Der stabile Yuntai -Kern besteht darin, dass jeder Achsenmotor die geeignete Wendung, Yuntai Motor, erzeugt, um den Verwandten zu einer stabilen Plattform in Bewegungsrichtung auszugleichen. Für ein solches Kontrollmodell ist die Eingabe die Plattformeinstellung selbst relativ zum externen Referenzrahmen (allgemeiner Gravitation). Die Steuermotorausgabe (Steuerungsplattform Änderung der Steuerplattform)。 Um die Änderung der axialen Aufwärtsänderung nach oben zu formen, wird die Änderung der axialen Aufwärtsbewegung wahrgenommen. Aus Kostengründen kann der Mehrzweck-MEMS-Gyroskop und der Beschleunigungsmesser (Änderung der Rückkopplungsrückkopplungsänderung nach Fusionsgeschwindigkeit)。
Natürlich auch Winkelcodierer (Rückzahlung zu Änderungen im Winkel jeder Achse nach oben, gleichwertiger Euler-Winkel), aber teurer und großer und großer Größe. Kennen Sie nun das Kontrollobjekt und das Feedback, das nächste, was Sie tun müssen, durch den Kontrollalgorithmus, wie z. B. PID Closed-Loop-Kontrolle. Um stabil und leicht zu erreichen zu können, müssen wir die stabile Plattform der relativen Schwerkraftposition ändern und andere; Schloss & während des gesamten; Zu Null, so dass das Objekt der geschlossenen Schleife offensichtlich Veränderungen der Plattformeinstellung im Relativgravitations -Richtungsdifferenzfehler ist (kann Perspektive sein, kann auch nicht Winkel, Mathematik der Datenverarbeitungsmethode für Haltungsensor aufweist, hat eine Quaternion, Dongguan -DC -Bürstenmotor, die Richtung Cosinus Matrix, Euler -Winkel und so Die Yuntai -Plattform für einen bestimmten Zeitraum nutzt tatsächlich die zeitkalibrierende Schwerkraft Richtung und vermeiden Sie Krafteffekt auf das Beschleunigungsmesser und das Gyroskop. Für eine einzelne Achse (x/y/z-Achse) ist bei Verwendung des PID-Complete-Steuerobjekts: das Ausgang = kp * fehler + ki * & sum; Der Fehler + kd * Derror/dt andere zwei Achse auf die gleiche Weise.
Im Allgemeinen ist der Ausgang an den Motor -PWM (steuern Sie die Motordrehzahl indirekt das Ausgangsmoment). Wenn Sie den Bürstenmotor mit Motor -Treiber -Chipsteuerung haben, haben Sie es so weit (das Wort der Bürstenless nicht!). Nämlich mit dreiphasiger elektrischer Schaltung, MCU bürstenloser Motor, dem Prinzip des elektronischen Gouverneurs. Sagen Sie einfach so viele, bürstenlose Motorantrieb und Füllung von Löchern in der Zukunft. Wenn es um diesen Schritt geht, ist Yuntai so etwas nicht sehr kompliziert.
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
