Беспилотне летелице за уградњу опреме за надзор, Марине микроталасног пријемника, инсталација сензора возила, инфрацрвеног система за снимање и других инструмената система захтевају стабилну платформу, да би се постигле најбоље перформансе, али обично у мају наилазе на примену вибрација и других врста неповољних кретања у употреби.
нормалне вибрације возила и вежбање у прекиду комуникације, замагљивању и многим другим понашањима, која деградирају перформансе инструмента и способност обављања жељене функције. Стабилни систем платформе усваја систем контроле затворене петље, како би преузео иницијативу да елиминише ову врсту кретања, како би се осигурали важни циљеви перформанси за постизање ових инструмената.
укупни дијаграм на слици 1 је систем стабилизације платформе, КОРИСТИ серво мотор за прилагођавање угла спорту. Обезбедите сензор повратне информације о динамичким информацијама о лежају за платформу инструмента. Контролор повратне спреге за руковање информацијама и претвара их у корекцију контролних сигнала серво мотора.
на слици 1. Основни систем стабилизације платформе
јер многи стабилни системи захтевају вишеструку аксијалну активну корекцију, тако да инерцијална мерна јединица (ИМУ）Обично укључује најмање три аксијална жироскопа (мерење угаоне брзине) и три аксијална акцелерометара (мери убрзање и угаону оријентацију) Да би се обезбедила прецизна повратна информација сензора за циљно мерење на платформи за прецизно мерење. Чак и када је платформа спортска, јер не постоји „универзална“ технологија сензора која може да обезбеди прецизно мерење углова у било ком стању, тако да се стабилни систем платформе ИМУ обично користи на свакој оси од два или три типа сензора,
реагује на
статичко и динамичко убрзање сваке осе
нема динамичког убрзања и елиминише се калибрацијом грешке сензора, тада ће сваки излаз акцелерометра представљати оријентацију своје осе у односу на гравитацију. Да би се утврдило присуство вибрација и убрзања под условом стабилног система, обично се појављује у стварној просечној оријентацији, често ће се филтрирати и процес фузије (комбинација из вишеструких типова сензора) закључити да је најповољнија процена мерења.
Жироскоп
>>>>
, који обезбеђује мерење угаоне брзине преко тачака угаоне брзине у ограниченом периоду, игра улогу у мерењу угла, грешка пристрасности ће довести до померања пропорционалне тачки гледишта, акумулирати се током времена тако да се жироскопски
са
перформанси и опрема за пристрасност односе на осетљивост различитих фактора околине и убрзања Линије. исправљачка времена г）。 Калибрација жироскопа
високим квалитетом, са високом инхибицијом линеарног убрзања, омогућава овим уређајима да обезбеде широкопојасне информације о угловима, поред акцелерометра да обезбеде информације о ниској фреквенцији >>>> 3-осног магнетометра, мерење јачине магнетног поља од три ортогоналног магнетног поља
Правац локалних процена када је магнетометар близу мотора, дисплеја и других динамичких извора сметњи, може бити веома тешко управљати њиховом прецизношћу, али у одговарајућим случајевима, угао његових
А.
података из акцелерометра и података жироскопа може се користити као додатак користите жироскоп и акцелерометар за мерење, а не само да искористите њихове основне, истовремено минимизирајте утицај њихових слабости на слици 2. Комбинација нископропусног акцелерометра и Куалцоммовог жирометра обично зависи од примене филтера, другог циља, тачности кашњења фазе и В Понашање од система до система такође
може утицати на пондерисани фактор, а пондерисани фактор ће утицати на то како да се комбинују ове две врсте мерења. идентификују потенцијалну стабилност & ндасх Нарочито када се узме у обзир дизајн нове генерације решења са високим пропусним опсегом.
