Mjetet ajrore pa pilot për të instaluar pajisje monitorimi, marrës me mikrovalë detare, instalimin e sensorit të automjetit të sistemit të imazhit infra të kuqe dhe të sistemit të instrumenteve të tjera kërkon një platformë të qëndrueshme, për të arritur performancën më të mirë, por zakonisht në maj ndeshen me aplikimin e dridhjeve dhe llojeve të tjera të lëvizjeve të pafavorshme në përdorim.
dridhjet dhe ushtrimet normale të automjetit në komunikim ndërpresin, turbullojnë dhe shumë sjellje të tjera, të cilat degradojnë performancën e instrumentit dhe aftësinë për të kryer funksionin e dëshiruar. Sistemi i qëndrueshëm i platformës miraton sistemin e kontrollit me unazë të mbyllur, në mënyrë që të marrë iniciativën për të eliminuar këtë lloj lëvizjeje, në mënyrë që të sigurojë objektivat e rëndësishme të performancës për arritjen e këtyre instrumenteve.
Diagrami i përgjithshëm i figurës 1 është një sistem stabilizimi i platformës, ai përdor servo motorin për të përshtatur këndin me sportin. Siguroni sensorin dinamik të informacionit të kushinetave për platformën e instrumentit. Kontrolluesi i reagimit për të trajtuar informacionin dhe e konverton atë në korrigjimin e sinjaleve të kontrollit të servo motorit.
në figurën 1. Sistemi bazë i stabilizimit të platformës,
sepse shumë sisteme të qëndrueshme kërkojnë korrigjim aktiv boshtor të shumëfishtë, kështu që njësia matëse inerciale (IMU）Zakonisht përfshin të paktën tre xhiroskop boshtor (Matja e shpejtësisë këndore) dhe tre përshpejtues aksial (Matja e nxitimit dhe orientimi këndor) Për të siguruar një platformë reagimi të detektimit të orientimit këndor. matje e saktë e drejtimit, edhe kur platforma është sportive për t'u bërë Për shkak se nuk ka teknologji 'Universal' mund të sigurojë matje të saktë të këndit në çdo kusht, kështu që sistemi i qëndrueshëm i platformës së IMU zakonisht përdoret në çdo aks të dy ose tre llojeve të përshpejtuesit
>>>>
, përgjigjuni secilit aks lart statike dhe dinamike
, përshpejtoni fjalët e çuditshme. Supozoni se nuk ka përshpejtim dinamik dhe eliminohet duke kalibruar gabimin e sensorit, atëherë secili nga dalja e përshpejtuesit do të përfaqësojë orientimin e boshtit të tij në lidhje me gravitetin, në mënyrë që të përcaktohet në prani të dridhjeve dhe përshpejtimit në kushtet e një sistemi të qëndrueshëm që zakonisht shfaqet në orientimin aktual të një procesi mesatar, duke e kombinuar atë. Vlerësimi më i mirë) Zbatuar në matjet origjinale
>>>>
xhiroskopi, duke siguruar
matjen e shpejtësisë këndore përmes pikave të shpejtësisë këndore brenda një periudhe të kufizuar, luan një rol në matjen e këndit. boshti i rrotullimit dhe nxitimi linear (G & g herë lineare dhe korrigjuese; g）. Kalibrimi i xhiros me cilësi të lartë, me frenim të lartë të nxitimit linear, mundëson që këto pajisje të ofrojnë informacion për këndin e brezit të gjerë, përveç akselerometrit për të siguruar informacione me frekuencë të ulët.
>>>>
3 metër aksi magnetik
nga fusha magnetike dhe magneto Matja e fushës magnetike e këndit të orientimit në lidhje me drejtimin e fushës magnetike të tokës nga vlerësimet lokale Kur magnetometri është afër motorit, ekranit dhe burimeve të tjera dinamike të ndërhyrjeve magnetike, mund të jetë shumë e vështirë për të menaxhuar saktësinë e tyre, por në rastet e duhura, këndi i të dhënave të tij nga përshpejtuesi dhe xhiroskopi mund të përdoret si një suplement me magnetometër dhe xhiroskop saktësia e disa sistemeve
në diagramin e përgjithshëm të figurës 2 tregon se si të përdorni xhiroskopin dhe akselerometrin për të matur, jo vetëm të përfitoni nga avantazhet e tyre themelore, në të njëjtën kohë, të minimizoni ndikimin e dobësive të tyre
në figurën 2. Kombinimi i përshpejtuesit të kalimit
të ulët të sensorit të një boshti dhe gjiroskopit të cilësisë, qëllimi i xhiros së filtrit r. Normale ' Parashikimi i lëvizjes do të ndikojë në vendimet e vendndodhjes. Sjellja nga sistemi në sistem mund të ndikojë gjithashtu në faktorin e peshuar dhe faktori i ponderuar
do të ndikojë në mënyrën e kombinimit të këtyre dy llojeve të matjes. Filtri i zgjeruar kalman është një kombinim i filtrimit dhe funksionit të ponderuar me shembullin e llogaritjes së algoritmit dinamik të vlerësimit të këndit. Përgjigja e frekuencës është shumë e rëndësishme, sepse përgjigja e frekuencës së IMU-së do të ndikojë drejtpërdrejt në dizajnin e kontrolluesit, mund të ndihmojë në identifikimin e stabilitetit të mundshëm & ndash.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
