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安定した雲台コアは、各軸モーターが上向きに適切なねじれを生成できるようにするため、雲台モーターは、移動方向に安定したプラットフォームに対してオフセットします。したがって、このような制御モデルの場合、入力は外部基準系に対するプラットフォームの姿勢そのもの (一般的には重力) の変化であり、制御モーターの出力 (制御プラットフォームの姿勢変化) です。 したがって、閉ループを形成するために、システムはその軸上方向の姿勢変化を認識します。コスト上の理由から、多目的のmemsジャイロスコープと加速度計（角速度と加速度のフィードバック変化、融合後の姿勢変化を知ることができます）。

もちろん角度エンコーダも可能です（上向きの各軸の角度の変化をフィードバック、等価オイラー角）が、より高価で、サイズが大きくなります。制御オブジェクトとフィードバックがわかったら、次に行うことは、pid 閉ループ制御などの制御アルゴリズムを使用することです。安定して入手しやすいものを実現するには、相対重力姿勢変化などの安定したプラットフォームを入手する必要があります。ロック&全体;ゼロになるため、閉ループの目的は明らかにプラットフォームの相対的な重力方向の違いによる姿勢変化です。誤差（遠近法もできませんが、角度もできません。姿勢センサーのデータ処理方法の数学には四元数、東莞DCブラシレスモーター、方向余弦行列、オイラー角など、観点から見て、本質は一種の等価物です）。 ここに、静電気の大部分は一定期間雲台プラットフォームを開いたままにしておく必要があり、実際に使用される時間です。重力方向を校正し、加速度計とジャイロスコープへの力の影響を回避します。したがって、明らかに、単一軸 (X/y/z 軸) の場合、pid を使用すると、完全な閉ループ制御オブジェクトは次のようになります。 Output = Kp * Error + Ki * & sum;他の 2 軸も同様に、Error + Kd * dError/dt を計算します。

一般的には、モーターへの出力 PWM (モーター速度を調整して間接的に出力トルクを制御) ですが、モーター ドライバー チップ制御を備えたブラシ モーターをお持ちの場合は、これまでのところソフトウェアで部分化します (ただし、ブラシレスという言葉はそうではありません!)。 ただし、ハーフ ブリッジ/フル ドライブを使用する場合は、モーター/ハーフ ブリッジ ブリッジ駆動回路、およびブラシレス モーターの駆動モードについても知る必要があります。すなわち、三相電気回路、MCU ブラシレスモーター、電子ガバナの原理を備えています。ただ、ブラシレスモーターの駆動部分や穴埋めなどは将来的にはたくさんあります。このステップに関しては、実際にはすでに非常に無知であり、この種のことはそれほど複雑ではありません。