Aerfheithiclí gan fhoireann a shuiteáil trealamh monatóireachta, glacadóir micreathonn Mara, suiteáil braiteoir feithicle córas íomháithe infridhearg agus córas ionstraimí eile a éilíonn ardán cobhsaí, a bhaint amach ar an fheidhmíocht is fearr, ach de ghnáth Bealtaine bhíonn cur i bhfeidhm creathadh agus cineálacha eile de ghluaiseacht díobhálacha in úsáid.
gnáthchreathadh feithicle agus cleachtadh sa chumarsáid idirbhriste, doiléir agus go leor iompraíochtaí eile, a dhíghrádaíonn feidhmíocht na hionstraime agus an cumas an fheidhm atá ag teastáil a chomhlíonadh. Glacann córas ardán cobhsaí córas rialaithe lúb dúnta, chun an tionscnamh a ghlacadh chun deireadh a chur leis an gcineál seo gluaiseachta, ionas go gcinnteofar na spriocanna feidhmíochta tábhachtacha a bhaineann leis na hionstraimí seo a bhaint amach.
is córas cobhsaíochta ardán é an léaráid iomlán de fhigiúr 1, ÚSÁIDÍ sé an mótar servo chun Uillinn a choigeartú don spórt. Braiteoir aiseolais faisnéise imthacaí dinimiciúil a sholáthar don ardán ionstraime. Rialaitheoir aiseolais chun an fhaisnéis a láimhseáil agus é a thiontú go dtí ceartú na gcomharthaí rialaithe mótair servo.
i bhFíor 1. Córas cobhsaithe ardán bunúsach
toisc go n-éilíonn go leor córais cobhsaí ceartú gníomhach aiseach iolrach, mar sin an t-aonad tomhais táimhe (IMU) Áirítear go hiondúil ar a laghad trí gíreascóip aiseach (Tomhas treoluas uilleach)Agus trí luasghéarú aiseach (Tomhas an luasghéarú agus treoshuíomh uilleach) Chun aiseolas a bhrath a sholáthar is é an t-ardán aiseolais an sprioc deiridh chun aiseolas a thomhas. Toisc nach bhfuil aon teicneolaíocht Braiteoir ' Uilíoch ' Is féidir tomhas Uillinn cruinn a sholáthar in aon choinníoll, mar sin de ghnáth úsáidtear córas ardán cobhsaí IMU
ar
gach
ais de dhá nó trí chineál braiteoirí >>>> luasghéarú, freagra a thabhairt ar gach ais suas luasghéarú statach agus dinimiciúil ' Luasghéarú statach ' Is cosúil gur focail aisteach é, ach baineann sé le hiompar braiteoir tábhachtach: Mar fhreagra ar
luasghéarú
dinimiciúla
, níl aon luasghéarú ann Earráid, ansin beidh gach ceann de na aschur méadair luasghéaraithe ionadaíocht a treoshuíomh aise i gcoibhneas le domhantarraingthe D'fhonn a chinneadh i láthair creathadh agus luasghéarú faoi choinníoll an chórais cobhsaí de ghnáth le feiceáil sa treoshuíomh meán iarbhír, go minic scagadh agus próiseas comhleá (Teaglaim ó chineálacha braiteoir iolracha léamh, tá sé i gcrích go bhfuil an meastachán is fearr)I bhfeidhm ar na tomhais bunaidh, ag soláthar ráta uilleach tomhais an gyroscope, ag soláthar ráta uilleach teoranta
laistigh
den
tréimhse gyroscóp tomhais tríd an ráta uilleach teoranta. Comhtháthú Oirfide, beidh earráid claonadh mar thoradh ar an sruth comhréireach leis an dearcadh, charnadh le himeacht ama. Chomh maith leis an méadair luasghéaraithe
chun faisnéis a sholáthar minicíocht íseal >>>> 3-ais maighnéadiméadar, a thomhas ar an neart réimse maighnéadach ó
thrí
orthogonal aiseach réimse maighnéadach treoshuíomh i gcoibhneas le treo réimse maighnéadach an domhain de na meastacháin áitiúla Nuair a bhíonn an maighnéadiméadar gar do mhótair, taispeáint agus foinsí eile cur isteach maighnéadach dinimiciúla, a bhainistiú a cruinneas is féidir a bheith an-deacair, ach i gcásanna cuí, is féidir leis an uillinn sonraí a úsáid mar fhorlíonadh ní féidir ach an méadair luasghéaraithe agus gyroscope, ach maighnéadiméadar feabhas a chur ar chruinneas tomhais roinnt
córas. Is féidir tionchar a bheith ag tuar ar chinntí suímh. Is féidir le dearadh, cabhrú le cobhsaíocht féideartha & ndash a aithint;