ทำความเข้าใจแบนด์วิธของบริษัทและการใช้งานของบริษัทในด้านความเสถียรของระบบ

ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับในการติดตั้งอุปกรณ์ตรวจสอบ เครื่องรับไมโครเวฟทางทะเล การติดตั้งเซ็นเซอร์ยานพาหนะของระบบภาพอินฟราเรด และระบบเครื่องมืออื่น ๆ ต้องใช้แพลตฟอร์มที่มีเสถียรภาพ เพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพที่ดีที่สุด แต่โดยปกติในเดือนพฤษภาคมจะพบการประยุกต์ใช้การสั่นสะเทือนและการเคลื่อนไหวที่ไม่พึงประสงค์ประเภทอื่น ๆ ในการใช้งาน
การสั่นสะเทือนของยานพาหนะตามปกติและการออกกำลังกายในการสื่อสารหยุดชะงัก การเบลอ และพฤติกรรมอื่นๆ มากมาย ซึ่งทำให้ประสิทธิภาพของเครื่องมือและความสามารถในการทำหน้าที่ที่ต้องการลดลง ระบบแพลตฟอร์มที่เสถียรใช้ระบบควบคุมแบบวงปิด เพื่อใช้ความคิดริเริ่มในการกำจัดการเคลื่อนไหวประเภทนี้ เพื่อให้มั่นใจว่าเป้าหมายประสิทธิภาพที่สำคัญในการบรรลุเครื่องมือเหล่านี้
แผนภาพโดยรวมของรูปที่ 1 คือระบบรักษาเสถียรภาพของแพลตฟอร์ม โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์เพื่อปรับมุมให้เข้ากับกีฬา ให้เซ็นเซอร์ตอบรับข้อมูลแบริ่งแบบไดนามิกสำหรับแพลตฟอร์มเครื่องมือ ตัวควบคุมผลป้อนกลับเพื่อจัดการข้อมูลและแปลงเป็นการแก้ไขสัญญาณควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

ในรูปที่ 1 ระบบรักษาเสถียรภาพแพลตฟอร์มพื้นฐาน
เนื่องจากระบบมีเสถียรภาพจำนวนมากต้องใช้การแก้ไขเชิงแกนหลายแกน ดังนั้นหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) มักจะมีไจโรสโคปตามแนวแกนอย่างน้อยสามตัว (การวัดความเร็วเชิงมุม) และสามแกนความเร่ง (วัดความเร่งและการวางแนวเชิงมุม) เพื่อให้ข้อเสนอแนะการตรวจจับ เป้าหมายสูงสุดของเซ็นเซอร์คำติชมคือการให้แพลตฟอร์มของการวัดทิศทางที่แม่นยำแม้ในขณะที่แพลตฟอร์มเป็นกีฬาที่ต้องทำ เพราะไม่มี ' Universal ' เทคโนโลยีเซ็นเซอร์สามารถให้การวัดมุมที่แม่นยำในทุกสภาวะ ดังนั้นระบบแพลตฟอร์มที่เสถียรของ IMU มักจะใช้กับเซ็นเซอร์สองหรือสามประเภทแต่ละแกน
>>>>

มาตรความเร่ง ตอบสนองต่อแต่ละแกนด้วยการเร่งความเร็วแบบคงที่และไดนามิก
' การเร่งความเร็วแบบคงที่ ' ดูเหมือนจะเป็นคำแปลก ๆ แต่มันเกี่ยวข้องกับพฤติกรรมของเซ็นเซอร์ที่สำคัญ: ตอบสนองต่อแรงโน้มถ่วง สมมติว่าไม่มีการเร่งความเร็วแบบไดนามิกและกำจัดโดยการปรับเทียบข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์ จากนั้นเอาต์พุตของมาตรวัดความเร่งแต่ละตัวจะแสดงการวางแนวของแกนที่สัมพันธ์กับ แรงโน้มถ่วง เพื่อกำหนดเมื่อมีการสั่นสะเทือนและความเร่งภายใต้สภาวะของระบบที่เสถียรมักจะปรากฏในการวางแนวโดยเฉลี่ยมักจะกรองและกระบวนการฟิวชั่น (รวมกันจากการอ่านเซ็นเซอร์หลายประเภทสรุปว่าการประมาณที่ดีที่สุด) นำไปใช้กับการวัดเดิม
>>>>

