Vehículos aéreos no tripulados para instalar equipos de monitoreo, receptor de microondas marinos, instalación del sensor de vehículos del sistema de imágenes infrarrojas y otros sistemas de instrumentos requieren una plataforma estable, para lograr el mejor rendimiento, pero generalmente en mayo encontrar la aplicación de vibraciones y otros tipos de movimiento adverso en uso. La vibración y el ejercicio normales del vehículo en la comunicación interrumpir, desenfocar y muchos otros comportamientos, lo que degradan el rendimiento del instrumento y la capacidad de realizar la función deseada. El sistema de plataforma estable adopta el sistema de control de bucle cerrado, para tomar la iniciativa de eliminar este tipo de movimiento, a fin de garantizar los objetivos de rendimiento importantes de lograr estos instrumentos. El diagrama general de la Figura 1 es un sistema de estabilización de plataforma, utiliza el servomotor para ajustar el ángulo al deporte. Proporcione el sensor de retroalimentación de información dinámica para el rodamiento para la plataforma de instrumentos. Controlador de retroalimentación para manejar la información y la convierte en la corrección de las señales de control del servomotor.
en la Figura 1. Sistema básico de estabilización de la plataforma porque muchos sistemas estables requieren múltiples correcciones activas axiales, por lo que la unidad de medición inercial (IMU） generalmente incluye al menos tres giroscopio axial (medición de la velocidad angular) y tres acelerómetro axial (medir la aceleración y la orientación angular) para que la detección de retroalimentación sea la detección de retroalimentación. no es una medición de ángulo 'universal ' puede proporcionar una medición de ángulo precisa en cualquier condición, por lo que el sistema de plataforma estable de IMU generalmente se usa en cada eje de dos o tres tipos de
sensores . Al calibrar el error del sensor, cada una de las salidas del acelerómetro representará su orientación del eje en relación con la gravedad. Para determinar en presencia de vibración y aceleración bajo la condición del sistema estable generalmente aparece en la orientación promedio real, a menudo filtrará y se filtrará el proceso (combinación de múltiples tipos de lectura de sensores, se concluye que la mejor estimación) se aplica a las mediciones originales. >>>>
Giroscopio, que proporciona medición de giroscopio de velocidad angular a través de los puntos de velocidad angular dentro de un período limitado, juega un papel en la medición del ángulo. Realización de integración, el error de sesgo conducirá a la deriva es proporcional al punto de vista, se acumula con el tiempo. Muy a menudo, el rendimiento de giroscopio y el equipo de sesgo relacionado con la sensibilidad de los diferentes factores ambientales, estos factores incluyen temperatura, cambio de energía, desde el eje de rotación y la aceleración lineal (tiempos lineales y rectificadores de G&G; G ）。 Calibración de Gyro con alta calidad, con una alta inhibición de la aceleración lineal, la aceleración lineal, las dispositivos de la banda ancha proporcionan información de ángulo de banda ancha para proporcionar información de ángulo de banda ancha, además del acelerómetro a proporcionar información de baja frecuencia
. Magnetómetro, que mide la resistencia al campo magnético de tres medidas ortogonales del campo magnético axial del ángulo de orientación en relación con la dirección del campo magnético de la Tierra de las estimaciones locales cuando el magnetómetro cerca del motor, la visualización y otras fuentes de interferencia dinámica, para administrar su precisión pueden ser muy difíciles, pero en los casos apropiados. Acelerómetro y giroscopio, pero el magnetómetro puede mejorar la precisión de medición de algunos sistemas. El diagrama general de la Figura 2 muestra cómo usar el giroscopio y el acelerómetro para medir, no solo aprovechan sus básicos, al mismo tiempo, minimizan el impacto de sus debilidades.
en la Figura 2. La combinación de la posición del sensor de paso de un solo eje acelerómetro de paso bajo y la posición de la pole Gyro de Qualcomm generalmente depende de la aplicación del filtro, otro objetivo, la precisión de retraso de fase, la vibración y la predicción de movimiento de 'normal' afectarán en las decisiones de ubicación. Varía del comportamiento del sistema al sistema también puede afectar el factor ponderado, y el factor ponderado afectará cómo combinar estos dos tipos de medición. El filtro Kalman extendido es una combinación de filtrado y la función ponderada con un ejemplo de cálculo del algoritmo de estimación de ángulo dinámico.
El análisis de respuesta de frecuencia de IMU MEMS en el nuevo desarrollo del sistema estable IMU MEMS, comprender las primeras etapas de la respuesta de frecuencia de diseño del sistema es muy importante, ya que la respuesta de frecuencia de IMU afectará directamente el diseño del controlador, puede ayudar a identificar la estabilidad potencial y ndash; Especialmente al considerar el diseño de una nueva generación de soluciones de alto ancho de banda. Esta información para predecir la respuesta de vibración del giroscopio puede ser muy útil.
HOPRIO Group, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
