எக்ஸ் -ரிஜினல் டீம்ர்க் யூன்டாய் மோட்டார் தரம், நம்பகமான

ஒவ்வொரு அச்சு மோட்டாரும் பொருத்தமான மேல்நோக்கி, யூன்டாய் மோட்டார், இயக்கத்தின் திசையில் ஒரு நிலையான தளத்துடன் தொடர்புடையதை ஈடுசெய்ய அனுமதிப்பதே நிலையான யுண்டாய் கோர் ஆகும். எனவே அத்தகைய கட்டுப்பாட்டு மாதிரியைப் பொறுத்தவரை, உள்ளீடு என்பது வெளிப்புறக் குறிப்பின் வெளிப்புற சட்டகத்துடன் (பொது ஈர்ப்பு) மாற்றத்துடன் தொடர்புடைய இயங்குதள அணுகுமுறையாகும், இது கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் வெளியீடு (கட்டுப்பாட்டு இயங்குதள அணுகுமுறை மாற்றம்)-எனவே மூடிய-லூப்பை உருவாக்க, கணினி அதன் அச்சு மேல்நோக்கி அணுகுமுறையை உணரும். செலவு காரணங்களுக்காக, பல்நோக்கு எம்இஎம்எஸ் கைரோஸ்கோப் மற்றும் முடுக்கமானி (கோண வேகம் மற்றும் முடுக்கம் பின்னூட்ட மாற்றம், இணைவு அறியக்கூடிய தோரணை மாற்றத்திற்குப் பிறகு) gold

நிச்சயமாக கோண குறியாக்கியும் (ஒவ்வொரு அச்சின் கோணத்திலும் மாற்றங்கள் பற்றிய பின்னூட்டங்கள், சமமான யூலர் கோணத்தில்), ஆனால் அதிக விலை மற்றும் பெரிய அளவு. இப்போது கட்டுப்பாட்டு பொருள் மற்றும் பின்னூட்டத்தை அறிந்து கொள்ளுங்கள், அடுத்த விஷயம் செய்ய வேண்டியது பிஐடி மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு போன்ற கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மூலம். நிலையான, பெற எளிதான, ஈர்ப்பை அடைய, உறவினர் ஈர்ப்பு தோரணை மாற்றத்தின் நிலையான தளத்தை நாம் பெற வேண்டும் & பிற; பூட்டு & முழுவதும்; பூஜ்ஜியத்திற்கு, மூடிய சுழற்சியின் பொருள் வெளிப்படையாக உறவினர் ஈர்ப்பு திசை வேறுபாடு பிழையில் இயங்குதள அணுகுமுறை மாற்றங்கள் (முன்னோக்காக இருக்க முடியாது, மேலும் கோணப்பட முடியாது, தோரணை சென்சார் தரவு செயலாக்க முறையின் கணிதம் ஒரு குவாட்டர்னியன், டோங்குவான் டிசி தூரிகை இல்லாத மோட்டார், டைரக் கோசைன் மேட்ரிக்ஸ், யூலர் கோணங்கள் மற்றும் ஓபன் பாயிண்ட் ஆஃப் ஸ்டோடிக், ஒரு வகையானது, வெறித்தனமானவை, வெறித்தனமானவை, வெறித்தனமானவை, ஒரு பெரியதாக இருக்கும், இது ஒரு வகையானது, இது ஒரு பெரியதாக இருக்கும், இது ஒரு பெரியதாக இருக்கும்) ஒரு காலம், உண்மையில் நேர அளவுத்திருத்த ஈர்ப்பு திசையைப் பயன்படுத்துகிறது, முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப்பில் சக்தி விளைவைத் தவிர்க்கவும். எனவே வெளிப்படையாக, ஒற்றை அச்சுக்கு (x/y/z அச்சு), PID முழுமையான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு பொருளைப் பயன்படுத்துதல்: வெளியீடு = KP * பிழை + KI * & sum; பிழை + kd * derror/dt மற்ற இரண்டு அச்சு அதே வழியில்.

பொதுவாக மோட்டார் பி.டபிள்யூ.எம் வெளியீடு (மோட்டார் வேகத்தை மறைமுகமாக வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை கட்டுப்படுத்துகிறது), உங்களிடம் மோட்டார் டிரைவர் சிப் கட்டுப்பாடு கொண்ட தூரிகை மோட்டார் இருந்தால், மென்பொருள் பகுதி இதுவரை இருந்தால் (ஆனால் தூரிகை இல்லாத சொல் இல்லை!)。 ஆனால் நீங்கள் அரை பாலம்/முழு இயக்கி எடுக்கப் போகிறீர்கள் என்றால், மோட்டார்/அரை பாலம் டிரைவிங் சர்க்யூட் பற்றியும் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும், மற்றும் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் டிரைவ் பயன்முறையையும் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும். அதாவது மூன்று கட்ட மின்சார சுற்று, MCU தூரிகை இல்லாத மோட்டார், மின்னணு ஆளுநரின் கொள்கையாகும். எதிர்காலத்தில் பல, தூரிகை இல்லாத மோட்டார் டிரைவ் பகுதி மற்றும் துளைகளை நிரப்புதல் என்று சொல்லுங்கள். இந்த படிக்கு உண்மையில் மிகவும் மனம் இல்லாதபோது, ​​யுண்டாய் இந்த வகையான விஷயம் மிகவும் சிக்கலானது அல்ல.