គុណភាពម៉ូតូរបស់ X -ORIGILL GASTAI របស់ yuntai, Trustvorthy

ស្នូលរបស់លោក Yungai មានស្ថេរភាពគឺដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រអេសអេសនីមួយៗបង្កើតបាននូវការបត់បែនសមស្របនឹងម៉ូតូរបស់លោក Yuntai, ដើម្បីទូទាត់សាច់ញាតិទៅនឹងវេទិកាដែលមានស្ថេរភាពមួយស្តីពីទិសដៅនៃចលនា។ ដូច្នេះសម្រាប់ម៉ូដែលវត្ថុបញ្ជាបែបនេះការបញ្ចូលគឺអាកប្បកិរិយារបស់ខ្លួនវាទាក់ទងនឹងស៊ុមខាងក្រៅនៃសេចក្តីយោង (ទូទៅគឺទំនាញផែនលាន់ត្បាលការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថរបស់វេទិកា) នឹងទទួលបានការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថខ្ពស់របស់វា។ សម្រាប់ហេតុផលចំណាយចំណាយពហុគោលបំណង mems gyroscope និងឧបករណ៍បង្កើនល្បឿននិងការផ្លាស់ប្តូរការបង្កើនល្បឿនបន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរឥន្ទធនកម្ម

របស់អ័ក្សនីមួយៗឡើងលើ) ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃជាងនិងមានតំលៃថ្លៃជាង។ ឥឡូវនេះដឹងពីវត្ថុបញ្ជានិងមតិប្រតិកម្មរឿងបន្ទាប់ដែលត្រូវធ្វើគឺតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយដែលត្រូវបានគេប្រើដូចជាការត្រួតពិនិត្យការបិទជិត។ ដើម្បីទទួលបានស្ថេរភាពមានស្ថេរភាពងាយស្រួលទទួលបានយើងត្រូវទទួលបានវេទិកាដែលមានស្ថេរភាពនៃការផ្លាស់ប្តូរប្រៃសណីយ៍ទំនាញផែនដី។ ចាក់សោរ & ពេញ; ទៅសូន្យដូច្នេះវត្ថុនៃរង្វិលជុំបិទទ្វារគឺការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថនៃទិសដៅភាពរឹងមាំនៃទិសដៅទំនាញផែនដី, ម៉ូទ័រអយល័រ បើកវេទិកា Yuntai សម្រាប់រយៈពេលមួយគឺពិតជាប្រើទិសដៅទំនាញក្រិតក្រិតក្រិតក្រិតូឡាជៀសវាងប្រសិទ្ធិភាពបង្ខំនៅលើឧបករណ៍វាស់ល្បឿននិង gyroscope ។ ដូច្នេះជាក់ស្តែងសម្រាប់អ័ក្សតែមួយ (អ័ក្ស x / y / z) ដោយប្រើ pid វត្ថុវត្ថុបញ្ជាបិទ - រង្វិលជុំគឺ: លទ្ធផល = kp * & ki * & sum; កំហុស + KD * Derror / DT Axs ពីរផ្សេងទៀតតាមរបៀបដូចគ្នា។

ជាទូទៅគឺទិន្នផលរបស់ Motor PWM (កែតម្រូវម៉ូតូគ្រប់គ្រងកម្លាំងកម្លាំងបង្វិល៉ុងដែលមានជក់កម្មវិធីផ្នែកទន់របស់អ្នក) ។ ពោលគឺមានសៀគ្វីអគ្គិសនីបីដំណាក់កាលម៉ាក់ជូជូស្ទ័រគោលការណ៍នៃគោលការណ៍នៃអភិបាលអេឡិចត្រូនិក។ គ្រាន់តែនិយាយថាតើចលនាម៉ូតូដែលគ្មានជក់ជាច្រើននិងការបំពេញប្រហោងនាពេលអនាគត។ នៅពេលនិយាយអំពីជំហាននេះតាមពិតមានគំនិតច្នៃប្រឌិតយ៉ាងខ្លាំងនោះ Yunkai រឿងនេះមិនស្មុគស្មាញទេ។