Éilíonn aerfheithiclí gan foireann chun trealamh monatóireachta a shuiteáil, glacadóir micreathonn mara, suiteáil braiteora feithiclí de chóras íomháithe infridhearg agus córas ionstraimí eile ardán seasmhach, chun an fheidhmíocht is fearr a bhaint amach, ach de ghnáth bíonn sé i gceist le cur i bhfeidhm creathadh agus cineálacha eile gluaiseachta díobhálacha in úsáid. Gnáthchreat agus cleachtadh feithicle sa chumarsáid a chuireann isteach ar an gcumarsáid, go bhfuil sé míshásta agus go leor iompraíochtaí eile, a dhíghrádaíonn feidhmíocht na hionstraime agus an cumas an fheidhm inmhianaithe a chomhlíonadh. Glacann an Córas Ardáin Cobhsaí an córas rialaithe lúb dúnta, chun an tionscnamh a ghlacadh chun an cineál seo gluaiseachta a dhíothú, chun a chinntiú go mbeidh na spriocanna feidhmíochta tábhachtacha chun na hionstraimí seo a bhaint amach. Is córas cobhsaíochta ardáin é an léaráid fhoriomlán i bhFigiúr 1, úsáideann sé an mótar servo chun uillinn a choigeartú leis an spórt. Cuir braiteoir aiseolais faisnéise dinimiciúil ar fáil don ardán ionstraime. Rialaitheoir aiseolais chun an fhaisnéis a láimhseáil agus é a athrú go ceartú na gcomharthaí rialaithe mótair servo.
I bhFigiúr 1. Córas cobhsaíochta bun -ardán toisc go dteastaíonn il -cheartú gníomhach aiseach ó go leor córas cobhsaí, mar sin is iondúil go n -áirítear trí ghyroscope aiseach (treoluas uilleach) agus trí luasaire aiseach ar a laghad (tomhas treoluas uilleach) agus trí luasaire aiseach (tomhas a dhéanamh ar an gclaonadh a bhrath go bhfuil an t -eireaball a bhrath. Is é an t -ardán spórt dhéanamh
a . Domhantarraingt. D'fhonn a chinneadh go bhfuil creathadh agus luasghéarú faoi choinníoll an chórais chobhsaí le feiceáil de ghnáth sa mheán -threoshuíomh, is minic a scagtar agus an próiseas comhleá (teaglaim ó ilchineálacha léitheoireachta braiteora, tá sé den tuairim go gcuirtear an meastachán is fearr) i bhfeidhm ar na tomhais bhunaidh. >>>>
Gyroscope, ag soláthar tomhais gyro ráta uilleach trí na pointí ráta uilleach laistigh de thréimhse theoranta, ról i dtomhas na huillinne. Mar thoradh ar chomhtháthú, beidh earráid chlaonta mar thoradh ar shruthán i gcomhréir leis an dearcadh, carnadh le himeacht ama. Mar sin go minic feidhmíocht gyro agus trealamh claonta a bhaineann le híogaireacht na bhfachtóirí comhshaoil éagsúla, áirítear leis na tosca seo teocht, athrú cumhachta, ó ais uainíochta agus luasghéarú líneach (líneach agus ceartaíocht G & G ;
3 Maighnéadaiméadar Ais, ag tomhas neart an réimse mhaighnéadaigh ó thrí thomhas maighnéadach aiseach ar an uillinn treoshuímh i gcoibhneas le treo maighnéadach an Domhain de na meastacháin áitiúla nuair a bhíonn an maighnéadiméadar gar do mhótar, taispeáint agus dinimic eile is féidir le húsáid a bhaint as a gcruinneas agus is féidir a gcruinneas a úsáid, ach is féidir le cásanna cuí a bheith in úsáid ag na sonraí ó na sonraí a bhaineann leis an uillinn as a n -uillinn a bhaineann leis an uillinn, an t -uillinn a bhaineann leis an uillinn a bhaineann leis an uillinn a bheith ag an uillinn, agus i gcásanna cuí,, Forlíonadh. Taispeánann an léaráid fhoriomlán i bhFigiúr 2 conas an gyroscope agus an méadair luasghéaraithe a úsáid, ní hamháin go mbainfí leas as a gcuid bunúsacha, ag an am céanna, ag íoslaghdú tionchar a laigí.
I bhFigiúr 2, teaglaim de mhéadair luasghéaraithe íseal-bhraiteora Seafta amháin agus de ghnáth braitheann suíomh cuaille Gyro Qualcomm ar chur i bhfeidhm an scagaire, sprioc eile, cruinneas moille na céime, an chreathadh agus an gnáth-réamh-mheastachán ar thuar gluaisne ar chinntí suímh. Athraíonn sé ó chóras go hiompar córais chun difear a dhéanamh don fhachtóir ualaithe, agus beidh tionchar ag an bhfachtóir ualaithe ar conas an dá chineál tomhais seo a chur le chéile. Is meascán de scagadh agus an fheidhm ualaithe é scagaire Kalman sínte le sampla ríofa den algartam meastacháin uillinn dinimiciúil.
MEMS IMU Anailís Freagartha Minicíochta ar Fhorbairt Nua Chóras Cobhsaí MEMS, Tuigeann tú go bhfuil na céimeanna luatha de fhreagairt minicíochta dearaidh an chórais an -tábhachtach, mar is féidir le freagairt minicíochta IMU tionchar díreach a bheith aige ar dhearadh an rialaitheora, cabhrú le cobhsaíocht agus ndash féideartha a aithint; Go háirithe agus breithniú á dhéanamh ar dhearadh glúin nua de réitigh bandaleithead ard. Is féidir leis an bhfaisnéis seo chun freagairt chreathadh gyroscope a thuar a bheith an -úsáideach.
