بغیر پائلٹ کی فضائی گاڑیاں مانیٹرنگ کا سامان، میرین مائیکرو ویو ریسیور، گاڑی کے سینسر کی تنصیب کے لیے انفراریڈ امیجنگ سسٹم اور دیگر آلات کے نظام کو بہترین کارکردگی کے حصول کے لیے ایک مستحکم پلیٹ فارم کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن عام طور پر مئی میں کمپن اور دیگر قسم کی منفی حرکت کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔
عام گاڑی کی کمپن اور ورزش میں کمیونیکیشن میں خلل پڑتا ہے، دھندلا پن اور بہت سے دوسرے رویے، جو آلے کی کارکردگی اور مطلوبہ کام انجام دینے کی صلاحیت کو خراب کرتے ہیں۔ مستحکم پلیٹ فارم سسٹم بند لوپ کنٹرول سسٹم کو اپناتا ہے، تاکہ اس قسم کی تحریک کو ختم کرنے کے لیے پہل کی جا سکے، تاکہ ان آلات کو حاصل کرنے کے اہم کارکردگی کے اہداف کو یقینی بنایا جا سکے۔
اعداد و شمار 1 کا مجموعی خاکہ ایک پلیٹ فارم اسٹیبلائزیشن سسٹم ہے، یہ کھیل میں زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سروو موٹر کا استعمال کرتا ہے۔ آلے کے پلیٹ فارم کے لیے ڈائنامک بیئرنگ انفارمیشن فیڈ بیک سینسر فراہم کریں۔ معلومات کو سنبھالنے کے لیے فیڈ بیک کنٹرولر اور اسے سروو موٹر کنٹرول سگنلز کی اصلاح میں تبدیل کرتا ہے۔
شکل 1 میں۔ بنیادی پلیٹ فارم اسٹیبلائزیشن سسٹم
کیونکہ بہت سے مستحکم نظاموں کو ایک سے زیادہ محوری فعال اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے، لہٰذا جڑواں پیمائش یونٹ (IMU) میں عام طور پر کم از کم تین محوری گائروسکوپ شامل ہوتے ہیں (کوئی کی رفتار کی پیمائش) اور تین محوری ایکسلرومیٹر (سرعت کی پیمائش کریں اور زاویہ اورینٹیشن فیڈ بیک کا پتہ لگانا)۔ حتمی مقصد دشاتمک درست پیمائش کا ایک پلیٹ فارم فراہم کرنا ہے، یہاں تک کہ جب پلیٹ فارم کھیلنا ہو کیونکہ کوئی 'یونیورسل' سینسر ٹیکنالوجی کسی بھی حالت میں درست زاویہ کی پیمائش فراہم نہیں کرسکتی ہے، اس لیے IMU کا مستحکم پلیٹ فارم سسٹم عام طور پر دو یا تین قسم
کے سینسروں کے ہر
محور پر
استعمال ہوتا ہے۔ acceleration ' بظاہر ایک عجیب لفظ لگتا ہے، لیکن اس میں اہم سینسر کا رویہ شامل ہے: کشش ثقل کا جواب۔ فرض کریں کہ کوئی متحرک سرعت نہیں ہے، اور سینسر کی خرابی کو کیلیبریٹ کرکے ختم کیا جائے گا، پھر ایکسلرومیٹر آؤٹ پٹ میں سے ہر ایک اپنے محور کی سمت کو کشش ثقل کے نسبت سے ظاہر کرے گا۔ عام طور پر ایس ٹی ایس کے
کا
تحت نظام کی موجودگی
تعین کرنے کے لیے اور ایس ٹی ایس کی حالت کا تعین کرنے کے لیے۔ اصل اوسط واقفیت، اکثر فلٹر اور فیوژن پروسیس (مشترکہ سینسر کی اقسام سے یہ نتیجہ اخذ کیا جاتا ہے کہ) اصل پیمائش پر لاگو کیا جاتا ہے >>>> ایک محدود مدت کے اندر زاویہ کی شرح گائرو پیمائش فراہم کرتا ہے، زاویہ کی پیمائش میں ایک کردار ادا کرتا ہے۔ نقطہ نظر، وقت کے ساتھ جمع ہوتا ہے
تو اکثر مختلف ماحولیاتی عوامل کی حساسیت سے متعلق gyro
کی کارکردگی اور آلات،
ان عوامل میں درجہ حرارت، بجلی کی تبدیلی، گردش کے محور سے اور لکیری سرعت (Linear and rectifying g&g times; g）) شامل ہیں. زاویہ کی معلومات، کم فریکوئنسی کی معلومات فراہم کرنے کے لیے ایکسلرومیٹر کے علاوہ، 3 محوری مقناطیسی میدان کی طاقت کی پیمائش کرنے والے اورینٹیشن زاویہ سے زمین کی مقناطیسی فیلڈ کی سمت کی نسبت مقامی
تخمینوں کے ساتھ، جب مقناطیسی ماخذ، ان کے دوسرے ذرائع کو ظاہر کر سکتے ہیں مشکل ہے، لیکن مناسب صورتوں
میں، ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپ ڈیٹا سے اس کے زاویہ کو ایک ضمیمہ
کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، اگرچہ بہت سے سسٹمز صرف ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپ کا استعمال کرتے ہیں، لیکن میگنیٹومیٹر کچھ سسٹمز کی پیمائش کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔ ان کی کمزوریوں کے اثرات کو کم سے کم کریں ان دو قسم کی پیمائش کو یکجا کرنے کے طریقے پر اثر، فلٹرنگ اور وزنی فنکشن کا مجموعہ ہے جس میں ڈائنامک اینگل اسٹیمیشن الگورتھم کی
نئی ڈیولپمنٹ پر MEMS IMU فریکوئنسی ریسپانس تجزیہ ہے، یہ سمجھنا کہ فریکوئنسی ڈیزائن کے ابتدائی مراحل پر ردعمل کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ ممکنہ استحکام کی شناخت میں مدد کریں اور خاص طور پر نئی نسل کے ہائی بینڈوڈتھ کے حل پر غور کرنے میں یہ معلومات جائروسکوپ کے کمپن ردعمل کی پیشن گوئی کرنے میں بہت مفید ہو سکتی ہے۔
