Ruutlaine harjadeta mootori juhtimise põhimõte ja rakendamise etapid
a. Ruutlaine juhtimisel põhinevat ruutlaine juhtimise teooriat
nimetatakse ka kuueastmeliseks juhtimiseks, elektritsüklis, mootoril ainult kuus olekut või kuut tüüpi staatori voolu olekut (kuus tüüpi lüliti oleku kolmefaasiline silla arm). Igat hetkeseisu võib vaadelda suunavektori pöördemomendi sünteesina, kuus vektorit regulaarselt, samm-sammult pöörlemissuund C järgib kella teisendus, vektori pöörlemissuund. sünkroonmootori rootori pöörlemine. Ruutlaine juhtimises, peamiselt kahe koguse juhtimiseks, üks on mootori rootori asend, mis vastab avatud toru olekule, Hall, Hall teave rootori asendi saamiseks, puudub andur, harjadeta mootor loenduri elektromotoorjõu teabest rootori asendi saamiseks, seega otsustati toru avada; Teine on PWM-i töötsükli juhtimine, reguleerides töösuhet, et juhtida praeguse suuruse suurust, et kontrollida pöördemomenti ja kiirust.
2. Ruutlaine algoritmi rakendamise sammud
Halli ruutlaine juhtimine:
1. Siini voolu proovivõtu AD-väärtuse lugemine, siini voolu arvutamine
2. Vooluahela arvutamine peaks andma PWM töötsükli, kontrollima antud voolu voolu suurust
3. Lugege saali vastavalt saali oleku olekule kolmefaasilise silla käega avatud toru massiiviga ja hankige iga kolme faasi avatud silla silla oleku silla hüppepunkti jaoks vastav olek. (tuntud ka kui kommutatsioonipunkt).
4. Hall külgneva olekusektori vahel võimsustsükli ühe kuue jaoks, mis on 60 & kraadi; Taimeri kasutamine võimaldab salvestada & 60 kraadi; Sektoriaeg, seega arvutatakse voolusagedus ja saadakse mootori kiirus.
5. Kui vooluahel on sisemine rõngas, kiirusahel on välimine rõngas, mootori suletud ahela juhtimine, näiteks Halli ruutlaine juhtimisplokkskeem. Halli ruutlaine juhtimiseks mootor käivitub, teadis mootori rootori asendit, kasutades tõmbamiseks otse Halli oleku vektori pöördemomenti, saab mootori käivitada ja saab otse suletud ahela juhtseadmesse.
3. BEMF-i ruutlaine juhtimine:
1. Siini voolu proovivõtu AD väärtuse lugemine, siinivoolu arvutamine.
2. Voolukontuuri arvutamine peaks andma PWM töötsükli, kontrollima antud voolu voolu suurust
3. Säilitama avatud toru olekut (mis säilitab suunavektori orientatsiooni), positsioneerimise ja seejärel vastavalt teatud sagedusele muuta toru avatud olekut ja vastavalt sageduse muutumise seadusele. Elektrilise sageduse vahetamiseks ja seejärel vastuelektromotoorjõu mudelile lülitumiseks. 4. Taimeri katkestus kõrgsagedusliku faasikomparaatori väljundi oleku lugemiseks, kui faasikomparaatori väljundtaseme ümberpööramine, näitab vastupidist elektromotoorjõudu, mis on tekitatud null, sel hetkel lugemisaja baastaimeri D loendusväärtus, salvestage ja seejärel tühjendage taimer D, D ja konfigureerige taimeri võrdlusregister 0 võrdlusväärtused, avage taimeri ajastus käivitab katkestuse D, kuni P on leitud katkestus WMD oleku muutus. null viivitus & 30 kraadi;
Elektriline nurk ja kommutatsioon.
5. Kui vooluahel on sisemine rõngas, kiirusahel on välimine rõngas, mootori suletud ahelaga juhtimine, BEMF-i ruutlaine juhtimiseks, mootor käivitub, ei tea mootori rootori asendit, seega on vaja kasutada sünkroonset käivitusmootorit, staatori voolu vastavalt etteantud suurusele ja sagedusajami mootori rootorile ning seejärel mootor lülitussageduse saavutamiseks, saab lülituda suletud voolu ja mootori pöörlemissageduse juhtimiseks.
