonucuna varılır). >>>> Sınırlı bir süre içinde açısal oran noktalarından
açısal oran girro ölçümü sağlayan jiroskop, açı ölçümünde rol oynar. Entegrasyon gerçekleştirme, önyargı hatası sürüklenmeye yol açacaktır, bakış açısıyla orantılıdır, zamanla birikir. So often gyro performance and equipment of bias related to the sensitivity of different environmental factors, these factors include temperature, power change, from the axis of rotation and linear acceleration (Linear and rectifying g & g times; g）。 Calibration of gyro with high quality, with high inhibition of linear acceleration, enable these devices to provide broadband Angle information, in addition to the accelerometer to provide low frequency information. >>>>
3 axis Manyetik alan mukavemetinin, oryantasyon açısının yerel tahminlerin manyetik alan yönüne göre üç dik eksenel manyetik alan ölçümünden ölçülmesi, uygun durumlarda, uygun durumlarda çok zor olabilir. ivmeölçer ve jiroskop, ancak manyetometre bazı sistemlerin ölçüm doğruluğunu artırabilir. Şekil 2'nin genel diyagramı, sadece temellerinden yararlanmakla kalmayıp, aynı zamanda zayıflıklarının etkisini en aza indirmek için jiroskop ve ivmeölçerin nasıl kullanılacağını göstermektedir.
Şekil 2'de tek şaft sensörü çıkışı düşük geçiş ivmeölçer ve Qualcomm gyro kutup pozisyonunun kombinasyonu genellikle filtrenin uygulanmasına, başka bir hedefe, faz gecikmesi doğruluğu, titreşim ve 'normal ' hareket tahmini konum kararlarını etkileyecektir. Sistemden sistem davranışına değişir, ağırlıklı faktörü de etkileyebilir ve ağırlıklı faktör bu iki tür ölçümün nasıl birleştirileceği üzerinde etkilenecektir. Genişletilmiş Kalman filtresi, filtreleme ve ağırlıklı fonksiyonun dinamik açı tahmin algoritmasının hesaplama örneği ile bir kombinasyonudur.
MEMS IMU Frekans Yanıt Analizi MEMS IMU kararlı sistemin yeni gelişiminde, sistem tasarımı frekans tepkisinin erken aşamalarının çok önemli olduğunu anlayın, çünkü IMU'nun frekans tepkisi kontrolör tasarımını doğrudan etkileyecektir, potansiyel stabiliteyi tanımlamaya yardımcı olabilir; Özellikle yeni nesil yüksek bant genişliği çözümlerinin tasarımı göz önüne alındığında. Jiroskopun titreşim tepkisini tahmin etmek için bu bilgiler çok yararlı olabilir.
