Ruutlaine harjadeta mootori juhtimise põhimõte ja rakendamise etapid
a. Ruutlaine juhtimisel põhinevat ruutlaine juhtimise teooriat
nimetatakse ka kuueastmeliseks juhtimiseks, elektritsüklis, mootoril ainult kuus olekut või kuut tüüpi staatori voolu olekut (kuus tüüpi lüliti oleku kolmefaasiline silla arm). Igat hetkeseisu võib vaadelda kui suunavektori pöördemomendi sünteesi, kuus vektorit regulaarselt, samm-sammult pöörlemissuund C järgib kella teisendus, vektori pöörlemissuund. sünkroonmootori rootori pöörlemine. Ruutlaine juhtimisel, peamiselt kahe koguse juhtimiseks, üks on mootori rootori asend, mis vastab avatud toru olekule, Hall, Halli teave rootori asendi saamiseks, puudub andur, harjadeta mootor loenduri elektromotoorjõu teabest rootori asendi saamiseks, seega otsustati toru olek avada; Teine on PWM-i töötsükli juhtimine, reguleerides töösuhet, et juhtida praeguse suuruse suurust, et kontrollida pöördemomenti ja kiirust.
2. Ruutlaine algoritmi rakendamise sammud
Halli ruutlaine juhtimine:
1. Siini voolu proovivõtu AD-väärtuse lugemine, siini voolu arvutamine
2. Vooluahela arvutamine peaks andma PWM töötsükli, kontrollima antud voolu voolu suurust
3. Lugege saali vastavalt halli suhte olekule kolmefaasilise silla käega avatud toru massiiviga ja hankige iga kolme faasi avatud silla silla oleku silla hüppepunkti jaoks vastav olek. (tuntud ka kui kommutatsioonipunkt).
4. Hall külgneva olekusektori vahel võimsustsükli ühe 6 jaoks, mis on 60 & kraadi; Taimeri kasutamine võimaldab salvestada & 60 kraadi; Sektoriaeg, seega arvutatakse voolusagedus ja saadakse mootori kiirus.
5. Kui vooluahel on sisemine rõngas, kiirusahel on välimine rõngas, mootori suletud ahela juhtimine, näiteks Halli ruutlaine juhtimisplokkskeem. Halli ruutlaine juhtimiseks käivitub mootor, teadis mootori rootori asendit, kasutades tõmbamiseks otse Halli oleku vektori pöördemomenti, saab mootori käivitada ja see võib olla otse suletud ahela juhtseadmesse.
3. BEMF-i ruutlaine juhtimine:
1. Siini voolu näidisvõtmise AD väärtuse lugemine, siinivoolu arvutamine.
2. Vooluahela arvutamine peaks andma PWM töötsükli, kontrollima antud voolu voolu suurust
3. Säilitama avatud toru olekut (mis säilitab suunavektori orientatsiooni), positsioneerimise ja seejärel vastavalt teatud sagedusele muuta toru avatud olekut ja vastavalt sageduse muutumise seadusele. Elektrilise sageduse vahetamiseks ja seejärel vastuelektromotoorjõu mudelile lülitumiseks. 4. Taimeri katkestus kõrgsagedusliku faasivõrdlusseadme väljundi oleku lugemiseks, kui faasikomparaatori väljundtaseme ümberpööramine, näitab vastupidist tekitatud elektromotoorjõudu null, sel hetkel lugemisaja baastaimeri D loendusväärtus, salvestage ja seejärel tühjendage taimer D, D ja konfigureerige taimeri võrdlusregister 0 võrdlusväärtused, avage taimeri ajastus käivitab katkestuse D, kuni P on leitud katkestus WMD null viivitus & 30 kraadi;
Elektriline nurk ja kommutatsioon.
5. Kui vooluahel on sisemine rõngas, kiirusahel on välimine rõngas, mootori suletud ahelaga juhtimine, BEMF-i ruutlaine juhtimiseks, mootor käivitub, ei tea mootori rootori asendit, seega tuleb kasutada sünkroonset käivitusmootorit, staatori voolu vastavalt etteantud suurusele ja sagedusajami mootori rootorile ning seejärel mootor lülitussageduse saavutamiseks, saab lülituda suletud voolu ja elektrimootori töökiiruse ja voolu juhtimiseks.
