Ko te matua o Yuuntai ka taea e ia motuka te motuka e tika ana, a Yuna Motor, ki te tuku i te whanaunga ki te papaa o te nekehanga. Na mo tenei tauira mana whakahaere, ko te whakaurunga ko te waiaro te ahua ki te huringa o te motuka o waho. Na, ko te whakahaere o te motuka hiko). Mo nga take utu, maha-kaupapa me te tere-a-tere (te tere o te urupare me te tere o te koki
i runga i te koki i te koki o ia toki, engari he nui ake te rahi, me te rahi. Na kia mohio koe inaianei ki te mana whakahaere me nga urupare, ko te mea e whai ake nei ko te mana whakahaere, penei i te mana kati kati-kati. Kia tutuki ai, ngawari ki te tiki, me tiki e tatou te papaa pumau o te tino hurihuri o te tino huringa me etahi atu; Raka & puta noa; Ko te Hapa kore, ka taea e te koki, kaore ano hoki i te ahua o te kaupapa tukatuka raraunga. Ko te papa o te Yuntai mo te waa, ko te whakamahi i te huarahi whakatikatika i te waa, kaua e kaha te kaha o te kaha ki te tangohanga me te gyroscope. Na, mo te tuaka kotahi (x / y / Z / Z / Z / Z / Z / Axis) Off Check Off Check Ope ATS: Ko te Putanga = KP * Hapa + Ki * & moni; Ko te Hapa + KD * DRERROED / DT etahi atu toki e rua i te ara ano.
I roto i te katoa ko te putanga ki te motuka motuka (whakatika i te tere o te motuka), mena kei te haere koe i te motuka o te motuka. Ma te ara me te waahanga hiko e toru-waahanga, MCU MCUCENLENT, te parau tumu o te kawana hiko. Me kii noa he maha, he motuka motuka motuka me te whakakii i nga kohao a meake nei. Ka tae mai ki tenei mahi i runga i te mea pono, kaore i te tino uaua tenei ahua.
