Беспилотне летелице за уградњу опреме за праћење, Марине микроталасног пријемника, инсталација сензора возила, инфрацрвеног система за снимање и других инструмената система захтевају стабилну платформу, да би се постигле најбоље перформансе, али обично се у мају сусрећу са применом вибрација и других врста неповољних кретања у употреби.
нормалне вибрације возила и вежбање у прекиду комуникације, замућењу и многим другим понашањима, која деградирају перформансе инструмента и способност обављања жељене функције. Систем стабилне платформе усваја систем управљања затвореном петљом, како би преузео иницијативу да елиминише ову врсту кретања, како би се осигурали важни циљеви перформанси за постизање ових инструмената.
укупни дијаграм на слици 1 је систем стабилизације платформе, КОРИСТИ серво мотор за прилагођавање угла спорту. Обезбедите динамички сензор повратне информације о лежају за платформу инструмента. Контролор повратне спреге за руковање информацијама и претвара их у корекцију контролних сигнала серво мотора.
на слици 1. Основни систем стабилизације платформе
јер многи стабилни системи захтевају вишеструку аксијалну активну корекцију, тако да инерцијална мерна јединица (ИМУ) Обично укључује најмање три аксијална жироскопа (мерење угаоне брзине) и три аксијална акцелерометара (мери убрзање и угаону оријентацију) Да би се обезбедила прецизна повратна информација сензора за циљно мерење платформе за прецизно мерење. Чак и када је платформа спортска, јер не постоји „универзална“ технологија сензора која може да обезбеди прецизно мерење углова у било ком стању, тако да се стабилни систем платформе ИМУ обично користи на свакој оси од два или три типа сензора
>>>>
реагује на статично и динамичко убрзање сваке осе
нема динамичког убрзања и елиминише се калибрацијом грешке сензора, тада ће сваки излаз акцелерометра представљати оријентацију своје осе у односу на гравитацију. Да би се утврдило присуство вибрација и убрзања под условом стабилног система, обично се појављује у стварној просечној оријентацији, често ће се филтрирати и процес фузије (комбинација из вишеструких типова сензора) закључити да је најбоље очитавање.
који
>>>> Жироскоп,
обезбеђује мерење угаоне брзине преко тачака угаоне брзине у оквиру ограниченог периода, игра улогу у мерењу угла, грешка пристрасности ће довести до померања пропорционалне тачки гледишта, акумулирати се током времена тако да се жироскопске
са
перформансе и опрема за пристрасност односе на осетљивост различитих фактора и фактора околине, као и фактори убрзања Ли. исправљачка времена г）。 Калибрација жироскопа
високим квалитетом, са високом инхибицијом линеарног убрзања, омогућава овим уређајима да обезбеде широкопојасне информације о угловима, поред акцелерометра да обезбеде информације о ниској фреквенцији >>>> 3-осног магнетометра, мерење јачине магнетног поља од три
Правац локалних процена када је магнетометар близу
ортогоналног магнетног поља А.
мотора, дисплеја и других динамичких извора сметњи, може бити веома тешко управљати њиховом прецизношћу, али у одговарајућим случајевима, угао његових података из акцелерометра и података жироскопа може се користити као додатак користите жироскоп и акцелерометар за мерење, не само да искористите њихове основне, истовремено минимизирајте утицај њихових слабости на слици 2. Комбинација нископропусног акцелерометра са једним осовинским сензором и положаја жироскопа куалцомм обично зависи од примене филтера, другог циља, тачности кашњења
фазе и В понашање од система до система такође може утицати на пондерисани фактор, а пондерисани фактор ће утицати на то како да се комбинују ове две врсте мерења. идентификују потенцијалну стабилност & ндасх Нарочито када се узме у обзир дизајн нове генерације решења са високим пропусним опсегом.
