Unbemannte Luftfahrzeuge zur Installation von Überwachungsgeräten, Marine-Mikrowellenempfängern, Fahrzeugsensoren, Infrarot-Bildgebungssystemen und anderen Instrumentensystemen erfordern eine stabile Plattform, um die beste Leistung zu erzielen. Im Mai sind sie jedoch normalerweise mit der Anwendung von Vibrationen und anderen Arten von nachteiligen Bewegungen konfrontiert.
normale Fahrzeugvibrationen und Übung in der Kommunikationsunterbrechung, Unschärfe und viele andere Verhaltensweisen, die die Leistung des Instruments und die Fähigkeit zur Ausführung der gewünschten Funktion beeinträchtigen. Das stabile Plattformsystem nutzt ein geschlossenes Regelkreissystem, um die Initiative zur Eliminierung dieser Art von Bewegung zu ergreifen und so die wichtigen Leistungsziele zur Erreichung dieser Instrumente sicherzustellen.
Das Gesamtdiagramm in Abbildung 1 ist ein Plattformstabilisierungssystem. Es nutzt den Servomotor, um den Winkel an den Sport anzupassen. Bereitstellung eines dynamischen Lagerinformations-Feedbacksensors für die Instrumentenplattform. Der Feedback-Controller verarbeitet die Informationen und wandelt sie in die Korrektur der Servomotor-Steuersignale um.
in Abbildung 1. Grundlegendes Plattformstabilisierungssystem,
da viele stabile Systeme mehrere aktive axiale Korrekturen erfordern. Daher umfasst die Trägheitsmesseinheit (IMU) normalerweise mindestens drei axiale Gyroskope (Messung der Winkelgeschwindigkeit) und drei axiale Beschleunigungsmesser (Messung der Beschleunigung und Winkelausrichtung), um eine Feedback-Erkennung bereitzustellen. Das ultimative Ziel des Feedback-Sensors besteht darin, eine Plattform für richtungsgenaue Messungen bereitzustellen, selbst wenn die Plattform sportlich ist. Da es keine „universelle“ Sensortechnologie gibt, kann eine genaue Winkelmessung erfolgen Unter allen Bedingungen verwendet das stabile Plattformsystem normalerweise zwei oder drei Arten von Beschleunigungsmessern, die auf jede Achse reagieren.
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Statische
Beschleunigung“ scheint ein seltsames Wort zu sein, aber es beinhaltet ein wichtiges Sensorverhalten: Nehmen Sie an, dass es keine dynamische Beschleunigung gibt, und eliminieren Sie den Sensorfehler, dann stellt jeder Beschleunigungsmesser seine Achsenausrichtung relativ zur Schwerkraft dar Der Zustand eines stabilen Systems wird normalerweise in der tatsächlichen Durchschnittsausrichtung angezeigt und wird häufig durch Filterung und Fusion verarbeitet (Kombination aus mehreren Sensortypen, daraus wird die beste Schätzung gezogen). Bei der Anwendung auf die ursprüngliche Messung werden
Kreiselgeschwindigkeitspunkte
innerhalb
eines begrenzten Zeitraums verwendet. Bei der Durchführung der Winkelmessung wird ein Bias-Fehler zu einer Drift führen, die proportional zum Standpunkt ist und sich im Laufe der Zeit anhäuft Zu diesen Faktoren gehören Temperatur, Leistungsänderung, Rotationsachse und lineare Beschleunigung (lineare und gleichrichtende g- und g-Zeiten; g）). Durch die Kalibrierung von Kreiseln mit hoher Qualität und hoher Hemmung der linearen Beschleunigung können diese Geräte Breitband-Winkelinformationen liefern, zusätzlich zum Beschleunigungsmesser, um Niederfrequenzinformationen bereitzustellen.
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3-Achsen-Magnetometer, Messung der Magnetfeldstärke
aus drei orthogonalen axialen Magnetfeldern, Messung des Orientierungswinkels relativ zum Erdmagnetfeld, Richtung der lokalen Richtung Schätzungen. Wenn sich das Magnetometer in der Nähe von Motoren, Displays und anderen dynamischen magnetischen Störquellen befindet, kann es sehr schwierig sein, deren Genauigkeit zu verwalten. In geeigneten Fällen können jedoch die Daten des Beschleunigungsmessers und des Gyroskops als Ergänzung verwendet werden.
Das Gesamtdiagramm in Abbildung 2 zeigt jedoch, wie das Gyroskop und der Beschleunigungsmesser zum Messen verwendet werden Gleichzeitig werden die Auswirkungen ihrer Schwächen in Abbildung 2 minimiert.
Die Kombination aus Einzelwellensensor-Ausgangs
-Tiefpass-Beschleunigungsmesser und Qualcomm-Gyro-Polposition hängt normalerweise von der Anwendung des Filters ab. Ein anderes Ziel, die Phasenverzögerungsgenauigkeit, Vibration und „Normal“-Bewegungsvorhersage, kann sich von System zu System auch auf den gewichteten Faktor auswirken, und der gewichtete Faktor hat Einfluss darauf, wie diese beiden Arten der Messung kombiniert werden Gewichtete Funktion mit Berechnungsbeispiel für den dynamischen Winkelschätzungsalgorithmus
bei der Neuentwicklung eines stabilen MEMS-IMU-Systems. Es ist sehr wichtig, die frühen Phasen des Systemdesigns zu verstehen, da sich der Frequenzgang der IMU direkt auf das Controller-Design auswirkt und dabei helfen kann, potenzielle Stabilität zu ermitteln. Diese Informationen können sehr nützlich sein, um die Vibrationsreaktion des Gyroskops vorherzusagen.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
