X -origal Gromrc Yuni ሞተር ጥራት, እምነት የሚጣልበት

የተረጋጋ የ Yuntni ኮር የእያንዳንዱ ዘንግ ሞተር የመንቀሳቀስ መሣሪያን ከአለባበስ ጋር በተረጋጋ የመሣሪያ ስርዓት ላይ ተጣብቆ ወደ ላይ, የ Yuntio ሞተር እንዲያንቀሳቅሱ መፍቀድ አለበት. ስለዚህ ለእንደዚህ ዓይነቱ የመቆጣጠሪያ ሞዴል, ግቤት ከአጭሩ ውጫዊ ክፈፍ ጋር የመሻት ዝንባሌ ነው (ጄኔራል የስበት ሁኔታ) ለውጥ ነው, የመቆጣጠሪያ የመሣሪያ ስርዓት ለውጥ). ስለዚህ ዝግ-lop ለውጥ, ስርዓቱ የመርከቧን አሃድሃዊ አመለካከት ለውጥ ያሳያል. ወጪዎች, ባለብዙ ዓላማዎች, የዲክሮስክሽን እና የፍጥነት መለኪያ (የመንገዳ ፍጥነት እና የፍጥነት መግለጫ) ለውጥ,

የእያንዳንዱ ዘሮች አንግል, ከእያንዳንዱ ዘንግ አንግል አንግል, ግን የበለጠ ውድ እና ትልቅ መጠን. አሁን የቁጥጥር ሥራውን እና ግብረመልሱን ይወቁ, የሚቀጥለው ነገር እንደ PID ዝግ-LOW LOOP ቁጥጥር ባሉ የቁጥጥር ስልተ ቀመር በኩል ነው. የተረጋጋ, ለማግኘት ቀላል, ለመጠቀም ቀላል የሆነ የአንፃራዊ የስበት ሁኔታ አቀማመጥ ለውጥ እና ሌሎች የተረጋጋ የመሣሪያ ስርዓት ማግኘት አለብን. መቆለፊያ እና በመላው; ወደ ዜሮ, ስለዚህ የተዘጋው loop ነገር የተዘበራረቀ የመሣሪያ ስርዓት ላይ ለውጥ በተመጣጠነ የመርከቢያነት ስህተት, የእይታ ማቀነባበሪያ ዘዴው ተመሳሳይነት ያለው ነው. ለተወሰነ ጊዜ የ Yuntai መድረክ በተከፈተ ጊዜ ውስጥ የአለዋዛነት የስበት ደረጃን ይጠቀማል. እንደዚሁ ግልፅ ነው. ስህተቱ + KD * ደሪ / DT በተመሳሳይ መንገድ ሁለት ሁለት ዘንግ.

በአጠቃላይ ከሞተር ፓምፕ ጋር ያለው ውፅዓት (የሞተር ሞተር) ን ተቆጣጣሪ ነው. ግን አንድ ግማሽ ድልድይ ወይም ድልድይ ድልድይ የሚወስዱ ከሆነ, ስለ ሞተር / ግማሽ ድልድይ ድልድይ, እና ደፋር የሞተር ድራይቭ ሁናቴም ማወቅ አለባቸው. በተከታታይ ከሶስት-ደረጃ ኤሌክትሪክ ወረዳ, MCOSSINSORD ሞተር, የኤሌክትሮኒክ ገዥ መርህ. በጣም ብዙ, የተሳሳቱ የሞተር ድራይቭ ክፍል ክፍል እና ለወደፊቱ ቀዳዳዎችን መሙላት. ወደዚህ ደረጃ ሲመጣ በእውነቱ በጣም ግድየለሽነት, ዩኒኒ እንደዚህ ዓይነቱ ነገር በጣም የተወሳሰበ አይደለም.