Ubemandede luftfartøjer til at installere overvågningsudstyr, Marine mikrobølgemodtager, køretøj sensor installation af infrarødt billeddannelsessystem og andre instrumenter system kræver en stabil platform, for at opnå den bedste ydeevne, men normalt i maj støder på anvendelsen af vibrationer og andre typer af ugunstige bevægelser i brug.
normal køretøjsvibration og motion i kommunikationen afbryde, sløring og mange andre adfærd, som forringer instrumentets ydeevne og evnen til at udføre den ønskede funktion. Stabilt platformssystem vedtager lukket sløjfe-kontrolsystem for at tage initiativ til at eliminere denne form for bevægelse for at sikre de vigtige præstationsmål for at nå disse instrumenter.
det overordnede diagram i figur 1 er et platformsstabiliseringssystem, det BRUGER servomotoren til at justere Vinklen til sporten. Giver dynamisk feedbacksensor for lejeinformation til instrumentplatformen. Feedback controller til at håndtere informationen og konvertere den til korrektion af servomotorens styresignaler.
i figur 1. Grundlæggende platformsstabiliseringssystem,
fordi mange stabile systemer kræver flere aksiale aktive korrektioner, så inertimåleenheden (IMU） Normalt inkluderer mindst tre aksiale gyroskoper (måling af vinkelhastighed) Og tre aksiale accelerometer (Mål accelerationen og vinkelorienteringen) For at give feedback-platformens mål for det ultimative mål for platformen, er selve tilbagekoblingsmålet til platformens ultimative mål. er sport at gøre. Fordi der ikke er nogen 'Universal' Sensorteknologi kan give nøjagtige vinkelmålinger i nogen tilstand, så det stabile platformssystem i IMU bruges normalt på hver akse af to eller tre typer sensorer, og
udgang
reagerer på hver akse op statisk og dynamisk acceleration kalibrering af sensorfejlen, vil hver af accelerometerets
repræsentere sin akseorientering i forhold til tyngdekraften For at bestemme i tilstedeværelsen af vibrationer og acceleration under tilstanden af stabilt system normalt vises i den faktiske gennemsnitlige orientering, vil ofte filtrere og fusionsproces (Kombination fra flere sensortyper af aflæsning, er det konkluderet, at det bedste estimat) giver den originale målinger
Så
vinkelhastighedspunkter inden for en begrænset periode, spiller en rolle i vinkelmålingen. Udførelse af integration, vil bias fejl føre til drift er proportional med synspunktet, akkumuleres over tid.
ofte gyro ydeevne og udstyr af bias relateret til følsomheden af forskellige miljøfaktorer, disse faktorer inkluderer temperatur, effektændring, fra aksen for rotation og lineær acceleration af gら. gyro med høj kvalitet, med høj inhibering af lineær acceleration, gør det muligt for disse enheder at give bredbåndsvinkel information, ud over accelerometeret til at give lavfrekvent information
>>>>
3-akset magnetometer, måling af magnetfeltstyrken
fra tre ortogonale aksiale magnetfeltmålinger af orienteringen Vinkel i forhold til den lokale magnetiske estimat-retning, og den lokale magnetiske retning magnetiske interferenskilder, det kan være meget vanskeligt at styre deres nøjagtighed, men i passende tilfælde kan vinklen på dets data fra accelerometeret og gyroskopdata bruges som et supplement Selvom mange systemer kun bruger accelerometeret og gyroskopet, men magnetometeret kan forbedre målenøjagtigheden af nogle systemer
viser, hvordan man bruger det samme tidspunkt, og ikke kun bruge accelerometeret. minimere virkningen af deres svagheder
i figur 2. Kombination af enkelt aksel sensor output
lavpas accelerometer og qualcomm gyro pol position afhænger normalt af anvendelsen af filteret, et andet mål, faseforsinkelsen nøjagtighed, vibration og 'Normal' Bevægelses forudsigelse vil påvirke placeringsbeslutninger. Udvidet kalman-filter er en kombination af filtrering og den vægtede funktion med beregningseksempel på dynamisk
MEMS IMU frekvensresponsanalyse på den nye udvikling af MEMS IMU stabilt system, forstå de tidlige stadier af systemdesign frekvensresponsen er meget vigtig, fordi frekvensresponsen af IMU vil direkte påvirke en potentiel stabilitetsgenerering, og kan hjælpe med at identificere den potentielle stabilitet af løsninger med høj båndbredde Denne information til at forudsige gyroskopets vibrationsrespons kan være meget nyttig.
