Бенструирана ваздушна возила за инсталирање опреме за праћење, морски микроталасни пријемник, уградња инфрацрвеног система за обраду инфрацрвеног снимања и осталих инструмената захтева стабилну платформу, како би се постигло најбоље перформансе, али обично у функцији у употреби вибрације и друге врсте негативних покрета у употреби информисања и друге врсте нежељених покрета. Нормално вибрација возила и вежба у прекиду комуникације, замагљивање и многа друга понашања, која деградирају перформансе инструмента и могућност извршења жељене функције. Стабилни систем платформе усваја систем за управљање затвореним петље, како би се преузела иницијатива за уклањање такве врсте покрета, како би се осигурало важне циљеве перформанси постизања ових инструмената. Укупни дијаграм слике 1 је систем стабилизације платформе, користи серво мотор да подеси угао спорта. Обезбедите динамичне информације о повратним информацијама за инструментирање платформе инструмента. Регулатор повратних информација ради претворене информације и претвара га у корекцију Сигнала контроле аутомобила.
на слици 1. Основни систем стабилизације платформе Пошто много стабилних система захтевају више аксијално активне корекције, тако да инерцијална мерна јединица (ИМУ) обично укључује најмање три аксијалног гироскопа (мерење угаоне брзине) и три аксијалног акцелерора (мере убрзање и угаоне оријентације, чак и када је платформа у точно мерење, чак и када је платформа. Повратак је да се достави. Јер је у точној мери за повратне информације. Јер постоји no ' Universal ' Sensor technology can provide accurate Angle measurement in any condition, so the stable platform system of IMU is usually used on each axis of two or three types of sensors. >>>>
accelerometer, respond to each axis up static and dynamic acceleration ' Static acceleration ' Seems to be a strange words, but it involves important sensor behavior: respond to gravity. Assume that there is no dynamic acceleration, and Елиминисан калибрацијом грешке сензора, затим ће сваки од излаза акцелерометра представљати његову оријентацију Акис у односу на гравитацију. Да би се утврдило у присуству вибрација и убрзања под условом стабилног система, обично се појављује у стварној просечној оријентацији, често ће филтрирати и фузионирати процес (комбинација из више сензорских врста очитавања, закључује се да је најбоља процена) примењена на првобитна процена. >>>>
ГИРОСЦОПЕ, пружање угаоног стопа Гиро мерење угаоне стопе у ограниченом периоду, играти улогу у мерењу угла. Извођење интеграције, грешка пристрасности ће довести до дрифта пропорционално је са становишта, акумулира се током времена. Тако често Гиро Перформанце и опрема пристрасности везане за осетљивост различитих фактора животне средине, ови фактори укључују температуру, средњу промену, од оси ротације и линеарног убрзања (линеарно и исправљајући Гироа са високим квалитетом, са високом инхибицијом линеарног убрзања, омогућавају ове уређаје да пруже податке о широкопојасним углу, осим акцелера >>>>>>
. Магнетометар, мерење снаге магнетног поља од три ортогоналног аксијалног магнетног поља у односу на основни магнетни смјер локалних процена. Када је магнетометар близу мотора, приказивања и других динамичних магнетних сметњи, али у одговарајућим случајевима података о прецизностима, али у одговарајућим случајевима података могу бити веома тешки, али у одговарајућим случајевима подаци и подаци могу се користити као додатак. Иако се многи системи користили само угаони угао и жироскопе. и жироскоп, али магнетометар може побољшати тачност мерења неких система. Укупни дијаграм слике 2 приказује како се користи гироскоп и акцелерометар за мерење, не само да истовремено не искористе своје основне, умањене умањивање утицаја својих слабости.
На слици 2. Комбинација јединственог сензора СЕНСОР СЕНСОР-а ниског пролаза Акцелерометер и Куалцомм Гиро Поле позиција обично зависи од примене филтера, још једног циља, фазних тачност кашњења, вибрације и нормалне 'предвиђања локације утиче на одлуке о локацији. Варира од система у системско понашање такође може утицати на пондерирани фактор, а пондерирани фактор ће утицати на то како да комбинују ове две врсте мерења. Продужени Калман филтер је комбинација филтрирања и пондерисане функције израчунавањем примјера динамичке алгоритма за процену угла.
МЕМС ИМУ анализа фреквенције фреквенције на новом развоју Стабилног система МЕМС ИМУ-а, разумети ране фазе система дизајна система је веома важна, јер ће фреквенцијски одзив ИМУ-а директно утицати на дизајн контролера, може да помогне да идентификује потенцијалну стабилност и НДасх-у. Посебно у разматрању дизајна нове генерације решења високе пропусности. Ове информације за предвиђање одзива вибрације жироскопа могу бити веома корисни.
