Ruudukujuliste harjadeta mootori juhtimise põhimõte ja rakendamise etapid
a. Square wave control theory based on
square wave control is also called the six steps control, in an electrical cycle, motor only six states, or six kinds of stator current state (Six kinds of switch state three-phase bridge arm)。 Each of the current state can be regarded as the synthesis of a direction vector torque, six vector regularly, step by step by step conversion, vector rotation determines the motor direction of rotation (Clockwise or counterclockwise), will follow the synchronous Mootori rootori pöörlemine. Ruudulaine juhtimises, peamiselt kahe koguse juhtimiseks, on üks mootori rootori asend, mis vastab avatud toru, saali ja saali teabele rootori asendi saamiseks, andurit, harjadeta mootorit vastu elektromotoorse jõu kohta, et saada rootori asukoht, otsustas seega avada tuubi olek; Teine on PWM -i töötsükli juhtimine, kontrollides töösuhet praeguse suuruse suuruse juhtimiseks, et juhtida pöördemomenti ja kiirust.
2. ruutlaine algoritmi rakendamise sammud
Hall Square Laine Control:
1. Lugege siinibaari vooluproovide reklaamiväärtust, Busbari voolu arvutamine
2. Praegune silmuse arvutamine peaks andma PWM-i töötsükli, kontrollima antud voolu voolu suurust
3. Antud voolu jaoks 3. Lugege saali, vastavalt saali olekule kolmefaasilise sillaga Avatud tube-relvastusseade (iga Hall Talk Disple '. tuntud kui kommutatsioonipunkt)。
4. Hall külgneva riigisektori vahel ühe 6 -aastase jõutsükli jaoks, mis on 60 ja kraadi; Kasutage taimerit saab salvestada ja 60 kraadi; Sektori aeg, seega arvutatakse praegune sagedus ja saadakse mootori kiirus.
5. Sisemise rõngana praeguse silmusega, kiiruseahend kui välimine rõngas, mootoriga suletud ahela juhtimine, näiteks Hall Square Laine juhtploki skeem. Hall Square'i laine juhtimiseks algab mootor, teadis mootori rootori asendit, kasutades tõmbemomenti otse Hall State Vector, võib mootori käivitada ja olla otse suletud silmuse juhtimisse.
3. BEMF ruutlaine juhtimine:
1. Lugege siini voolu valimi AD -väärtust, bussivoolu arvutamist.
2. Praegune silmuse arvutamine peaks andma PWM -i töötsükli, kontrollima antud voolu voolu suurust
3. Hoidke avatud toru olekut (mis säilitavad suunavektori orientatsiooni), positsioneerimist ja seejärel vastavalt teatud sagedusmuutusele avatud toru olekust ning vastavalt sageduse muutmise seaduse kohaselt. Elektrisageduse vahetamiseks ja seejärel lülitage vastu elektromotoorse jõu mudelile.
4. Taimeri katkestus, et lugeda kõrgsagedusfaasi komparaatori väljundseisundiga, kui faasitarbilaatori väljundtaseme klapp näitab vastupidist elektromotiväge, mis tekitas null, praegusel hetkel on lugemisaja aluse taim D loendusväärtus, salvestamine ja seejärel tühjendage taimer D, D ja konfigureerivad taimer -i võrdlusväärtused, mis on avatud ajakavaga, mis on leitud DIVERT DIVEC, mis leiti DIVERT DIVET. kraadi; Elektrinurk ja kommutatsioon.
5. Sisemise rõnga praeguse ahelaga, kiiruse silmusena, välimise rõngana, mootoriga suletud ahela juhtimisel, BEMF-i ruudukujulise laine juhtimise jaoks, mootor algab, ei tea mootori rootori asendit, nii et peate kasutama sünkroonset käivitusmootorit, staatori voolu vastavalt antud suurusele ja sagedusveo mootorile ning seejärel mootoriga, mis on suunatud liikuma ja käivitamiseks. Käivitage kontroll- ja vooluhulgaga mootorile.
