Kenderaan udara tanpa pemandu untuk memasang peralatan pemantauan, penerima gelombang mikro marin, pemasangan sensor kenderaan sistem pengimejan inframerah dan sistem instrumen lain memerlukan platform yang stabil, untuk mencapai prestasi terbaik, tetapi biasanya mungkin menghadapi penggunaan getaran dan lain -lain jenis pergerakan buruk yang digunakan. Getaran dan senaman kenderaan biasa dalam gangguan komunikasi, kabur dan banyak tingkah laku lain, yang merendahkan prestasi instrumen dan keupayaan untuk melaksanakan fungsi yang dikehendaki. Sistem platform yang stabil mengamalkan sistem kawalan gelung tertutup, untuk mengambil inisiatif untuk menghapuskan pergerakan seperti ini, untuk memastikan matlamat prestasi penting untuk mencapai instrumen ini. Rajah keseluruhan Rajah 1 adalah sistem penstabilan platform, ia menggunakan motor servo untuk menyesuaikan sudut untuk sukan. Menyediakan sensor maklum balas maklumat yang dinamik untuk platform instrumen. Pengawal maklum balas untuk mengendalikan maklumat dan menukarnya kepada pembetulan isyarat kawalan motor servo.
Dalam Rajah 1 . Teknologi sensor
Universal ' Mengalibrasi ralat sensor, maka setiap output pecutan akan mewakili orientasi paksi relatif terhadap graviti. Untuk menentukan kehadiran getaran dan percepatan di bawah keadaan sistem stabil biasanya muncul dalam orientasi purata sebenar, akan sering menapis dan proses gabungan (gabungan dari pelbagai jenis bacaan sensor, disimpulkan bahawa anggaran terbaik) yang digunakan untuk pengukuran asal. >>>>
Gyroscope, menyediakan pengukuran gyro kadar sudut melalui titik kadar sudut dalam tempoh yang terhad, memainkan peranan dalam pengukuran sudut. Melakukan integrasi, ralat bias akan membawa kepada drift adalah berkadar dengan sudut pandang, berkumpul dari masa ke masa. Selalunya prestasi gyro dan peralatan bias yang berkaitan dengan kepekaan faktor -faktor persekitaran yang berbeza, faktor -faktor ini termasuk suhu, perubahan kuasa, dari paksi putaran dan pecutan linear (linear dan membetulkan masa G & G
; magnetometer, mengukur kekuatan medan magnet dari tiga pengukuran medan magnet aksial ortogonal dari sudut orientasi yang relatif terhadap medan magnet bumi dari anggaran tempatan. Gyroscope, tetapi magnetometer dapat meningkatkan ketepatan pengukuran beberapa sistem. Rajah keseluruhan Rajah 2 menunjukkan cara menggunakan gyroscope dan accelerometer untuk mengukur, bukan sahaja mengambil kesempatan daripada asas mereka, pada masa yang sama, meminimumkan kesan kelemahan mereka.
Dalam Rajah 2. Gabungan Output Sensor Aci Tunggal Low-Pass Accelerometer dan Posisi Pole Gyro Qualcomm biasanya bergantung kepada aplikasi penapis, matlamat lain, ketepatan kelewatan fasa, getaran dan 'normal ' ramalan gerakan akan memberi kesan kepada keputusan lokasi. Berbeza dengan sistem ke tingkah laku sistem juga boleh menjejaskan faktor berwajaran, dan faktor berwajaran akan memberi kesan kepada cara menggabungkan kedua -dua jenis pengukuran ini. Penapis Kalman yang dilanjutkan adalah gabungan penapisan dan fungsi berwajaran dengan contoh pengiraan algoritma anggaran sudut dinamik.
MEMS IMU Analisis tindak balas frekuensi mengenai pembangunan baru sistem IMU stabil sistem, memahami peringkat awal tindak balas frekuensi reka bentuk sistem sangat penting, kerana tindak balas kekerapan IMU akan memberi kesan langsung kepada reka bentuk pengawal, dapat membantu mengenal pasti potensi kestabilan & ndash; Terutama dalam mempertimbangkan reka bentuk generasi baru penyelesaian jalur lebar yang tinggi. Maklumat ini untuk meramalkan tindak balas gykop gyroscope boleh menjadi sangat berguna.
