Nga waka rererangi kaore i taea te whakamahi i nga taputapu aroturuki, te whakauru i te miihini miihini, te whakauru i te miihini o te punaha whakaahua, engari ki te whakatutuki i te whakamahinga o te wiri me etahi atu momo o te nekehanga kino. Ko te wiri waka noa me te whakangungu i roto i te whakawhitiwhiti korero, e pupuhi ana me te maha o nga whanonga, e whakaheke ana i te mahinga o te taputapu me te kaha ki te mahi i te mahi e hiahiatia ana. Ko te punaha papaa pumau ka whakamahi i te punaha whakahaere kati kati, kia pai ai te whakakore i tenei momo nekehanga, kia pai ai te whakarite i nga whaainga nui o te whakatutuki i enei taonga. Ko te katoa o te hoahoa o te Whakaahua 1 ko te punaha whakapakaritanga, ka whakamahia e te motuka a Servo ki te whakatika i te koki ki te hākinakina. Homai nga korero urupare korero hihiri mo te papanga taputapu. Kaituku urupare ki te hapai i nga korero me te hurihuri ki te whakatikatika i nga tohu whakahaere a Servero.
i roto i te Whakaahua 1 'Ka taea e te hangarau hangarau te whakarato i te inenga o te koki i roto i tetahi ahuatanga, na reira ko te punaha tuuturu o te im e rua, engari ko te tere o te
sensor . I whakakorea e te whakapae i te hapa sensor, katahi ia o te putanga o te Accleleromer e tohu ana i tana kaupapa Axis e pa ana ki te kaha. Hei whakatau i te aroaro o te wiri me te whakatere i raro i te ahuatanga o te punaha pumau, he maha nga waahanga o te taapiri o te panui panui, ka whakamahia te tino pai). >>>>
Kereeroi, whakarato i te inenga gyroscorter i roto i nga tohu reiti i roto i te waa iti, ka whai waahi ki te inenga o te koki. Ko te Whakatutuki i te Whakanoho, ko te Hapa Bias ka arahi ki te taraiwa he rite ki te tirohanga, kohia te waa. I te nuinga o te waa ko nga mahi a te bayro me nga taputapu o te bias e pa ana ki te rereketanga o nga ahuatanga o te taiao, ko te huringa hiko, i te aukati i te miihini nui
. Ko te tikanga o te kohanga o te ao, engari ko te koki i waenga i te rohe o te ao. Ko nga punaha anake te whakamahi i te Accialeterter me te gyroscope, engari ko te Magneneti te whakapai ake i te ine i te tika o etahi punaha. Ko te kaupapa katoa o te Whakaahua 2 e whakaatu ana me pehea te whakamahi i te gyroscope me te whakatere i te mahi, kaore i te painga o ta raatau kaupapa, i te wa ano, ka iti te paanga o o raatau ngoikore. I roto i
Whakaahua 2 te Ko nga rereketanga mai i te punaha ki te whanonga punaha ka pa pea ki te ahuatanga taimaha, ka pa ki te kaha o te taumaha me pehea te whakakotahi i enei momo e rua o te inenga e rua. Ko te tātari Kalman nui te whakakotahi i te tātari me te mahi taumaha me te tauira tātai o te tohu whakatauranga hihiri.
He mea nui te urupare urupare a te IMU i runga i te punaha hou o Mema, na te mea ko te urupare wawe o te whakautu a IMU ka awhina i te mana whakahaere me te Ndash; Ina koa ki te whakatakoto i te hoahoatanga o te whakatipuranga hou o nga rongoā badwidth teitei. Ko enei korero hei tohu i te whakautu urupare o te gyroscope ka tino whai hua.
