Стабилно Иунтаи Цоре је дозволити да сваки мотор осе ствара преокрет прикладан према горе, иунтању моторима да надокнади у односу на стабилну платформу на смеру кретања. Дакле, за такав управљачки модел, улаз је самостав став сама у односу на спољни референтни оквир (генерално је гравитација), је ли управљачки моторни излаз (промена у контролној моторици). Да бисте формирали затворену петљу, систем ће приметити свој аксијални према горе. За трошковне разлоге, вишенаменске МИРОСЦОПЕ и акцелерометар (угаона брзина и убрзање повратних информација) Након што је Фусион прекрајано стање држања производа).
На курсу Енглески кодер такође може (повратна информација о променама у углу сваке осовине према горе, али скупљи и велике величине. Сада знате контролни објект и повратне информације, следећа ствар коју треба урадити је путем алгоритма за контролу, као што је ПИД контрола затворене петље. Да бисмо постигли стабилно, лако је добити, морамо добити стабилну платформу релативне гравитационе промене и друге; Закључавање и широм; На нулу, тако да је објект затворене петље очигледно промена става у релативном гравитационом степену грешке (може бити перспективна, такође не може да поднесе углед, математика метода обраде података, математика, Донггуан ДЦ без четкица, а да је то врста еквивалентна, уметност овде, уметност је, у току, уметност, суштина је потребна велика већина статичке електричне енергије. Држите се на отвореној иунтаи платформи током одређеног времена, заправо користите време калибрације времена калибрације, избегавајте ефекат силе на акцелерометар и жироскоп. Тако очигледно, за једну осовину (Кс / И / З Акис), користећи ПИД комплетан објекат управљања затвореним петље је: излаз = кп * грешка + ки * & сума; Грешка + КД * ДЕРРОР / ДТ друга два ос на исти начин.
Генерално је излаз на мотор ПВМ (подесите брзину мотора индиректно контролише излазни обртни мотор), ако имате четкицу са управљачком програмом мотора, софтверски део до сада (али реч без четкица ', такође морате знати и о режиму возача мостова и мостови без моста. Наиме са трофазним електричним кругом, мотор без четкица без четкица, принцип електронског гувернера. Само реците толико, у будућности и рупе за погон без четкице без четкице и рупе за пуњење. Када је у питању овај корак у ствари, већ врло безобразан, Иунтаи Овакав ствар није баш компликована.
