Onbemande luchtvaartuigen voor het installeren van bewakingsapparatuur, een scheepsmicrogolfontvanger, de installatie van voertuigsensoren, een infraroodbeeldvormingssysteem en andere instrumentensystemen vereisen een stabiel platform om de beste prestaties te bereiken, maar worden meestal in mei geconfronteerd met de toepassing van trillingen en andere vormen van ongunstige bewegingen tijdens het gebruik.
normale trillingen van het voertuig en oefening in de communicatie onderbreken, vervagen en vele andere gedragingen, die de prestaties van het instrument en het vermogen om de gewenste functie uit te voeren, verslechteren. Het stabiele platformsysteem maakt gebruik van een gesloten luscontrolesysteem om het initiatief te nemen om dit soort bewegingen te elimineren, om de belangrijke prestatiedoelen van het bereiken van deze instrumenten te garanderen.
Het algemene diagram van figuur 1 is een platformstabilisatiesysteem, het GEBRUIKT de servomotor om de hoek aan te passen aan de sport. Zorg voor een dynamische lagerinformatie-feedbacksensor voor het instrumentenplatform. Feedbackcontroller verwerkt de informatie en zet deze om in de correctie van de stuursignalen van de servomotor.
in figuur 1. Basisplatformstabilisatiesysteem
omdat veel stabiele systemen meerdere axiale actieve correcties vereisen, dus de traagheidsmeeteenheid (IMU) bevat meestal ten minste drie axiale gyroscopen (het meten van de hoeksnelheid) en drie axiale versnellingsmeters (het meten van de versnelling en de hoekoriëntatie) om feedbackdetectie te bieden. Het uiteindelijke doel van de feedbacksensor is om een platform te bieden voor nauwkeurige richtingsmetingen, zelfs als het platform sportief is. Omdat er geen 'Universele' sensor is. technologie kan onder alle omstandigheden nauwkeurige hoekmetingen bieden, dus het stabiele platformsysteem van IMU wordt meestal gebruikt op elke as van twee of drie soorten sensoren.
>>>>
versnellingsmeter, reageer op elke as op statische en dynamische versnelling
'Statische versnelling' Lijkt een vreemd woord, maar het gaat om belangrijk sensorgedrag: neem aan dat er geen dynamische versnelling is en elimineer deze door de sensorfout te kalibreren, dan zal elk van de versnellingsmeters de asoriëntatie ten opzichte van de zwaartekracht weergeven aanwezigheid van trillingen en versnelling onder de voorwaarde van een stabiel systeem verschijnt meestal in de werkelijke gemiddelde oriëntatie, zal vaak filter- en fusieproces zijn (combinatie van meerdere sensortypes van meting, er wordt geconcludeerd dat de beste schatting) Toegepast op de originele metingen
gyroscoop
>>>>
, die binnen een beperkte periode hoeksnelheidsgyrometingen via de hoeksnelheidspunten levert, speelt een rol bij het uitvoeren van integratie, bias-fouten zullen leiden tot drift die evenredig is aan het gezichtspunt, zo vaak gyro-prestaties en apparatuur van bias gerelateerd aan de gevoeligheid van verschillende omgevingsfactoren, deze factoren omvatten temperatuur, vermogensverandering, vanaf de rotatie-as en lineaire versnelling (lineaire en rectificerende g & g tijden; g）。 Kalibratie van gyro met hoge kwaliteit, met hoge remming van lineaire
versnelling
,
waardoor deze apparaten breedbandhoekinformatie kunnen leveren, naast de versnellingsmeter om laagfrequente informatie te verstrekken. >>>> 3-assige magnetometer, die de magnetische veldsterkte meet van drie orthogonale axiale magnetische veldmetingen van de oriëntatiehoek relatief Als de magnetometer zich in de buurt van motoren, beeldschermen en andere dynamische magnetische interferentiebronnen bevindt, kan het heel moeilijk zijn om de nauwkeurigheid
ervan te beheren, maar in bepaalde gevallen kan de hoek van
de gegevens van de versnellingsmeter en
de gyroscoop als aanvulling worden gebruikt. Hoewel veel systemen alleen de versnellingsmeter en de gyroscoop gebruiken, kan de magnetometer de meetnauwkeurigheid van sommige systemen verbeteren profiteren alleen van hun basis en minimaliseren tegelijkertijd de impact van hun zwakke punten in figuur 2. Combinatie van een low-pass accelerometer met een enkele assensor en een qualcomm-gyro-poolpositie hangt meestal af van de toepassing van het filter, een ander doel, de
nauwkeurigheid van de fasevertraging, trillingen en 'normale' bewegingsvoorspellingen zullen van invloed zijn op locatiebeslissingen. Varieert van systeem tot systeemgedrag kan ook de gewogen factor beïnvloeden, en de gewogen factor zal van invloed zijn op de manier waarop deze twee soorten metingen moeten worden gecombineerd een combinatie van filtering en de gewogen functie met een rekenvoorbeeld van een dynamisch hoekschattingsalgoritme.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
