Automjetet ajrore pa pilot për të instaluar pajisje monitorimi, marrësin e mikrovalës detare, instalimin e sensorit të automjeteve të sistemit të imazhit infra të kuqe dhe sistemit të tjerë të instrumenteve kërkon një platformë të qëndrueshme, për të arritur performancën më të mirë, por zakonisht në mund të hasë në aplikimin e dridhjeve dhe llojeve të tjera të lëvizjes negative në përdorim. Dridhja normale e automjeteve dhe ushtrimi në komunikim ndërpresin, mjegullon dhe shumë sjellje të tjera, të cilat degradojnë performancën e instrumentit dhe aftësinë për të kryer funksionin e dëshiruar. Sistemi i qëndrueshëm i platformës miraton një sistem të mbyllur të kontrollit të lakut, në mënyrë që të ndërmarrë iniciativën për të eleminuar këtë lloj lëvizjeje, në mënyrë që të sigurojë qëllimet e rëndësishme të performancës për arritjen e këtyre instrumenteve. Diagrami i përgjithshëm i figurës 1 është një sistem i stabilizimit të platformës, ai përdor motorin servo për të rregulluar këndin në këtë sport. Siguroni sensorin dinamik të feedback -ut të informacionit për mbajtjen e platformës së instrumenteve. Kontrolluesi i feedback -ut për të trajtuar informacionin dhe e konverton atë në korrigjimin e sinjaleve të kontrollit motorik servo.
në figurën 1. Sistemi themelor i stabilizimit të platformës sepse shumë sisteme të qëndrueshme kërkojnë korrigjim të shumëfishtë aktive boshtore, kështu që njësia e matjes inerciale (IMU） zakonisht përfshin të paktën tre gyroskop bosht (matë shpejtësinë këndore Teknologjia e sensorit 'Universal ' mund të sigurojë matjen e saktë të këndit në çdo gjendje, kështu që sistemi i qëndrueshëm i IMU përdoret zakonisht në secilin aks të dy ose tre llojeve të
sensorëve . Eliminuar duke kalibruar gabimin e sensorit, atëherë secila prej daljes së përshpejtuesit do të përfaqësojë orientimin e tij të boshtit në lidhje me gravitetin. Për të përcaktuar në prani të dridhjeve dhe nxitimit nën gjendjen e sistemit të qëndrueshëm zakonisht shfaqet në orientimin mesatar aktual, shpesh do të filtrojë dhe procesin e bashkimit (kombinim nga llojet e shumëfishta të sensorëve të leximit, konstatohet se vlerësimi më i mirë) i aplikuar në matjet origjinale. >>>>
Gyroskopi, duke siguruar matje gyro të normës këndore përmes pikave të normës këndore brenda një periudhe të kufizuar, luajnë një rol në matjen e këndit. Kryerja e integrimit, gabimi i paragjykimit do të çojë në lëvizje është proporcionale me këndvështrimin, grumbullohet me kalimin e kohës. Kështu që shpesh performanca gyro dhe pajisjet e paragjykimit në lidhje me ndjeshmërinë e faktorëve të ndryshëm mjedisorë, këta faktorë përfshijnë temperaturën, ndryshimin e energjisë, nga boshti i rrotullimit dhe nxitimit linear (linear dhe korrigjues të G&G herë; G）。。。 Kalibrimi i Gyro me cilësi të lartë, me frenim të lartë të përshpejtimit linear, mundësojnë që këto pajisje të sigurojnë një kënd të gjerë, përveç që të japin informacione të .
ulëta Magnetometri, duke matur forcën e fushës magnetike nga tre matja e fushës magnetike boshtore ortogonale të këndit të orientimit në lidhje me drejtimin e fushës magnetike të tokës së vlerësimeve lokale. Përshpejtuesi dhe gyroskopi, por magnetometri mund të përmirësojë saktësinë matëse të disa sistemeve. Diagrami i përgjithshëm i figurës 2 tregon se si të përdorin gyroskopin dhe përshpejtuesit për të matur, jo vetëm që përfitojnë nga themeli i tyre, në të njëjtën kohë, minimizojnë ndikimin e dobësive të tyre.
Në figurën 2. Kombinimi i daljes së sensorit të vetëm të boshtit të boshtit të përshpejtuesit të ulët dhe pozicioni i polit të polit të Gyro Qualcomm zakonisht varet nga aplikimi i filtrit, një qëllim tjetër, saktësia e vonesës fazore, dridhja dhe parashikimi i lëvizjes 'normal' do të ndikojë në vendimet e vendndodhjes. Ndryshon nga sjellja e sistemit në sistemin mund të ndikojë gjithashtu në faktorin e ponderuar, dhe faktori i ponderuar do të ndikojë në mënyrën e kombinimit të këtyre dy llojeve të matjes. Filtri i zgjatur Kalman është një kombinim i filtrimit dhe funksioni i ponderuar me shembullin e llogaritjes së algoritmit të vlerësimit të këndit dinamik.
MEMS Analiza e përgjigjes së frekuencës IMU për zhvillimin e ri të sistemit të qëndrueshëm të MEMS IMU, të kuptojë fazat e hershme të përgjigjes së frekuencës së dizajnit të sistemit është shumë e rëndësishme, sepse përgjigja e frekuencës së IMU do të ndikojë drejtpërdrejt në hartimin e kontrolluesit, mund të ndihmojë në identifikimin e stabilitetit të mundshëm & ndash; Sidomos në marrjen në konsideratë të hartimit të një gjenerate të re të zgjidhjeve të gjera të bandës. Ky informacion për të parashikuar përgjigjen e dridhjes së gyroskopit mund të jetë shumë e dobishme.
