X -original Teamrc yuntai ຄຸນະພາບມໍເຕີ, ທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື

ຄວາມຫມັ້ນຄົງ Yuntai Core ແມ່ນເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ແຕ່ລະເຄື່ອງຈັກຜະລິດເຄື່ອງຈັກແຕ່ລະເຄື່ອງຈັກເຮັດໃຫ້ບິດທີ່ເຫມາະສົມລົງເທິງ, yuntai motor, ເພື່ອຊົດເຊີຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເວທີທີ່ຫມັ້ນຄົງກ່ຽວກັບທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ສະນັ້ນສໍາລັບຮູບແບບການຄວບຄຸມດັ່ງກ່າວ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນແມ່ນຄວາມເຊື່ອຖືຂອງເວທີ (ທົ່ວໄປແມ່ນຜົນຜະລິດ (ການຄວບຄຸມ. ສະນັ້ນການປ່ຽນແປງການປິດ, ສໍາລັບເຫດຜົນທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, mems mems mems mems-pavoritive (ຄວາມຄິດເຫັນໃນມຸມແລະການປ່ຽນແປງຂອງ

ແຕ່ລະມຸມ, ທຽບເທົ່າກັບຮູບພາບທີ່ທຽບເທົ່າ, ແຕ່ມີລາຄາແພງ, ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະຂະຫນາດນ້ອຍ ໃນປັດຈຸບັນຮູ້ຈຸດປະສົງແລະການຕິຊົມການຄວບຄຸມແລະຄໍາຕິຊົມ, ສິ່ງຕໍ່ໄປທີ່ຕ້ອງເຮັດແມ່ນຜ່ານສູດການຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: PIID COP-LOOP CONTHIT. ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ງ່າຍທີ່ຈະໄດ້ຮັບ, ພວກເຮົາຕ້ອງໄດ້ຮັບເວທີທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງທ່າທາງຂອງຜູ້ສໍາພັນທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະອື່ນໆ; ລັອກແລະຕະຫຼອດ; ເຖິງຈຸດປະສົງຂອງການປະມວນຜົນການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນ ( ເວທີ Yuntai ສໍາລັບໄລຍະເວລາໃດຫນຶ່ງ, ຕົວຈິງແລ້ວແມ່ນໃຊ້ເວລາໃນການສອບທຽບທິດທາງດ້ານການສອບທຽບ, ຫລີກລ້ຽງຜົນບັງຄັບໃຊ້ຜົນກະທົບຕໍ່ຜົນກະທົບແລະ gyroscope. ດັ່ງນັ້ນແນ່ນອນ, ສໍາລັບ Axis ດຽວ (X / Y / Z), ໂດຍໃຊ້ວັດຖຸຄວບຄຸມທີ່ສົມບູນແບບ Loop ທີ່ສົມບູນແມ່ນ: Output = KP * ແລະຜົນລວມ; ຂໍ້ຜິດພາດ + KD * Derror / dt ອື່ນໆອີກສອງແກນໃນແບບດຽວກັນ.

ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຜົນໄດ້ຮັບຂອງມໍເຕີ PWM (ປັບຄວາມໄວໂດຍທາງອ້ອມ ຄືກັບວົງຈອນໄຟຟ້າສາມຟາ, muru motor, ຫຼັກການຂອງເຈົ້າເມືອງເອເລັກໂຕຣນິກ. ພຽງແຕ່ເວົ້າຫຼາຍຢ່າງ, ສ່ວນທີ່ຂັບຂີ່ລົດຈັກທີ່ບໍ່ມີລົດຈັກແລະການເຕີມຮູໃນອະນາຄົດ. ໃນເວລາທີ່ມັນກ່ຽວກັບບາດກ້າວນີ້ໃນຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ, yuntai ປະເພດນີ້ບໍ່ສັບສົນຫຼາຍ.