Unbemannte Luftfahrzeuge zur Installation der Überwachungsgeräte, des Meeresmikrowellenempfängers, der Installation des Fahrzeugsensors des Infrarot -Bildgebungssystems und eines anderen Instrumentensystems erfordert eine stabile Plattform, um die beste Leistung zu erzielen, aber normalerweise im Mai auf die Anwendung von Vibrationen und anderen Arten von nachteiligen Bewegungen. Normale Fahrzeugvibration und -übung in der Kommunikation unterbrechen, verschwommen und viele andere Verhaltensweisen, die die Leistung des Instruments und die Fähigkeit, die gewünschte Funktion auszuführen, beeinträchtigen. Das stabile Plattformsystem übernimmt ein geschlossenes Schleifensteuerungssystem an, um die Initiative zu ergreifen, um diese Art von Bewegung zu beseitigen, um die wichtigen Leistungsziele der Erreichung dieser Instrumente zu gewährleisten. Das Gesamtdiagramm von Abbildung 1 ist ein Plattformstabilisierungssystem und verwendet den Servomotor, um den Winkel an den Sport anzupassen. Geben Sie einen dynamischen Feedback -Sensor für Lagerinformationen für die Instrumentenplattform an. Feedback -Controller, um die Informationen zu behandeln und sie in die Korrektur der Signale der Servo -Motorsteuerung umzuwandeln.
In Abbildung 1. Grundlegende Plattformstabilisierungssystem, da viele stabile Systeme eine mehrere axiale aktive Korrektur erfordern, enthält die Inertialmesseinheit (IMU） normalerweise mindestens drei axiale Gyroskope (Messung der Winkelgeschwindigkeit) und drei axiales Beschleunigungsmesser (messen Sie die Beschleunigung der Axial -Axial -Beschleunigung, um eine genaue Achtziel zu ermöglichen. Wenn Sie das ultimative Ziel des Aufnahmessportes. Durch das Aufnehmen des Plattforms. Das ultimative Hut. ist keine 'universelle ' Sensor -Technologie in jedem Zustand eine genaue Winkelmessung, so dass das stabile Plattformsystem von IMU normalerweise auf jeder Achse von zwei oder drei Arten von Sensoren .
verwendet wird und eliminiert durch Kalibrierung des Sensorfehlers, repräsentiert jeder der Beschleunigungsmesserausgänge seine Achsenorientierung relativ zur Schwerkraft. Um in Gegenwart von Schwingung und Beschleunigung unter dem Zustand des stabilen Systems zu bestimmen, erscheint normalerweise in der tatsächlichen durchschnittlichen Ausrichtung und filtert häufig und Fusionsprozess (Kombination aus mehreren Sensorarten des Lesens, es wird der Schluss gezogen, dass die für die ursprünglichen Messungen angewendete beste Schätzung). >>>>
Gyroskop, die die Gyro -Messung der Winkelrate durch die Winkelratespunkte innerhalb eines begrenzten Zeitraums liefert, spielen eine Rolle bei der Winkelmessung. Durch die Durchführung der Integration führt der Vorspannungsfehler zu einer Drift proportional zum Standpunkt und akkumulieren im Laufe der Zeit. So oft umfassen Gyro -Leistung und -ausrüstung der Verzerrung mit der Empfindlichkeit verschiedener Umgebungsfaktoren Temperatur, Leistungsänderung, aus der Rotationsachse und linearer Beschleunigung (linear und korrigifizierende G & G -Zeiten; G ）。 Kalibrierung von Gyro mit hoher Qualität, wobei hohe Hemmung der linearen Beschleunigung diese Geräte mit einem Brandband -Winz -Information .
ermöglicht Messung der Magnetfeldstärke aus drei orthogonaler Axialfeldmessung des Orientierungswinkels relativ zur Erdmagnetfeldrichtung der lokalen Schätzungen. Beschleunigungsmesser und Gyroskop, das Magnetometer kann jedoch die Messgenauigkeit einiger Systeme verbessern. Das Gesamtdiagramm von Abbildung 2 zeigt, wie das Gyroskop und das Beschleunigungsmesser verwendet werden können, um gleichzeitig die Auswirkungen ihrer Schwächen zu messen, und nicht nur ihre Basis nutzen.
In Abbildung 2. Die Kombination des Tiefpassbeschleunigungsmessers für ein Wellensensor und der Qualcomm-Gyro-Polposition hängt normalerweise von der Anwendung des Filters ab, ein weiteres Ziel, die Genauigkeit der Phasenverzögerung, Vibration und 'normale' Bewegungsvorhersage wirkt sich auf Standortentscheidungen aus. Variiert von System zu Systemverhalten kann auch den gewichteten Faktor beeinflussen, und der gewichtete Faktor wirkt sich darauf aus, wie diese beiden Arten von Messungen kombiniert werden können. Der erweiterte Kalman -Filter ist eine Kombination aus Filterung und der gewichteten Funktion mit Berechnungsbeispiel für den dynamischen Winkelschätzungsalgorithmus.
MEMS IMU -Frequenzantwortanalyse zur neuen Entwicklung des MEMS -IMU -stabilen Systems, verstehen Sie die frühen Stufen des Systemdesigns Frequenzgang sehr wichtig, da der Frequenzgang von IMU sich direkt auf das Controller -Design auswirkt, kann dazu beitragen, potenzielle Stabilität & Ndash zu identifizieren. Besonders bei der Entwurf einer neuen Generation von Lösungen mit hoher Bandbreite. Diese Informationen zur Vorhersage der Schwingungsantwort von Gyroskop können sehr nützlich sein.
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
