Der stabile Yuntai-Kern soll es jedem Achsenmotor ermöglichen, die entsprechende Drehung nach oben zu erzeugen, und den Yuntai-Motor relativ zu einer stabilen Plattform in der Bewegungsrichtung zu versetzen. Für ein solches Steuerungsmodell ist die Eingabe also die Plattformlage selbst relativ zum externen Referenzrahmen (allgemein ist die Schwerkraft). Die Änderung ist die Ausgabe des Steuermotors (Steuerung der Plattformlageänderung). Um einen geschlossenen Regelkreis zu bilden, nimmt das System seine axiale Aufwärtslageänderung wahr. Aus Kostengründen sind Mehrzweck-Mems-Gyroskope und Beschleunigungsmesser (Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigungs-Feedback-Änderung, nach der Fusion erkennbare Haltungsänderung) möglich.
Natürlich kann der Winkel-Encoder auch (Feedback über die Änderung des Winkels jeder Achse nach oben, äquivalenter Euler-Winkel), aber teurer und größer. Nachdem Sie nun das Steuerobjekt und die Rückmeldung kennen, müssen Sie als Nächstes den Steueralgorithmus verwenden, z. B. die PID-Regelung. Um eine stabile und leicht zu erreichende Position zu erreichen, müssen wir eine stabile Plattform für die Änderung der relativen Schwerkrafthaltung usw. erhalten. Sperren & durchgehend; Auf Null, daher ist das Ziel des geschlossenen Regelkreises offensichtlich, dass sich die Lage der Plattform in der Richtungsdifferenz der relativen Schwerkraft ändert (kann perspektivisch sein, kann aber auch nicht Winkel sein, die Datenverarbeitungsmethode des Haltungssensors hat ein Quaternion, ein bürstenloser Dongguan-Gleichstrommotor, die Richtungskosinusmatrix, der Euler-Winkel usw., aus Sicht ist das Wesentliche eine Art Äquivalent)。 Hier einfügen, die überwiegende Mehrheit der statischen Elektrizität muss für einen bestimmten Zeitraum auf der offenen Yuntai-Plattform gehalten werden, was tatsächlich die Zeitkalibrierung der Schwerkraft ist Richtung, vermeiden Sie Krafteinwirkungen auf den Beschleunigungsmesser und das Gyroskop. Für eine einzelne Achse (X/Y/Z-Achse) lautet die Verwendung des vollständigen geschlossenen Regelkreisobjekts pid also offensichtlich: Ausgabe = Kp * Fehler + Ki * & Summe; Der Fehler + Kd * dError/dt der anderen beiden Achsen erfolgt auf die gleiche Weise.
Im Allgemeinen ist der Ausgang zum Motor PWM (Stellen Sie die Motorgeschwindigkeit ein und steuern Sie indirekt das Ausgangsdrehmoment). Wenn Sie einen Bürstenmotor mit Motortreiber-Chipsteuerung haben, teilen Sie ihn bisher per Software (aber das Wort „Bürstenlos“ hat es nicht getan!). Wenn Sie jedoch einen Halbbrücken-/Vollantrieb nehmen möchten, müssen Sie auch über die Motor-/Halbbrücken-Brücken-Antriebsschaltung und den Antriebsmodus des bürstenlosen Motors Bescheid wissen. Nämlich mit dreiphasigem Stromkreis, bürstenlosem MCU-Motor, dem Prinzip des elektronischen Reglers. Sagen Sie einfach so viele, bürstenlose Motorantriebsteile und Fülllöcher in der Zukunft. Wenn es um diesen Schritt geht, ist er eigentlich schon sehr sinnlos, Yuntai ist so etwas nicht sehr kompliziert.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
