ทำความเข้าใจแบนด์วิดท์ของ บริษัท และแอปพลิเคชันในความมั่นคงของระบบ

ยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับเพื่อติดตั้งอุปกรณ์ตรวจสอบเครื่องรับสัญญาณไมโครเวฟทางทะเลการติดตั้งเซ็นเซอร์ยานพาหนะของระบบถ่ายภาพอินฟราเรดและระบบเครื่องมืออื่น ๆ ต้องใช้แพลตฟอร์มที่มั่นคงเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุด
การสั่นสะเทือนของยานพาหนะปกติและการออกกำลังกายในการสื่อสารขัดจังหวะการเบลอและพฤติกรรมอื่น ๆ อีกมากมายซึ่งทำให้ประสิทธิภาพของเครื่องมือลดลงและความสามารถในการทำงานที่ต้องการ ระบบแพลตฟอร์มที่มีเสถียรภาพใช้ระบบควบคุมลูปแบบปิดเพื่อใช้ความคิดริเริ่มในการกำจัดการเคลื่อนไหวประเภทนี้เพื่อให้แน่ใจว่าเป้าหมายประสิทธิภาพที่สำคัญในการบรรลุเครื่องมือเหล่านี้
แผนภาพโดยรวมของรูปที่ 1 เป็นระบบเสถียรของแพลตฟอร์มโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์เพื่อปรับมุมให้เข้ากับกีฬา ให้เซ็นเซอร์ตอบรับข้อมูลแบริ่งแบบไดนามิกสำหรับแพลตฟอร์มเครื่องมือ ตัวควบคุมข้อเสนอแนะเพื่อจัดการข้อมูลและแปลงเป็นการแก้ไขสัญญาณควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

ในรูปที่ 1 ระบบการทำให้เสถียรของแพลตฟอร์มพื้นฐาน
เนื่องจากระบบที่มีเสถียรภาพจำนวนมากต้องการการแก้ไขตามแนวแกนหลายอย่างดังนั้นหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) มักจะมีการหมุนตามแนวแกนอย่างน้อยสาม (การวัดความเร็วเชิงมุม) ไม่ใช่ 'สากล' เทคโนโลยีเซ็นเซอร์สามารถให้การวัดมุมที่แม่นยำ
ทุก

ใน
สภาพ กำจัดโดยการสอบเทียบข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์จากนั้นเอาต์พุต accelerometer แต่ละตัวจะเป็นตัวแทนของการวางแนวแกนของมันเมื่อเทียบกับแรงโน้มถ่วง เพื่อที่จะตรวจสอบว่ามีการสั่นสะเทือนและการเร่งความเร็วภายใต้เงื่อนไขของระบบที่มีเสถียรภาพมักจะปรากฏในการวางแนวเฉลี่ยที่เกิดขึ้นจริงมักจะกรองและกระบวนการฟิวชั่น (การรวมกันจากการอ่านเซ็นเซอร์หลายประเภทสรุปได้ว่าการประเมินที่ดีที่สุด) ใช้กับการวัดดั้งเดิม
>>>>

ไจโรสโคปให้
การวัดไจโรในอัตราเชิงมุมผ่านจุดอัตราเชิงมุมภายในระยะเวลาที่ จำกัด มีบทบาทในการวัดมุม การรวมตัวกันข้อผิดพลาดอคติจะนำไปสู่การดริฟท์นั้นเป็นสัดส่วนกับมุมมองสะสมเมื่อเวลาผ่านไป บ่อยครั้งที่ประสิทธิภาพของไจโรและอุปกรณ์ของอคติที่เกี่ยวข้องกับความไวของปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมที่แตกต่างกันปัจจัยเหล่านี้รวมถึงอุณหภูมิการเปลี่ยนแปลงพลังงานจากแกนของการหมุนและการเร่งความเร็วเชิงเส้น (เชิงเส้นและการแก้ไขครั้ง G&G ครั้ง: การปรับเทียบ Gyro ที่มี
สูง

คุณภาพ แกนแม่เหล็กการวัดความแข็งแรงของสนามแม่เหล็ก
จากการวัดสนามแม่เหล็กแนวแกนสามมุมของมุมการวางแนวเมื่อเทียบกับทิศทางสนามแม่เหล็กของโลกของการประมาณการในท้องถิ่น มีเพียงเครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคป แต่สนามแม่เหล็กสามารถปรับปรุงความแม่นยำในการวัดของบางระบบ
แผนภาพโดยรวมของรูปที่ 2 แสดงวิธีการใช้ Gyroscope และ accelerometer ในการวัดไม่เพียง แต่ใช้ประโยชน์จากพื้นฐานของพวกเขาในเวลาเดียวกันลดผลกระทบของจุดอ่อนของพวกเขา

ในรูปที่ 2. การรวมกันของเซ็นเซอร์เพลาตัวเดี่ยวเอาต์พุต
Low-pass accelerometer และตำแหน่งโพลไจโร่ Qualcomm มักขึ้นอยู่กับการใช้งานของตัวกรองเป้าหมายอื่นความแม่นยำของการหน่วงเวลาการสั่นสะเทือนและการทำนายการเคลื่อนไหวปกติ 'ปกติจะส่งผลกระทบต่อการตัดสินใจของสถานที่ แตกต่างกันไปจากพฤติกรรมของระบบสู่ระบบอาจส่งผลกระทบต่อปัจจัยถ่วงน้ำหนักและปัจจัยถ่วงน้ำหนักจะส่งผลกระทบต่อวิธีการรวมการวัดสองชนิดนี้ Extended Kalman Filter เป็นการรวมกันของการกรองและฟังก์ชั่นถ่วงน้ำหนักกับตัวอย่างการคำนวณของอัลกอริทึมการประมาณมุมแบบไดนามิก

MEMS IMU การวิเคราะห์การตอบสนองความถี่เกี่ยวกับการพัฒนาใหม่ของ MEMS IMU ระบบที่มีเสถียรภาพเข้าใจในระยะแรกของการตอบสนองการออกแบบความถี่การออกแบบระบบเป็นสิ่งสำคัญมากเนื่องจากการตอบสนองความถี่ของ IMU จะส่งผลกระทบโดยตรงต่อการออกแบบคอนโทรลเลอร์สามารถช่วยระบุเสถียรภาพที่อาจเกิดขึ้น & ndash; โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการพิจารณาการออกแบบโซลูชั่นแบนด์วิดท์รุ่นใหม่ ข้อมูลนี้เพื่อทำนายการตอบสนองการสั่นสะเทือนของไจโรสโคปมีประโยชน์มาก