ကုမ္ပဏီ၏ bandwidth နှင့်စနစ်တည်ငြိမ်မှုတွင်၎င်း၏လျှောက်လွှာကိုနားလည်ပါ

စောင့်ကြည့်လေ့လာရေးကိရိယာများကို Install လုပ်ရန်မောင်းနှင်သည့်ဝေဟင်ယာဉ်များ, အနီအောက်ရောင်ခြည်ပုံရိပ်စနစ်နှင့်အခြားတူရိယာများစနစ်၏မော်တော်ယာဉ်အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်းသည်တည်ငြိမ်သောပလက်ဖောင်းတစ်ခုလိုအပ်သည်,
ဆက်သွယ်ရေးအရဆက်သွယ်ရေးကြားဖြတ်ခြင်း, မှုန်ဝါးခြင်း, မှုန်ဝါးခြင်း, တည်ငြိမ်သော Platform System သည်ဤလှုပ်ရှားမှုမျိုးကိုရရှိရန်အရေးကြီးသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိရန်အတွက်ဤလှုပ်ရှားမှုမျိုးကိုဖယ်ရှားရန်ပဏာမခြေလှမ်းများကိုဖယ်ရှားရန်အတွက် Stable plated system ကိုကျင့်သုံးသည်။
ပုံ 1 ၏ပုံ 1 ပုံသည်ပလက်ဖောင်းတည်ငြိမ်သောစနစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်အားကစားသို့ထောင့်မှ Adjusto motor ကိုအသုံးပြုသည်။ တူရိယာပလက်ဖောင်းများအတွက် dynamic information feedback အာရုံခံကိရိယာပေး။ သတင်းအချက်အလက်များကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန်နှင့်၎င်းကို servo motor control signals ၏ဆုံးမပဲ့ပြင်မှုကိုပြောင်းလဲရန်တုံ့ပြန်သည်။

ပုံ 1 တွင်အခြေခံပလက်ဖောင်းတည်ငြိမ်မှုစနစ်
(IMU ၏နောက်ဆုံးပေါ်) (angular အလျင်) နှင့် axiular gyrulation uncole (angeration angular angulation) နှင့် Accial Acceleration နှင့် angeration angeration and and and and and angual througher) ပါ 0 င်သည်။ လုပ်ပါ။ အဘယ်သူမျှမ 'Universal ' ဆိုတဲ့အာရုံခံကိရိယာသည်မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆိုတိကျသောထောင့်တိုင်းတာမှုများကိုတိုင်းတာခြင်းကို
။

သည်
ပြုလုပ်နိုင် Dynamic Acceleration နှင့်အာရုံခံကိရိယာအမှားကိုချိန်ညှိခြင်းအားဖြင့်ဖျက်သိမ်းလိုက်သည်။ Accelerometer output ကိုတစ်ခုချင်းစီသည် 0 င်ရိုးကိုဆွဲငင်အားနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါလိမ့်မည်။ တည်ငြိမ်သောစနစ်အောက်တွင်တုန်ခါမှုနှင့်အရှိန်မြှင့်မှုများကိုဆုံးဖြတ်ရန်များသောအားဖြင့်များသောအားဖြင့်ပျမ်းမျှတိမ်းညွတ်မှုတွင်တွေ့ရလေ့ရှိသည်။
>>>>

gyroscope,
အကန့်အသတ်ရှိသောကာလအတွင်း angular နှုန်းထားများမှတစ်ဆင့် angular နှုန်း gyro ကိုတိုင်းတာခြင်းကိုထောက်ပံ့ပေး, ထောင့်တိုင်းတာခြင်းတွင်အခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်သည်။ လုပ်ဆောင်ခြင်းပေါင်းစပ်ခြင်း, ဘက်လိုက်မှုအမှားကမျြးကို ဦး တည်သွားလိမ့်မည်။ ဒါကြောင့်မကြာခဏ gyro စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ဘက်လိုက်မှု၏အစိတ်အပိုင်းများကိုကွဲပြားခြားနားသောသဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များနှင့်စပ်လျဉ်းနှင့်ဆက်စပ်သောဤအချက်များသည်အပူချိန်နှင့် linear acceleration ၏ 0 င်ရိုးမှ 0 င်ရိုးကို
, ဒေသခံခန့်မှန်းခြေ

တားဆီးခြင်း အားဖြင့် orthogonal axial axial magnetic field magnetic field magneter ကို
တိုင်းတာသည်။ မော်တာ, ပြသခြင်းနှင့်အခြားတက်ကြွလှုပ်ရှားမှုနှင့်အခြားတက်ကြွသောသံလိုက်များ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုများနှင့်နီးကပ်သော Magnetometer သည်၎င်းတို့၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုစီမံခန့်ခွဲရန်အလွန်ခက်ခဲသည်, စနစ်များသည် Accelerometer နှင့် gyroscope ကိုသာအသုံးပြုသည်။ သို့သော် Magnetometer သည်အချို့သောစနစ်များ၏တိုင်းတာခြင်းတိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။
ပုံ 2 ၏ခြုံငုံပုံသည် Gyroscope နှင့် Accelerometer Mace ကိုတိုင်းတာရန်မည်သို့အသုံးပြုရမည်ကိုပြသသည်မှာသူတို့၏အခြေခံအားဖြင့်သူတို့၏အခြေခံအားဖြင့်၎င်းတို့၏အားနည်းချက်များ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလျော့နည်းစေသည်။

ပုံ 2 တွင်။ တစ်ခုတည်း Shaft Sensor Outpoulmer မှ
outpoulmer mowerometer နှင့် Qualcomm Gyro ဝင်ရိုးစွန်းတိုက်အနေအထားကိုပေါင်းစပ်ခြင်းသည်များသောအားဖြင့် filter ကိုနှောင့်နှေးခြင်း, တုန်ခါမှု, တုန်ခါမှုနှင့် 'ပုံမှန် t စနစ်နှင့်စနစ်နှင့်ကွဲပြားမှုသည်စနစ်ကျသောအချက်များနှင့်လည်းကိုယ်အလေးချိန်ကျစေနိုင်သည်။ တိုးချဲ့ Kalman filter သည် filtering နှင့်တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်မှုပေါင်းစပ်မှုနှင့်တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာပုံနမူနာများပေါင်းစပ်ခြင်း algorithm ၏တွက်ချက်မှုစံနှုန်းများနှင့်ပေါင်းစပ်ခြင်းပေါင်းစပ်ခြင်းဖြစ်သည်။

MeM IMU ၏ကြိမ်နှုန်းတုန့်ပြန်မှု MEMS imu တည်ငြိမ်သောစနစ်၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအသစ်အဆန်းဆိုင်ရာစနစ်၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအသစ်အဆန်းကိုနားလည်ခြင်းသည် IMU တည်ငြိမ်သောစနစ်၏အစောပိုင်းအဆင့်ဆင့်ကိုနားလည်ခြင်းသည်အလွန်အရေးကြီးသည်ကိုနားလည်ခြင်းသည်အလွန်အရေးကြီးသည်, အထူးသဖြင့် bandwidth ဖြေရှင်းချက်များ၏မျိုးဆက်သစ်ဒီဇိုင်း၏ဒီဇိုင်းကိုစဉ်းစားရာတွင်။ Gyroscope ၏တုန်ခါမှုတုံ့ပြန်မှုကိုကြိုတင်ခန့်မှန်းရန်ဤအချက်အလက်သည်အလွန်အသုံးဝင်နိုင်သည်။