X -original Teamrc yuntiai Motorue чанар, итгэмжлэл

Тогтвортой yuntai Core нь тэнхлэгийн мотор бүрийг хөдөлгөөний чиглэлд тогтвортой ажиллахыг зөвшөөрдөг. Тиймээс ийм хяналтын загварт хандлага нь платформ хандлага нь өөрийн гадаад хүрээтэй харьцуулахад Платформын хандлага нь (генерал моторт) өөрчлөлт юм. Зардлын шалтгаанаар олон зорилтот MIRS GYROSCOPE, SCEACENTOMENTION, ENGORE ENGORE EXEDECTERSECTERSECTAPLEACE нь (өнцгийн өнцгийн өнцөгт), гэхдээ

үүнтэй ELOUNE ENCOUTERSECTERSESTOME-ийн өөрчлөлтүүд мөн (өнцгийн өнцгийн өнцөгт), гэхдээ extial-ийн өнцөг булан бүрт (өнцгийн эсрэг, Одоо хяналтын объект ба санал хүсэлт, санал хүсэлт, дараагийн хийх зүйл бол PID хаалттай гогцоог хянах, Тогтвортой байдалд хүрэхийн тулд бид амархан, харьцангуй хүндийн чадварын тогтвортой ажиллах хэрэгтэй. Түгжээ ба туршид; Тэг, тиймээс хаалттай гогцоо нь Плефтины чиг хандлага, exine Matrix, extemover-тэй холбоотой бөгөөд энэ нь Хэсэг хугацааны туршид тохирох платформ нь үнэхээр тохируулгын таталцлын чиглэлийг ашигладаг бөгөөд хурдасгуур, гироскопын хүчин төгөлдөр болохоос зайлсхий. Тооцоолсон, нэг тэнхлэг (x / x / y x x x тэнхлэг) -ийг PID хаалттай давталтын объект ашиглах нь: Гаралт = = kp * = repram + & Sum; Алдаа + KD * DERROR / DEL DERROR / DET Бусад хоёр тэнхлэгийг ижил аргаар.

Ерөнхийдөө Моторын драйверын хяналт, програм хангамжийн моторт (гүүрний моторт). Хэрэв та моторт хурдны моторт (гүүрний хэсэг). Хэрэв та моторт хурдны хэсэг (хэрэв та сойз, хагассгал, сойзгүй. Гурван үе шатны цахилгаан хэлхээтэй, MCU сойзгүй мотор, электрон захиргааны зарчим. Зүгээр л маш олон, сойзгүй моторын дискний хэсэг, ирээдүйд нүхийг дүүргэж хэлээрэй. Энэ алхамд энэ нь маш их сэтгэлгээтэй байх үед yuntile, yuntai ийм зүйл тийм ч төвөгтэй биш юм.