স্থিতিশীল yuntai কোর হল প্রতিটি অক্ষ মোটর উর্ধ্বমুখী উপযুক্ত বাঁক উৎপন্ন করার অনুমতি দেয়, yuntai মোটর, আন্দোলনের দিকে একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মের আপেক্ষিক অফসেট করতে। সুতরাং এই ধরনের একটি নিয়ন্ত্রণ মডেলের জন্য, ইনপুট হল প্ল্যাটফর্মের মনোভাব নিজেই রেফারেন্সের বাহ্যিক ফ্রেমের সাথে সম্পর্কিত (সাধারণ হল মাধ্যাকর্ষণ) পরিবর্তন, হল নিয়ন্ত্রণ মোটর আউটপুট (কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মের দৃষ্টিভঙ্গি পরিবর্তন)। তাই ক্লোজড-লুপ গঠন করতে, সিস্টেমটি তার অক্ষীয় ঊর্ধ্বমুখী মনোভাব পরিবর্তন উপলব্ধি করবে। খরচের কারণে, মাল্টি-পারপাস মেমস জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার (কৌণিক বেগ এবং ত্বরণ প্রতিক্রিয়া পরিবর্তন, ফিউশন জ্ঞাত ভঙ্গি পরিবর্তনের পরে)।
অবশ্যই অ্যাঙ্গেল এনকোডারও করতে পারে (প্রতিটি অক্ষের ঊর্ধ্বমুখী কোণের পরিবর্তনের বিষয়ে প্রতিক্রিয়া, সমতুল্য ইউলার কোণ), তবে আরও ব্যয়বহুল এবং বড় আকারের। এখন কন্ট্রোল অবজেক্ট এবং ফিডব্যাক জানুন, পরবর্তী কাজটি করতে হবে কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মাধ্যমে, যেমন পিড ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল। স্থিতিশীল অর্জনের জন্য, সহজে পেতে, আমাদের আপেক্ষিক মাধ্যাকর্ষণ ভঙ্গি পরিবর্তনের স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম পেতে হবে এবং অন্যান্য; লক এবং জুড়ে; শূন্যে, তাই বন্ধ লুপের বস্তুটি স্পষ্টতই আপেক্ষিক মাধ্যাকর্ষণ দিক পার্থক্যে প্ল্যাটফর্মের দৃষ্টিভঙ্গি পরিবর্তন করে ত্রুটি (দৃষ্টিকোণ হতে পারে, কোণও করতে পারে না, অঙ্গবিন্যাস সেন্সর ডেটা প্রসেসিং পদ্ধতির গণিতের একটি চতুর্ভুজ আছে, ডংগুয়ান ডিসি ব্রাশলেস মোটর, দিক কোসাইন ম্যাট্রিক্স, ইউলার বিন্দুর, একটি ধরণের কোণ এবং তাই দৃষ্টিকোণ। সমতুল্য)। এখানে সন্নিবেশ করান, স্থির বিদ্যুতের বেশিরভাগ অংশকে নির্দিষ্ট সময়ের জন্য উন্মুক্ত ইউন্টাই প্ল্যাটফর্মে রাখতে হবে, আসলে সময় ক্রমাঙ্কন মাধ্যাকর্ষণ দিক ব্যবহার করা হয়, অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপের উপর বল প্রভাব এড়াতে হয়। সুতরাং স্পষ্টতই, একটি একক অক্ষের জন্য (X/y/z অক্ষ), পিড সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অবজেক্ট ব্যবহার করে: আউটপুট = Kp * ত্রুটি + Ki * & যোগফল; Error + Kd * dError/dt অন্য দুটি অক্ষ একই ভাবে। সাধারণভাবে মোটর PWM এর আউটপুট (মোটরের গতি সামঞ্জস্য করুন পরোক্ষভাবে আউটপুট টর্ক নিয়ন্ত্রণ করুন), যদি আপনার কাছে মোটর ড্রাইভার চিপ নিয়ন্ত্রণ সহ ব্রাশ মোটর থাকে, তবে সফ্টওয়্যারটি এখন পর্যন্ত এটির অংশ (কিন্তু ব্রাশলেস শব্দটি হয়নি!)। তবে আপনি যদি হাফ ব্রিজ/ফুল ড্রাইভ নিতে যাচ্ছেন, তাহলে ব্রিজ বিহীন মোটর ড্রাইভিং ব্রিজ এবং সার্কিট ড্রাইভিং ব্রিজ সম্পর্কেও জানতে হবে। মোড
যথা থ্রি-ফেজ ইলেকট্রিক সার্কিট, এমসিইউ ব্রাশলেস মোটর, ইলেকট্রনিক গভর্নরের নীতি। শুধু তাই অনেক বলে, brushless মোটর ড্রাইভ অংশ এবং ভবিষ্যত গর্ত ভরাট. যখন এই পদক্ষেপটি আসলে ইতিমধ্যেই খুব নির্বোধ, তখন এই ধরণের জিনিসটি খুব জটিল নয়।
