Obemannade luftfarkoster för att installera övervakningsutrustning, marin mikrovågsmottagare, fordonssensor installation av infraröd bildsystem och andra instrument system kräver en stabil plattform, för att uppnå bästa prestanda, men vanligtvis i maj möter tillämpningen av vibrationer och andra typer av negativa rörelser i användning.
normala fordonsvibrationer och träning i kommunikationen avbryter, suddighet och många andra beteenden, som försämrar instrumentets prestanda och förmågan att utföra önskad funktion. Stabilt plattformssystem antar kontrollsystem med sluten slinga för att ta initiativ till att eliminera denna typ av rörelse, för att säkerställa de viktiga prestationsmålen för att uppnå dessa instrument.
det övergripande diagrammet i figur 1 är ett plattformsstabiliseringssystem, det ANVÄNDER servomotorn för att justera vinkeln till sporten. Tillhandahåller dynamisk återkopplingssensor för lagerinformation för instrumentplattformen. Återkopplingsstyrenhet för att hantera informationen och omvandlar den till korrigering av servomotorns styrsignaler.
i figur 1. Grundläggande plattformsstabiliseringssystem
eftersom många stabila system kräver flera axiella aktiva korrigeringar, så tröghetsmätenheten (IMU） Vanligtvis inkluderar minst tre axiella gyroskop (Mätning av vinkelhastighet) Och tre axiella accelerometer (Mät accelerationen och vinkelorienteringen) För att tillhandahålla återkopplingsmålet för plattformens slutdetektering av plattformens slutmål, är återkopplingsmålet till och med plattformens slutmål. är sport att göra. Eftersom det inte finns någon 'Universell' Sensorteknik kan ge exakt vinkelmätning i alla förhållanden, så det stabila plattformssystemet för IMU används vanligtvis på varje axel av två eller tre typer av sensorer,
svarar
på varje axel upp statisk och dynamisk acceleration
kalibrering av sensorfelet, kommer var och en av accelerometerns utgång att representera sin axelorientering i förhållande till gravitationen. För att bestämma i närvaro av vibrationer och acceleration under villkoret av stabilt system visas vanligtvis i den faktiska genomsnittliga orienteringen, kommer ofta att filtrera och smälta processen (Kombination från flera typer av sensorer av avläsning, dras slutsatsen att den bästa uppskattningen ger angroscope) till den ursprungliga mätningen
vinkelhastighetspunkter
inom
en begränsad period, spelar en roll i vinkelmätningen, förspänningsfelet kommer att leda till drift i förhållande till synvinkeln, ackumuleras över tiden Så ofta gyroprestanda och utrustning för bias relaterade till känsligheten hos olika miljöfaktorer, dessa faktorer inkluderar temperatur, effektförändring, från rotationsaxeln och linjär acceleration gら. gyro med hög kvalitet, med hög inhibering av linjär acceleration, gör det möjligt för dessa enheter att tillhandahålla bredbandsvinkelinformation, förutom accelerometern för att ge lågfrekvent information
>>>>
3-axlig magnetometer,
som mäter magnetfältets styrka från tre ortogonala axiellt magnetfältsmätning av orienteringen Vinkeln i förhållande till den lokala magnetiska riktningen av den magnetiska riktningen och den andra magnetiska riktningen magnetiska interferenskällor, för att hantera deras noggrannhet kan vara mycket svårt, men i lämpliga fall kan vinkeln på dess data från accelerometern och gyroskopdata
användas som ett komplement. minimera påverkan av deras svagheter
i figur 2. Kombination av lågpassaccelerometer med en axelsensor
och qualcomm gyropolposition beror vanligtvis på användningen av filtret, ett annat mål, noggrannheten i fasfördröjningen, vibration och 'normal' Rörelseförutsägelse kommer att påverka placeringsbesluten. Utökat kalman-filter är en kombination av filtrering och den viktade funktionen med beräkningsexempel på dynamisk
MEMS IMU frekvenssvarsanalys på den nya utvecklingen av MEMS IMU stabilt system, förstå de tidiga stadierna av systemdesign frekvenssvaret är mycket viktigt, eftersom frekvensresponsen för IMU kommer att direkt påverka en potentiell konstruktion av styrenheten, och kan särskilt ta hänsyn till den potentiella stabiliteten av lösningar med hög bandbredd. Denna information för att förutsäga gyroskopets vibrationsreaktion kan vara mycket användbar.
