X -Original TEAMRC yuntai motor គុណភាព ជឿជាក់

ស្នូល yuntai មានស្ថេរភាពគឺដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រអ័ក្សនីមួយៗបង្កើតការបង្វិលត្រឹមត្រូវឡើងលើ yuntai motor ប៉ះប៉ូវទាក់ទងទៅនឹងវេទិកាដែលមានស្ថេរភាពនៅលើទិសដៅនៃចលនា។ ដូច្នេះសម្រាប់គំរូវត្ថុបញ្ជាបែបនេះ ការបញ្ចូលគឺជាឥរិយាបថវេទិកាដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ទាក់ទងទៅនឹងស៊ុមខាងក្រៅនៃសេចក្តីយោង (ទូទៅគឺទំនាញ) ការផ្លាស់ប្តូរ គឺជាទិន្នផលម៉ូទ័របញ្ជា (ការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថវេទិកា) ។ ដូច្នេះដើម្បីបង្កើតរង្វិលជុំបិទ ប្រព័ន្ធនឹងយល់ឃើញការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថឡើងលើអ័ក្សរបស់វា។ សម្រាប់ហេតុផលតម្លៃ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ពហុគោលបំណង mems gyroscope និង accelerometer (ការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនមុំ និងការបង្កើនល្បឿនផ្លាស់ប្តូរ បន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថដែលអាចដឹងបាន fusion)។

ជាការពិតណាស់ Angle encoder ក៏អាច (មតិប្រតិកម្មចំពោះការផ្លាស់ប្តូរមុំនៃអ័ក្សនីមួយៗឡើងលើ euler Angle) ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃជាង និងទំហំធំ។ ឥឡូវនេះដឹងពីវត្ថុបញ្ជា និងមតិកែលម្អ រឿងបន្ទាប់ដែលត្រូវធ្វើគឺតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយវត្ថុបញ្ជាដូចជា pid closed-loop control ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវស្ថេរភាព ងាយស្រួលទទួលបាន យើងត្រូវទទួលបានវេទិកាស្ថេរភាពនៃការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថទំនាញទាក់ទង & ផ្សេងទៀត; ចាក់សោ & ទូទាំង; ដល់សូន្យ ដូច្នេះវត្ថុនៃរង្វិលជុំបិទគឺច្បាស់ជាការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថវេទិកាក្នុងភាពខុសគ្នានៃទិសដៅទំនាញដែលទាក់ទង កំហុស (អាចជាទស្សនវិស័យ ក៏អាចមិនមុំ គណិតវិទ្យានៃវិធីសាស្រ្តដំណើរការទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឥរិយាបថមាន quaternion ដុងក្វាន់ ឌីស៊ី ម៉ូទ័រគ្មានជក់ ទិសដៅម៉ាទ្រីសកូស៊ីនុស មុំអឺល័រ និងអ្វីៗផ្សេងទៀត ចំណុចនៃទិដ្ឋភាព ភាពស្ងប់ស្ងាត់សំខាន់គឺប្រភេទអគ្គិសនី។ ) ។ ត្រូវការដើម្បីរក្សានៅលើវេទិកា yuntai បើកចំហសម្រាប់រយៈពេលនៃពេលវេលាមួយ, គឺពិតជាប្រើទិសដៅទំនាញក្រិតតាមខ្នាតពេលវេលា, ជៀសវាងឥទ្ធិពលកម្លាំងនៅលើ accelerometer និង gyroscope ។ ដូច្នេះជាក់ស្តែង សម្រាប់អ័ក្សតែមួយ (អ័ក្ស X/y/z) ដោយប្រើ pid វត្ថុបញ្ជារង្វិលជុំបិទទាំងស្រុងគឺ៖ លទ្ធផល = Kp * Error + Ki * & sum; កំហុស + Kd * dError/dt អ័ក្សពីរផ្សេងទៀតតាមរបៀបដូចគ្នា។

ជាទូទៅគឺទិន្នផលទៅម៉ូទ័រ PWM (លៃតម្រូវល្បឿនម៉ូទ័រដោយប្រយោលគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផល) ប្រសិនបើអ្នកមានម៉ូទ័រជក់ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងបន្ទះឈីបរបស់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ នោះផ្នែកទន់របស់វារហូតមកដល់ពេលនេះ (ប៉ុន្តែពាក្យថា brushless មិនបាន!) ។ ឈ្មោះជាមួយនឹងសៀគ្វីអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល, ម៉ូទ័រ brushless MCU, គោលការណ៍នៃអភិបាលអេឡិចត្រូនិ។ គ្រាន់​តែ​និយាយ​ជា​ច្រើន​ថា​ជា​ផ្នែក​ដ្រាយ​ម៉ូតូ​ដែល​គ្មាន​ជក់​និង​ការ​បំពេញ​រន្ធ​នៅ​ពេល​អនាគត​។ នៅពេលដែលវាមកដល់ជំហាននេះតាមការពិតរួចទៅហើយដែលមិនចេះគិតច្រើន yuntai រឿងបែបនេះមិនស្មុគស្មាញទេ។