Ubemandede luftfartøjer til installation af overvågningsudstyr, marine mikrobølgemodtager, installation af køretøjssensor af infrarødt billeddannelsessystem og et andet instrumentersystem kræver en stabil platform for at opnå den bedste ydelse, men normalt i kan møde anvendelsen af vibrationer og andre typer bivirkninger, der er i brug. Normal køretøjsvibration og træning i kommunikationsafbrydelsen, sløring og mange andre opførsler, der forringer instrumentets ydeevne og evnen til at udføre den ønskede funktion. Stabilt platformsystem vedtager lukket loop -kontrolsystem for at tage initiativ til at eliminere denne form for bevægelse for at sikre de vigtige præstationsmål for at nå disse instrumenter. Det samlede diagram i figur 1 er et platformstabiliseringssystem, det bruger servomotoren til at justere vinkel til sporten. Giv dynamisk bærende informationsfeedbacksensor til instrumentplatform. Feedback -controller til at håndtere informationen og konverterer dem til korrektionen af Servo Motor Control -signalerne.
I figur 1. Grundlæggende platformstabiliseringssystem, fordi mange stabile systemer kræver flere aksiale aktive korrektioner, så den inertielle måleenhed (IMU） normalt inkluderer mindst tre aksiale gyroskop (måling af vinkelhastighed) og tre aksialt accelerometer (måle acceleration og vinkelorientering) til at give feedback -detektion. Feedbacksensorens ultimative mål er at give en platform for retningsretning, selv når den er, når den platform er sport til at gøre, at der ikke er nogen, der ikke er noget ',' ikke er noget ', som ikke er noget', 'ikke er noget', som ikke er noget '. 'Sensorteknologi kan tilvejebringe nøjagtig vinkelmåling i enhver tilstand, så det stabile platformsystem af IMU bruges normalt på hver akse af to eller tre typer sensorer. >>>>
Accelerometer, svar på hver akse statisk og dynamisk acceleration ' Statisk acceleration 'synes at være et underligt ord, men det involverer vigtig sensoropførsel: svar på tyngdekraften. Antag, at der ikke er nogen dynamisk acceleration og elimineret ved kalibring, så det sensor, den sensor er vigtig sensoropførsel: svar på tyngdekraft Hver af accelerometerudgangen repræsenterer sin akseorientering i forhold til tyngdekraften. For at bestemme i nærvær af vibrationer og acceleration under betingelse af stabilt system forekommer normalt i den faktiske gennemsnitlige orientering ofte filtrer og fusionsproces (kombination fra flere sensortyper af læsning, det konkluderes, at det bedste estimat) anvendes til de originale målinger. >>>>
gyroskop, der giver vinkelhastighedsgyro -måling gennem vinkelhastighedspunkterne inden for en begrænset periode, spiller en rolle i vinkelmålingen. Udførelse af integration vil biasfejl føre til drift er proportional til synspunktet, akkumuleres over tid. Så ofte gyro -ydeevne og udstyr til bias relateret til følsomheden af forskellige miljøfaktorer, disse faktorer inkluderer temperatur, effektændring, fra rotationsaksen og lineær acceleration (lineær og korrigerende g & g -tider; g）。 Kalibrering af gyro med høj kvalitet, med høj hæmning af lineær acceleration, aktivt disse enheder til at give bredbåndsvinkelinformation, i overensstemmelse med acceleren til at give lav frekvensinformation
. Magnetometer, måling af magnetfeltstyrken fra tre ortogonale aksiale magnetfeltmåling af orienteringsvinklen i forhold til jordens magnetiske feltretning for de lokale estimater. Gyroskop, men magnetometer kan forbedre målingens nøjagtighed af nogle systemer. Det samlede diagram i figur 2 viser, hvordan man bruger gyroskopet og accelerometeret til at måle, ikke kun drage fordel af deres grundlæggende på samme tid minimerer virkningen af deres svagheder.
I figur 2. Kombination af enkeltakselsensorudgang med lavpasaccelerometer og Qualcomm Gyro Pole-position afhænger normalt af anvendelsen af filteret, et andet mål, faseforsinkelsesnøjagtigheden, vibrationen og 'normal ' bevægelsesforudsigelse vil påvirke placeringsbeslutninger. Varierer fra system til systemadfærd kan også påvirke den vægtede faktor, og den vægtede faktor vil påvirke, hvordan man kombinerer disse to slags målinger. Udvidet Kalman -filter er en kombination af filtrering og den vægtede funktion med beregningseksempel for dynamisk vinkelestimeringsalgoritme.
MEMS IMU -frekvensresponsanalyse på den nye udvikling af MEMS IMU -stabile system, forstå de tidlige stadier af systemdesignfrekvensrespons er meget vigtig, fordi IMU's frekvensrespons direkte vil påvirke controller -designet, kan hjælpe med at identificere potentiel stabilitet og ndash; Især ved at overveje designet af en ny generation af høje båndbreddeopløsninger. Denne information til at forudsige gyroskopets vibrationsrespons kan være meget nyttige.
