Onbemande luchtvoertuigen om bewakingsapparatuur, mariene microgolfontvanger, voertuigsensorinstallatie van infraroodbeeldvormingssysteem en ander instrumentensysteem te installeren, vereist een stabiel platform, om de beste prestaties te bereiken, maar meestal kan de toepassing van trillingen en andere soorten nadelige beweging in gebruik tegenkomen. Normale voertuigtrillingen en lichaamsbeweging in de communicatieonderbreking, vervaging en vele andere gedragingen, die de prestaties van het instrument afbreken en de mogelijkheid om de gewenste functie uit te voeren. Stabiel platformsysteem hanteert het gesloten luscontrolesysteem om het initiatief te nemen om dit soort beweging te elimineren, om de belangrijke prestatiedoelen van het bereiken van deze instrumenten te waarborgen. Het algemene diagram van figuur 1 is een platformstabilisatiesysteem, het gebruikt de servomotor om hoek aan de sport aan te passen. Zorg voor dynamische lagerinformatie feedbacksensor voor het instrumentplatform. Feedbackcontroller om de informatie af te handelen en converteert deze naar de correctie van de servo -motorbesturingssignalen.
In Afbeelding 1. Basisplatformstabilisatiesysteem omdat veel stabiele systemen meerdere axiale actieve correctie vereisen, dus de traagheidsmetingseenheid (IMU） omvat meestal ten minste drie axiale gyroscoop (meet hoeksnelheid) en drie axiale versnellingsmeter (meet de versnelling en angel oriëntatie) om feedback te geven. Geen 'Universal ' Sensor -technologie kan in elke staat nauwkeurige hoekmeting bieden, dus het stabiele platformsysteem van IMU wordt meestal gebruikt op elke as van twee of drie sensoren
soorten . en geëlimineerd door de sensorfout te kalibreren, dan vertegenwoordigt elk van de versnellingsmeteruitgang zijn asoriëntatie ten opzichte van de zwaartekracht. Om te bepalen in de aanwezigheid van trillingen en versnelling onder de toestand van het stabiel systeem verschijnt meestal in de werkelijke gemiddelde oriëntatie, zal vaak filteren en fusieproces (combinatie van meerdere sensortypen van lezen, wordt geconcludeerd dat de beste schatting) toegepast op de oorspronkelijke metingen. >>>>
Gyroscoop, die gyro -meting van hoeksnelheid biedt door de hoeksnelheidspunten binnen een beperkte periode, spelen een rol bij de hoekmeting. Door integratie te uitvoeren, zal BIAS -fout leiden tot drift evenredig met het standpunt, zich in de loop van de tijd verzamelen. Zo vaak gyro -prestaties en apparatuur van bias gerelateerd aan de gevoeligheid van verschillende omgevingsfactoren, omvatten deze factoren temperatuur, vermogensverandering, van de as van rotatie en lineaire versnelling (lineaire en rectificerende G & G -tijden; G））） kalibratie van GYRO met hoge kwaliteit, met hoge remming van lineaire versnelling, waardoor deze apparaten worden geleverd, in aanvulling op lage frequentie -informatie, met een lage frequentie -informatie, met een lage frequentieverzameling, met een lage frequentie, met een lage frequentie, met een hoge remming van lineaire versnelling
. Magnetometer, het meten van de magnetische veldsterkte van drie orthogonale axiale magnetische veldmeting van de oriëntatiehoek ten opzichte van de magnetische veldrichting van de aarde van de lokale schattingen. Accelerometer en gyroscoop, maar magnetometer kan de meetnauwkeurigheid van sommige systemen verbeteren. Het algemene diagram van figuur 2 laat zien hoe de gyroscoop en de versnellingsmeter te gebruiken om te meten, niet alleen profiteren van hun basis, tegelijkertijd, de impact van hun zwakke punten minimaliseren.
In figuur 2. Combinatie van een enkele assensoruitgang Low-pass versnellingsmeter en Qualcomm gyro-poolpositie hangt meestal af van de toepassing van het filter, een ander doel, de fasevertragingsnauwkeurigheid, trillingen en 'normale ' bewegingsvoorspelling heeft invloed op locatiebeslissingen. Varieert van systeem tot systeemgedrag kan ook de gewogen factor beïnvloeden, en de gewogen factor zal invloed hebben op het combineren van deze twee soorten metingen. Extended Kalman -filter is een combinatie van filtering en de gewogen functie met berekeningsvoorbeeld van dynamische hoekschattingsalgoritme.
MEMS IMU -frequentieresponsanalyse van de nieuwe ontwikkeling van MEMS -imu stabiel systeem, begrijpen de vroege stadia van de systeemontwerpfrequentierespons erg belangrijk, omdat de frequentierespons van IMU direct invloed heeft op het ontwerp van de controller, kan helpen bij het identificeren van potentiële stabiliteit & ndash; Vooral bij het overwegen van het ontwerp van een nieuwe generatie oplossingen met hoge bandbreedte. Deze informatie om de trillingsrespons van gyroscoop te voorspellen kan zeer nuttig zijn.
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
