Stabiele Yuntai -kern is om elke asmotor de twist die geschikt is, Yuntai Motor, kan het ten opzichte van een stabiel platform op de bewegingsrichting compenseren. Dus voor een dergelijk besturingsmodel is de input de platformhouding zelf ten opzichte van het externe referentiekader (algemeen is de zwaartekracht) verandering, is de regelkleedmotoruitgang (regelingsplatform houdingsverandering)。 Dus om een gesloten-lus te vormen, zal het systeem zijn axiale opwaartse houding veranderen. Om kostenredenen kunnen multifunctionele MEMS-gyroscoop en versnellingsmeter (hoeksnelheid en versnellingsbedrijfverandering, na fusie kenbare houdingsverandering)。
Natuurlijk kan de hoekcodeer ook (feedback over veranderingen in de hoek van elke as omhoog, equivalente euerhoek), maar duurder, en duurder en grote grootte. Weet nu het besturingsobject en de feedback, het volgende dat je moet doen, is via het besturingsalgoritme, zoals PID gesloten luscontrole. Om stabiele, gemakkelijk te krijgen te bereiken, moeten we het stabiele platform krijgen van relatieve zwaartekrachthoudingsverandering en andere; Slot en overal; Tot nul, dus het object van de gesloten lus is duidelijk platform attitude -veranderingen in relatieve zwaartekrachtrichting verschilfout (kan perspectief zijn, kan ook geen hoek, wiskunde van houdingssensor gegevensverwerkingsmethode heeft een quaternion, dongguan dc borstelloze motor, de richting cosinus matrix, euler -hoeken en een van de equalent) Om het Yuntai -platform gedurende een bepaalde periode te openen, wordt de tijd kalibratie zwaartekrachtrichting gebruikt, vermijd het krachteffect op de versnellingsmeter en gyroscoop. Dus duidelijk, voor een enkele as (x/y/z-as), is het gebruik van PID compleet gesloten-lus besturingsobject: de output = kp * error + ki * & som; De fout + kd * derror/dt andere twee as op dezelfde manier.
Over het algemeen is de uitvoer naar de motor PWM (de motorsnelheid indirect aanpassen, bedien het uitgangskoppel), als u de borstelmotor hebt met motorchauffeur -chipbesturing, softwaregedel deze tot nu toe (maar het woord van borstelloos niet!)。 Maar als u een halve brug/volledige drive wilt nemen, moet u ook weten over de motor/halve brugbrug -drivingcircuit en de borstelloze motorrijmodus. Namelijk met driefasige elektrische circuit, MCU borstelloze motor, het principe van elektronische gouverneur. Zeg gewoon zoveel, borstelloze motoraandrijving en vullende gaten in de toekomst. Als het gaat om deze stap in feite al erg hersenloos, is Yuntai dit soort dingen niet erg ingewikkeld.
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
