نگرانی کے سازوسامان ، میرین مائکروویو وصول کنندہ ، اورکت امیجنگ سسٹم کی گاڑی سینسر کی تنصیب اور دیگر آلات کے نظام کو انسٹال کرنے کے لئے بغیر پائلٹ فضائی گاڑیاں بہترین کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے ایک مستحکم پلیٹ فارم کی ضرورت ہوتی ہے ، لیکن عام طور پر اس میں کمپن اور استعمال میں ہونے والی دیگر قسم کی منفی حرکت کا اطلاق ہوسکتا ہے۔ مواصلات میں خلل ، دھندلاپن اور بہت سے دوسرے طرز عمل میں عام گاڑیوں کا کمپن اور ورزش ، جو آلے کی کارکردگی اور مطلوبہ فنکشن کو انجام دینے کی صلاحیت کو کم کرتی ہے۔ مستحکم پلیٹ فارم سسٹم بند لوپ کنٹرول سسٹم کو اپناتا ہے ، تاکہ اس طرح کی نقل و حرکت کو ختم کرنے کے لئے پہل کی جاسکے ، تاکہ ان آلات کے حصول کے اہم کارکردگی کے اہداف کو یقینی بنایا جاسکے۔ اعداد و شمار 1 کا مجموعی طور پر آریھ ایک پلیٹ فارم استحکام کا نظام ہے ، یہ کھیل کو زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے سروو موٹر کا استعمال کرتا ہے۔ آلہ پلیٹ فارم کے لئے متحرک بیئرنگ انفارمیشن فیڈ بیک سینسر فراہم کریں۔ معلومات کو سنبھالنے کے لئے آراء کنٹرولر اور اسے سروو موٹر کنٹرول سگنلز کی اصلاح میں تبدیل کرتا ہے۔
چترا 1 میں۔ بنیادی پلیٹ فارم استحکام کے نظام کی وجہ سے کیونکہ بہت سے مستحکم نظاموں میں متعدد محوری فعال اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے ، لہذا inertial پیمائش یونٹ (IMU） میں عام طور پر کم از کم تین محوری جیروسکوپ (کونیی رفتار کی پیمائش) اور تین محوری ایکسلرومیٹر (ایک تیز رفتار اور کونیی اورینٹیشن کی پیمائش) کی پیمائش کی جاتی ہے۔ 'یونیورسل ' سینسر ٹکنالوجی کسی بھی حالت میں زاویہ کی درست پیمائش فراہم کرسکتی ہے ، لہذا عام طور پر دو یا تین قسم کے سینسر کے ہر محور پر استعمال کیا جاتا ہے ، ہر
محور کو مستحکم اور متحرک ایکسلریشن کا جواب نہیں لگتا ہے۔ سینسر کی غلطی کو کیلیبریٹ کرنا ، پھر ایکسلرومیٹر آؤٹ پٹ میں سے ہر ایک کشش ثقل کے نسبت اس کے محور کی رجحان کی نمائندگی کرے گا۔ مستحکم نظام کی حالت کے تحت کمپن اور ایکسلریشن کی موجودگی کا تعین کرنے کے لئے عام طور پر اصل اوسط واقفیت میں ظاہر ہوتا ہے ، اکثر فلٹر اور فیوژن عمل (ایک سے زیادہ سینسر پڑھنے کی قسموں سے مل کر ، یہ نتیجہ اخذ کیا جاتا ہے کہ بہترین تخمینہ) اصل پیمائش پر لاگو ہوتا ہے۔ >>>>
گائروسکوپ ، ایک محدود مدت کے اندر کونیی ریٹ پوائنٹس کے ذریعہ کونیی ریٹ گائرو پیمائش فراہم کرتے ہوئے ، زاویہ کی پیمائش میں اپنا کردار ادا کرتے ہیں۔ انضمام کو انجام دینے سے ، تعصب کی غلطی کا باعث بنے گی ، وقت کے ساتھ ساتھ جمع ہونے کے نقطہ نظر کے متناسب ہے۔ اس طرح اکثر گائرو کی کارکردگی اور مختلف ماحولیاتی عوامل کی حساسیت سے متعلق تعصب کا سامان ، ان عوامل میں درجہ حرارت ، بجلی کی تبدیلی ، گردش اور لکیری ایکسلریشن کے محور سے (لکیری اور اصلاح کرنا G & G اوقات ؛ G） gyo اعلی معیار کے ساتھ GYRO کی انشانکن ، لکیری ایکسلریشن کی اعلی روک تھام کے ساتھ
۔ میگنیٹومیٹر ، مقناطیسی میدان کی طاقت کی پیمائش کرتے ہوئے زمین کے مقناطیسی فیلڈ سمت سے تعلق رکھنے والے واقفیت کے زاویہ کی پیمائش کی پیمائش ، جب میگنیٹومیٹر موٹر ، ڈسپلے اور دیگر متحرک مقناطیسی مداخلت کے ذرائع کا استعمال بہت مشکل ہوسکتا ہے ، لیکن ایکسلومیٹر اور جیئروسکوز سے متعلق اعداد و شمار کا استعمال کرنا گائروسکوپ ، لیکن میگنیٹومیٹر کچھ سسٹم کی پیمائش کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔ چترا 2 کے مجموعی آریھ سے پتہ چلتا ہے کہ کس طرح پیمائش کے لئے جیروسکوپ اور ایکسلرومیٹر کو استعمال کیا جائے ، نہ صرف ان کے بنیادی سے فائدہ اٹھائیں ، بیک وقت ، ان کی کمزوریوں کے اثرات کو کم سے کم کریں۔
چترا 2 میں۔ سنگل شافٹ سینسر آؤٹ پٹ کم پاس ایکسلرومیٹر اور کوالکوم گائرو قطب پوزیشن کا مجموعہ عام طور پر فلٹر کے اطلاق ، ایک اور مقصد ، مرحلے میں تاخیر کی درستگی ، کمپن اور 'نارمل ' تحریک کی پیشن گوئی پر منحصر ہوتا ہے۔ نظام سے مختلف ہوتا ہے سسٹم کے طرز عمل سے وزن والے عنصر پر بھی اثر پڑ سکتا ہے ، اور وزن والے عنصر اس دو طرح کی پیمائش کو یکجا کرنے کے طریقوں پر اثر ڈالیں گے۔ توسیعی کالمان فلٹر فلٹرنگ کا ایک مجموعہ ہے اور متحرک زاویہ تخمینہ الگورتھم کی حساب کتاب کی مثال کے ساتھ وزن والے فنکشن۔
MEMS IMU فریکوئینسی ردعمل کا تجزیہ MEMS IMU مستحکم نظام کی نئی ترقی پر ، سسٹم ڈیزائن کے تعدد ردعمل کے ابتدائی مراحل کو سمجھیں ، کیونکہ IMU کی فریکوئینسی ردعمل براہ راست کنٹرولر ڈیزائن پر اثر انداز ہوگا ، ممکنہ استحکام اور ndash کی شناخت میں مدد کرسکتا ہے۔ خاص طور پر اعلی بینڈوتھ حل کی نئی نسل کے ڈیزائن پر غور کرنے میں۔ گائروسکوپ کے کمپن ردعمل کی پیش گوئی کرنے کے لئے یہ معلومات بہت کارآمد ثابت ہوسکتی ہے۔