ไจโรสโคปซึ่งให้
การวัดไจโรอัตราเชิงมุมภายในระยะเวลาที่ จำกัด มีบทบาทในการวัดมุม การดำเนินการบูรณาการข้อผิดพลาดอคติจะนำไปสู่การดริฟท์เป็นสัดส่วนกับมุมมอง สะสมเมื่อเวลาผ่านไป ดังนั้นบ่อยครั้งประสิทธิภาพไจโรและอุปกรณ์ของอคติที่เกี่ยวข้องกับความไวของปัจจัยสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันปัจจัยเหล่านี้รวมถึงอุณหภูมิการเปลี่ยนแปลงพลังงานจากแกนของการหมุนและความเร่งเชิงเส้น (เชิงเส้นและแก้ไขเวลา g & g; g) การสอบเทียบของไจโรที่มีคุณภาพสูงด้วยการยับยั้งสูงของการเร่งความเร็วเชิงเส้นทำให้อุปกรณ์เหล่านี้สามารถให้ข้อมูลมุมบรอดแบนด์นอกเหนือจากเครื่องวัดความเร่งเพื่อให้ข้อมูลความถี่ต่ำ
>>>>

เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก 3 แกนวัดความแรงของ
สนามแม่เหล็กจากสาม การวัดมุมฉากของสนามแม่เหล็กตามแนวแกนที่สัมพันธ์กับทิศทางของสนามแม่เหล็กของโลกของการประมาณค่าในท้องถิ่น เมื่อเครื่องวัดสนามแม่เหล็กใกล้กับมอเตอร์ จอแสดงผล และแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กแบบไดนามิกอื่น ๆ อาจเป็นเรื่องยากมากที่จะจัดการ แต่ในกรณีที่เหมาะสม สามารถใช้มุมของข้อมูลจากมาตรความเร่งและไจโรสโคปเป็นอาหารเสริมได้ แม้ว่าหลายระบบจะใช้เพียงเครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคป แต่เครื่องวัดสนามแม่เหล็กสามารถปรับปรุงความแม่นยำในการวัดของบางระบบได้
แสดงวิธีการใช้ไจโรสโคปและมาตรความเร่งในการวัด ไม่เพียงแต่ใช้ประโยชน์จากพื้นฐานเท่านั้น แต่ยังลดผลกระทบจากจุดอ่อนของพวกเขาด้วย

ในรูปที่ 2 การรวมกันของเซ็นเซอร์เพลาเดี่ยวเอาท์พุต
ความเร่งแบบโลว์พาสและตำแหน่งเสาไจโรควอลคอมม์มักจะขึ้นอยู่กับการใช้งานของตัวกรอง เป้าหมายอื่น ความแม่นยำของการหน่วงเฟส การสั่นสะเทือน และการคาดการณ์การเคลื่อนที่ 'ปกติ' จะส่งผลต่อการตัดสินใจเกี่ยวกับตำแหน่ง พฤติกรรมของระบบจะแตกต่างกันไปตามปัจจัยถ่วงน้ำหนัก จะส่งผลกระทบต่อวิธีการรวมการวัดทั้งสองประเภทนี้ Extended kalman filter เป็นการผสมผสานระหว่างการกรองและฟังก์ชันถ่วงน้ำหนักพร้อมตัวอย่างการคำนวณของอัลกอริธึมการประมาณค่ามุมแบบไดนามิก การ

วิเคราะห์การตอบสนองความถี่ MEMS IMU บนการพัฒนาระบบใหม่ที่เสถียรของ MEMS IMU นั้นมีความสำคัญมากเนื่องจากการตอบสนองความถี่ของ IMU จะส่งผลกระทบโดยตรงต่อการออกแบบคอนโทรลเลอร์สามารถช่วยระบุความเสถียรที่อาจเกิดขึ้น & ndash; การตอบสนองของไจโรสโคปมีประโยชน์มาก