X - คุณภาพมอเตอร์ TEAMRC yuntai ดั้งเดิมเชื่อถือได้

แกน yuntai ที่เสถียรคือการอนุญาตให้มอเตอร์แต่ละแกนสร้างการบิดที่เหมาะสมขึ้นไปด้านบน มอเตอร์ yuntai เพื่อชดเชยสัมพัทธ์กับแพลตฟอร์มที่มั่นคงในทิศทางของการเคลื่อนไหว ดังนั้นสำหรับโมเดลการควบคุมดังกล่าว ข้อมูลเข้าคือทัศนคติของแพลตฟอร์มเองสัมพันธ์กับกรอบอ้างอิงภายนอก (ทั่วไปคือแรงโน้มถ่วง) การเปลี่ยนแปลง คือเอาท์พุตของมอเตอร์ควบคุม (การเปลี่ยนแปลงทัศนคติของแพลตฟอร์มควบคุม) ดังนั้นเพื่อสร้างวงปิด ระบบจะรับรู้ถึงการเปลี่ยนแปลงทัศนคติในแนวแกนขึ้นไป ด้วยเหตุผลด้านต้นทุน ไจโรสโคป mems อเนกประสงค์และมาตรความเร่ง (ความเร็วเชิงมุมและการตอบรับการเร่งความเร็วเปลี่ยนแปลง หลังจากการเปลี่ยนแปลงท่าทางที่รู้ได้ของฟิวชั่น)

แน่นอนว่าตัวเข้ารหัสมุมยังสามารถ (ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงในมุมของแต่ละแกนขึ้นไป มุมออยเลอร์ที่เทียบเท่ากัน) แต่มีราคาแพงกว่าและมีขนาดใหญ่ ตอนนี้ทราบวัตถุควบคุมและผลตอบรับแล้ว สิ่งต่อไปที่ต้องทำคือผ่านอัลกอริธึมการควบคุม เช่น การควบคุมลูปปิดของ pid เพื่อให้บรรลุความมั่นคงและง่ายต่อการรับเราจำเป็นต้องได้รับแพลตฟอร์มที่มั่นคงของการเปลี่ยนแปลงท่าทางแรงโน้มถ่วงสัมพัทธ์และอื่น ๆ ; ล็อค & ตลอด; TO ZERO ดังนั้นวัตถุของวงปิดอย่างเห็นได้ชัดแพลตฟอร์มทัศนคติการเปลี่ยนแปลงแรงโน้มถ่วงสัมพัทธ์ทิศทางความแตกต่างข้อผิดพลาด (สามารถมุมมอง,ไม่สามารถมุม, คณิตศาสตร์ของท่าทางเซ็นเซอร์ข้อมูลวิธีการประมวลผลมี quaternion,Dongguan DC มอเตอร์ไร้แปรง, ทิศทางโคไซน์เมทริกซ์,ออยเลอร์มุมและอื่นๆมุมมอง,Essence เป็นชนิดเทียบเท่า) ใส่ที่นี่ส่วนใหญ่ STATIC ไฟฟ้าจะต้อง Keep ON เปิดแพลตฟอร์ม Yuntai สำหรับช่วงระยะเวลา, จริงใช้เวลา ทิศทางแรงโน้มถ่วงของการสอบเทียบ หลีกเลี่ยงผลกระทบของแรงบนมาตรความเร่งและไจโรสโคป เห็นได้ชัดว่าสำหรับแกนเดียว (แกน X/y/z) การใช้วัตถุควบคุมวงปิดที่สมบูรณ์ของ pid คือ: Output = Kp * Error + Ki * & sum; Error + Kd * dError/dt อีกสองแกนในลักษณะเดียวกัน

โดยทั่วไปคือเอาต์พุตของมอเตอร์ PWM (ปรับความเร็วของมอเตอร์โดยอ้อมควบคุมแรงบิดเอาต์พุต) หากคุณมีแปรงมอเตอร์ที่มีการควบคุมชิปขับมอเตอร์ ซอฟต์แวร์ส่วนหนึ่งจนถึงตอนนี้ (แต่คำว่าไม่มีแปรงไม่มี! ) แต่ถ้าคุณจะใช้ไดรฟ์แบบครึ่งสะพาน/เต็ม จำเป็นต้องรู้เกี่ยวกับวงจรการขับเคลื่อนของมอเตอร์/สะพานครึ่งสะพาน และโหมดขับเคลื่อนมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ได้แก่วงจรไฟฟ้าสามเฟส มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน MCU ซึ่งเป็นหลักการของตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ แค่บอกว่ามีชิ้นส่วนขับเคลื่อนมอเตอร์ไร้แปรงถ่านมากมายและอุดรูในอนาคต เมื่อพูดถึงขั้นตอนนี้ อันที่จริงก็ไร้เหตุผลอยู่แล้ว Yuntai เรื่องแบบนี้ไม่ได้ซับซ้อนมากนัก