X -original Teamrc Yuntai Motor Square, Trustworthy

Stable Yuntai Core သည် 0 င်ရိုးမော်တာတစ်ခုစီသည် 0 င်ရောက်နိုင်သည့်ပလက်ဖောင်းတစ်ခုနှင့်သက်ဆိုင်သောပလက်ဖောင်းတစ်ခုနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကအထက်သို့ပို့ပေးရန်မော်တာတစ်ခုစီသည်အထက်သို့လွှဲပြောင်းပေးရန်, ထို့ကြောင့်ထိုကဲ့သို့သောထိန်းချုပ်မှုပုံစံအတွက် input သည်ပံ့ပိုးမှုသည်ပလက်ဖောင်း၏ရှုခင်းနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင် Control Mountain Motor Output ကိုပြောင်းလဲရန် (Control Platform သဘောထားပြောင်းလဲခြင်း) သည်၎င်း၏ axial upward သဘောထားပြောင်းလဲခြင်းကိုစနစ်တကျပြုလုပ်နိုင်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်အမျိုးမျိုးအတွက် Multi-protection Gyroscope နှင့် Accoderometer (anggular အလျင်နှင့်အရှိန်အဟုန်တုံ့ပြန်ချက်များပြောင်းလဲခြင်း)

၏, ယခုထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ်ထုနှင့်တုံ့ပြန်ချက်ကိုသိပါ။ နောက်တစ်ခုလုပ်ရန်နောက်တစ်ခုမှာ PID တံခါးပိတ်ထိန်းချုပ်မှုစသည့်ထိန်းချုပ်မှု algorithm မှတဆင့်ဖြစ်သည်။ တည်ငြိမ်မှုရရန်လွယ်ကူစေရန်လွယ်ကူစေရန်, သော့ခတ် & တစ်လျှောက်လုံး; သုညသို့, ဒါကြောင့်တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်ရဲ့အရာဝတ်ထုဆွေမျိုးဆွဲငင်အားကွဲပြားမှုအမှား (ရှုထောင့်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များဆိုင်ရာနည်းလမ်းများ, dongguan doc brustrust mether, dongguan doc brustrust motor, အစွန်အဖျားတွင်အနှစ်သာရရှိသည့်အရာသည်အနှစ်သာရရှိသည့်အချက်များရှိသည်။ ပွင့်လင်း Yuntai platform တွင်အချိန်ကာလတစ်ခုအတွင်းစံကိုက်ညှိသည့်ဆွဲငင်အားလမ်းကြောင်းကိုအမှန်တကယ်အသုံးပြုသည်။ ဒါကြောင့်သိသာထင်ရှားတဲ့ 0 င်ပစ်တစ်ခုတည်း (x / y / z ဝင်ရိုး) အတွက် PID ပြီးပြည့်စုံတဲ့တံခါးပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအရာဝတ်ထုကိုသုံးပြီး - output = kp * အမှား jus + ki * & sum; အမှား + kd * derror / DT အခြားလမ်းအတွက်အခြားဝင်ရိုး။

ယေဘုယျအားဖြင့် Motor Pwm (Motor Spefque ကိုသွယ်ဝိုက်သောထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်ရန်မော်တာထိန်းချုပ်မှုကိုပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း) တွင်ပါ 0 င်သည်။ သုံးခု phase လျှပ်စစ် circuit, MCU Brushless Motor နှင့် MCU Brushless Motor နှင့်အတူအီလက်ထရောနစ်အုပ်ချုပ်ရေးမှူး McU Brushless Motor ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။ ယခုအချိန်တွင်များသောအားဖြင့်များသောအားဖြင့်, တကယ်တော့ဒီဟာတကယ်ကိုဒီအဆင့်နဲ့ပတ်သက်တဲ့အချိန်မှာအလွန်စိတ်မသက်မသာဖြစ်နေပြီ, Yuntai ဒီလိုမျိုးဒီလိုမျိုးမရှုပ်ထွေးပါဘူး။