Kenderaan udara tanpa pemandu untuk memasang peralatan pemantauan, penerima gelombang mikro Marin, pemasangan sensor kenderaan sistem pengimejan inframerah dan sistem instrumen lain memerlukan platform yang stabil, untuk mencapai prestasi terbaik, tetapi biasanya pada bulan Mei menghadapi aplikasi getaran dan lain-lain jenis pergerakan buruk yang digunakan.
getaran kenderaan biasa dan senaman dalam gangguan komunikasi, kabur dan banyak tingkah laku lain, yang merendahkan prestasi instrumen dan keupayaan untuk melaksanakan fungsi yang diingini. Sistem platform yang stabil menggunakan sistem kawalan gelung tertutup, untuk mengambil inisiatif untuk menghapuskan pergerakan jenis ini, untuk memastikan matlamat prestasi penting untuk mencapai instrumen ini.
rajah keseluruhan rajah 1 ialah sistem penstabilan platform, ia MENGGUNAKAN motor servo untuk melaraskan Sudut kepada sukan. Menyediakan penderia maklum balas maklumat galas dinamik untuk platform instrumen. Pengawal maklum balas untuk mengendalikan maklumat dan menukarnya kepada pembetulan isyarat kawalan motor servo.
dalam rajah 1. Sistem penstabilan platform asas
kerana banyak sistem yang stabil memerlukan pembetulan aktif paksi berganda, jadi unit ukuran inersia (IMU）Biasanya termasuk sekurang-kurangnya tiga giroskop paksi (Mengukur halaju sudut)Dan tiga pecutan paksi (Ukur pecutan dan orientasi sudut)Untuk menyediakan pengesanan platform maklum balas yang tepat, sebagai matlamat utama pengesanan arah maklum balas yang tepat. apabila platform adalah sukan untuk dilakukan. Oleh kerana tiada teknologi Penderia ' Universal ' boleh memberikan pengukuran Sudut yang tepat dalam apa jua keadaan, jadi sistem platform IMU yang stabil biasanya digunakan pada setiap paksi dua atau tiga jenis penderia,
bertindak
balas kepada setiap paksi ke atas pecutan statik dan dinamik
' pecutan statik ' Nampaknya ia tidak melibatkan perkataan yang pelik pecutan dinamik, dan dihapuskan dengan menentukur ralat penderia, maka setiap keluaran pecutan akan mewakili orientasi paksinya berbanding graviti. Untuk menentukan kehadiran getaran dan pecutan di bawah keadaan sistem yang stabil biasanya muncul dalam orientasi purata sebenar, selalunya akan menapis dan proses gabungan (Gabungan daripada pelbagai >>> jenis bacaan yang terbaik.
)
giroskop, menyediakan
pengukuran giro kadar sudut melalui titik kadar sudut dalam tempoh yang terhad, memainkan peranan dalam pengukuran Sudut Menjalankan integrasi, ralat bias akan membawa kepada hanyut adalah berkadar dengan sudut pandangan, terkumpul dari semasa ke semasa dan selalunya prestasi giro dan peralatan berat sebelah yang berkaitan dengan kepekaan faktor persekitaran yang berbeza, faktor-faktor ini termasuk suhu, putaran acceler. & g kali; g）。 Penentukuran giro dengan kualiti yang tinggi, dengan perencatan tinggi pecutan linear, membolehkan peranti ini menyediakan maklumat Sudut jalur lebar, sebagai tambahan kepada pecutan untuk memberikan maklumat frekuensi rendah
>>>>
3 paksi magnetometer, mengukur kekuatan medan magnet
dari tiga ortogonal medan magnet paksi anggaran sudut medan magnet bumi. paparan dan sumber gangguan magnet dinamik yang lain, untuk menguruskan ketepatannya boleh menjadi sangat sukar, tetapi dalam kes yang sesuai, Sudut datanya daripada data pecutan dan giroskop boleh digunakan sebagai tambahan Walaupun banyak sistem hanya menggunakan pecutan dan giroskop, tetapi magnetometer boleh meningkatkan ketepatan pengukur beberapa sistem
hanya menunjukkan rajah bagaimana untuk menggunakan rajah 2. asas mereka, pada masa yang sama, meminimumkan impak kelemahan mereka
dalam rajah 2. Gabungan
pecutan laluan rendah keluaran aci tunggal dan kedudukan tiang giro qualcomm biasanya bergantung pada penggunaan penapis, matlamat lain, ketepatan kelewatan fasa, getaran dan ramalan pergerakan ' Normal ' akan memberi kesan ke atas keputusan lokasi kepada faktor berat, dan juga akan memberi kesan kepada faktor ke atas sistem kedua-dua jenis pengukuran ini. Penapis kalman lanjutan adalah gabungan penapisan dan fungsi berwajaran dengan contoh pengiraan algoritma anggaran Sudut dinamik
analisis tindak balas frekuensi MEMS IMU pada pembangunan baru sistem stabil MEMS IMU, memahami peringkat awal tindak balas frekuensi reka bentuk sistem adalah sangat penting, kerana tindak balas frekuensi IMU secara langsung akan memberi kesan kepada reka bentuk pengawal yang tinggi, boleh membantu mengenal pasti kestabilan yang tinggi penyelesaian lebar jalur Maklumat ini untuk meramalkan tindak balas getaran giroskop boleh menjadi sangat berguna.
